In this paper, we propose a gaze estimation network in which eye landmark position detection and gaze direction vector estimation are integrated into one deep learning network. The proposed network uses the Stacked Hourglass Network as a backbone structure and is largely composed of three parts: a landmark detector, a feature map extractor, and a gaze direction estimator. The landmark detector estimates the coordinates of 50 eye landmarks, and the feature map extractor generates a feature map of the eye image for estimating the gaze direction. And the gaze direction estimator estimates the final gaze direction vector by combining each output result. The proposed network was trained using virtual synthetic eye images and landmark coordinate data generated through the UnityEyes dataset, and the MPIIGaze dataset consisting of real human eye images was used for performance evaluation. Through the experiment, the gaze estimation error showed a performance of 3.9, and the estimation speed of the network was 42 FPS (Frames per second).
M형 항성 주변의 외계행성 탐색 등을 위하여 근적외선 영역에서 정밀 신선속도 측정에 대한 관심이 근래 증가하고 있다. 이번 발표에서는 IGRINS를 이용하여 정밀 시선속도 측정을 하기 위한 방법과 이를 위한 필요한 일들을 소개하려 한다. 아울러 IGRINS로 정밀 시선속도를 측정하여 할 수 있는 연구 주제도 소개한다.
Kim, Seong-Joo;Kim, Yoo-Hyun;Shin, Eun-Jung;Lee, Kang-Hee
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2013.01a
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pp.321-322
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2013
본 논문은 웹카메라를 이용하여 시선 추적식 졸음 방지 디바이스를 제안한다. 이는 하드웨어와 소프트웨어 두 부분으로 설계되었으며, 웹카메라를 이용하여 사용자의 눈을 인식하고, Arduino와 Max/msp를 기반으로 한다. Eye-Tracking 기술을 적용하여 사용자의 상태를 파악하고, 상태에 따라 적절한 졸음 방지 기능을 수행하도록 한다. 또한 졸음 방지 기능, 탁상 보조등과 같은 다양한 기능을 수행한다. 사용자는 웹카메라를 통한 시선 추적식 알람 디바이스를 이용함으로써, 새로운 경험을 제공 받는다. 세계 최초(World-First)로 시선추적 기술을 이용하여 남녀노소 누구나 업무 중 이용이 가능한 디바이스이다.
대마젤란 은하에 속한 식쌍성의 시선속도 곡선을 완성하기 위하여 2009년 11월 칠레에 위치한 Cerro Tololo Inter-American Observatory (CTIO)의 1.5m 망원경과 R-C Spectrograph를 사용하여 중 분산 분광관측을 수행하였다. 분광관측은 380nm - 540nm 영역에서 $H_8,\;H_{\varepsilon},\;H_{\delta},\;H_{\Gamma},\;H_{\beta}$ 등의 흡수선을 관측하였다. 중분산으로 관측된 식쌍성의 각 구성원별에서 나오는 흡수선들은 구별되지 않으므로 이를 구별하기 위하여 구성원들의 Flux 비와 함께 gauss curves fitting 방법으로 각 흡수선들을 2개의 성분으로 분해하여 시선속도를 측정하고, 시선속도곡선을 완성하였다. 완성된 이중 시선속도 곡선은 Wilson & Devinney 차등 보정법으로 분석하여, 궤도 장반경, 질량비, 계의 시선속도 등을 구하였다. 또한 각 식쌍성들의 광도곡선을 분석하여 측광학적인 해를 구하고, 최종적으로 분광 및 측광관측의 해를 혼합하여 대마젤란은하 식쌍성들의 절대량을 구하였다. 이후 이를 바탕으로 거리를 구하여 기존에 발표된 마젤란은하의 거리와 비교하였다.
본 논문에서는 실내의 고정된 단일 칼라 카메라에서 획득된 비디오 스트림으로부터 사람의 행동을 인식하기 위한 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 사람의 시공간적 상태 변화와 사람의 시선 방향을 이용하여 규칙기반으로 행동을 인식한다. 사람의 의미 있는 상태변화를 이벤트로, 이벤트의 시퀀스 즉, 사람의 행동을 시나리오로 정의하였다. 따라서 입력비디오 스트림에서 사람의 상태변화로 이벤트를 검출하고, 검출된 이벤트의 시퀀스로 사람의 행동을 인식한다. 사람의 시선은 얼굴과 머리 영역의 색정보를 이용한 시선 방향 추정 방법으로 찾아지며, 사람의 상태 변화는 사람의 위치와 키 등을 이용하여 검출된다. 본 시스템은 실내 환경에서 획득한 비디오에서 실험하였으며, 실험결과 시선 방향에 의해 서로 다른 행동을 구분하여 인식할 수 있었다.
