• 제목/요약/키워드: 시뮬레이션 환경

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에이전트 모델 연동기술 개발방안 연구

  • 오세웅;강동우;최현수
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 춘계학술대회
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    • pp.5-6
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    • 2019
  • 조선 분야에서 디지털 트윈 구현을 위해 개방형 시뮬레이션 플랫폼을 개발 중이며, 시뮬레이션 모델 간의 인터페이스 표준 개발을 위해 기능 목업 인터페이스(FMI)를 사용하고 있다. 본 연구에서는 개방형 시뮬레이션 플랫폼과 기능 목업 인터페이스를 분석하여 에이전트 기반의 시뮬레이션 모델 연동 기술 개발 방안을 제안한다. 첫째로, 기능 목업 인터페스 표준 방식에 따라 에이전트 모델의 인터페이스 표준을 정의하고, 둘째로 에이전트 목업을 통해 기능 목업 인터페이스를 테스트 하며, 셋째로 전자해도 기반의 시뮬레이션 파라미터 조작 환경과 적용모듈을 개발하여 에이전트 모델 연동체계를 구축할 수 있다.

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A Distributed Interactive Combat Simulation Model

  • 홍윤기
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
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    • pp.182-186
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    • 1998
  • 최근 산업체, 공공기관 등 거의 모든 분야에서 인터넷 기술을 이용한 클라이언트/서버환경으로 시스템을 구축하고 있다. 본 논문에서는 이러한 환경에서 DIS와 ADS의 개념을 이용한 전투 시뮬레이션을 수행하여 기존 모델의 비현실적인 가정과 문제의 난이도로 인한 여러 제약을 해결할 수 있으며 시간 및 시스템의 활용면에서 효율의 증가에 대한 모델을 구현하였다. 본 전투 시뮬레이션 모델은 인터넷 프로토콜의 표준으로 자리하고 있는 TCP/IP를 이용한 것이기 때문에 이동통신을 이용한 무선 데이터는 물론, 인터넷 접속이 가능한 곳이라면 어떠한 환경에서도 수행이 가능하다. 노드에서 시뮬레이션이 종료되면 여기서 발생한 생존 대수, 발사시간 분포 등의 정보는 서버에서 적절한 의사결정을 수행한 후 다른 노드로 전달하게 된다.

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유도무기의 비행 시나리오 설계 및 유도조종 성능분석을 위한 모듈화 기반 시뮬레이션 환경 개발 (Development of Modular Simulation Environment to Design the Flight Scenario and Analyze the Guidance and Control Performance of Guided Weapon)

  • 김혜성;안유영;이창선;나형진
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제31권4호
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    • pp.1-10
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    • 2022
  • 본 논문에서는 유도무기 성능분석을 위한 모듈화 기반 시뮬레이션 환경 개발에 관한 내용을 기술한다. 시뮬레이션 환경의 재사용성을 위하여 유도무기의 시뮬레이션 구성 요소들을 MATLAB Simulink를 기반으로 모듈화하였다. 그리고 시뮬레이션 인터페이스 및 모듈 관리를 위하여 Excel 및 MATLAB GUI 기반의 모듈 관리체계를 구현하였다. 또한 동일하지 않은 인터페이스로 설계된 모듈들을 통합하는 방안과 유도비행 시나리오 설계를 위해 유도/조종 단계를 구성하는 방안을 제시하였다. 최종적으로, 구현한 시뮬레이션 환경의 성능검증을 위하여 기존 시뮬레이션 결과와 비교하였다.

웹기반 시뮬레이션 언어: 고찰 및 활용 (Web-based Simulation Languages: A Review and Application)

  • 임대진;박양병
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.227-230
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    • 2002
  • 시뮬레이션은 지난 수년간 급속도로 발전해 온 웹의 다양한 활용 분야 중의 하나이다. 그동안 특히 JAVA를 이용한 웹 기반 시뮬레이션의 구현에 대한 연구가 활발히 이루어져 왔다. 본 논문에서는 지금까지 연구되어온 주요 웹기반 분산 시