Lee, Injae;Cho, Chul Woo;Lee, Hyeon Chang;Lee, Heekyung;Park, Kang Ryoung;Cha, Jihun
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2013.06a
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pp.70-72
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2013
시선추적 인터페이스는 다른 감각기관에 비해 빠른 반응속도를 보이므로 효과적인 인터랙션 수단으로 활용가능하며, 이를 통해 사용자 경험을 향상시킬 수 있다. 따라서 시선추적 기술은 장애인 안구마우스, 운전자 시선정보 분석, 광고 효과 모니터링, 차세대 게임 등 다양한 분야에 활용될 수 있다. 본 논문에서는 시선추적 인터페이스의 정확도를 향상시키기 위한 기술을 소개한다. 실제 사용자를 대상으로 시선추적을 수행할 때 눈꺼풀로 인한 동공 가림 현상이 자주 발생하며, 각막반사광으로 인한 동공 경계 왜곡 현상이 발생하기도 한다. 이로 인해 동공 중심이 왜곡되어 시선위치에 오류가 발생한다. 이와 같은 문제점을 개선하기 위해 눈꺼풀 및 각막반사광으로 인한 왜곡 현상을 보정하여 동공 중심을 검출하는 방법을 제안한다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2021.07a
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pp.409-414
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2021
본 연구는 소셜로봇 디자인 연구의 흐름 중 하나인 로봇의 외형에 관하여 시선 추적을 활용하고자 한다. 소셜로봇의 몸 전체, 얼굴, 눈, 입술 등의 관심 영역으로부터 측정된 사용자의 시선 추적 지표와 디자인평가 설문을 통하여 파악된 사용자의 태도를 연결하여 소셜로봇의 디자인에 연구 모형을 구성하였다. 구체적으로 로봇에 대한 사용자의 태도를 형성하는 메커니즘을 발견하여 로봇 디자인 시 참고할 수 있는 구체적인 인사이트를 발굴하고자 하였다. 구체적으로 본 연구에서 사용된 시선 추적 지표는 고정된 시간(Fixation), 첫 응시 시간(First Visit), 전체 머문 시간(Total Viewed), 그리고 재방문 횟수(Revisits)이며, 관심 영역인 AOI(Areas of Interests)는 소셜로봇의 얼굴, 눈, 입술, 그리고 몸체로 설계하였다. 그리고 디자인평가 설문을 통하여 소셜로봇의 감정 표현, 인간다움, 얼굴 두각성 등의 소비자 신념을 수집하였고, 종속변수로 로봇에 대한 태도로 설정하였다.
When two objects are tying in the same visual direction there occurs abrupt depth change between two objects, which is against the assumption of the computational model for stereopsis on the surfaces in a natural scene. For this reason, this stimulus configuration is popularly used in the studies for the effectiveness of the constraints employed in the computational model. Contrary to the results from two nails (or objects) tying in the same visual direction, the two different surfaces from random-dot stereogram (RDS) in the same situation can be seen simultaneously in the different depth. The seemingly contradictory results between two situations my reflect the different strategies imposed by binocular mechanism for each situation during binocular matching process. Otherwise, the surfaces tying in the same visual direction is not equivalent situation to two objects tying in the same visual direction with regards to matching process. In order to examine above possibilities, the stereoscopic depth of the surface was measured after manipulating the visual direction of the surface elements. The visual direction of each dot pair from different surfaces in RDS (in Experiment 1) or the visual direction of line (hawing rectangle with regard to that of the vertical line (in Experiment 2) was manipulated. The stereoscopic depth of the surface was found to be varied depending on visual direction of the surface elements in both RDS and line hawing stimulus. Similar to the results from two nails situation depth of the surface was greatly reduced when each surface element was tying in the same visual direction as that of the other surface element or the other object. These results suggest that binocular mechanism imposes no different strategy in resolving correspondence problem in both two objects and two surfaces situation. And the results were discussed in the context of usefulness of the constraints employed in the computational model for stereopsis.
For satisfying consumer needs, commercial facilities require a variety of sale-related space expressions and eye-catching product arrangements; space composition can also be a direct marketing strategy. The human eye is the sensory organ that acquires the largest amount of information, and an analysis of visual information helps in understanding visual relations between . However, the existing studies are mostly focused on analysis of still frames in experimental images, and there is a lack of studies analyzing gaze information based on mobile images of commercial spaces. Therefore, this study analyzed emotional responses through gaze information of space users in reality using a video of a movement route through a commercial facility. The analysis targeted straight sections of the moving route; based on the data acquired, sectional characteristics of five gaze intensity ranges were examined. As a result, section A, the starting point of the route, had a low gaze intensity, while section B had the highest gaze intensity. This indicates that, starting in section B, the subjects explored the space in a stable way and needed time to adapt to the experimental video. In relation to space characteristics of the gaze-concentrated area, display formats of the right stores in 4 of 6 sections received greater attention. The gaze of consumers was mostly focused on props, and big gaze information was revealed in showcase display formats of the stores. In conclusion, this analysis method can provide highly useful direct design data about merchandise display and merchandise component arrangement based on consumer visual preference.
The purpose of this study is to investigate the change of gaze and the change of the proof learning achievement after learning the analytic method for proof to mathematical gifted students using eye tracking technique. In order to complete the purpose of this study, a mixed method research was used, that is a combination of quantitative and qualitative research methods. Quantitative analysis was conducted based on the data obtained through the eye tracker, and qualitative analysis was also done using post interview data to make up for the quantitative analysis. The subjects of this study were 8 mathematical gifted 3rd grade middle school students in the gifted education center. The conclusions of this study are as follows. First, the learning of analysis leads to a change of gaze in the proof learning of students. The students, after learning the analysis, moved their gaze from the bottom to the top when solving the proof problem, and the occupancy rate of the gaze to the bottom of the proof was higher than the higher part. Second, the change of gaze caused by the learning of the analysis have a correlation with the achievement of the proof learning and it can be seen that the method learning improves the achievement of the proof learning of the students.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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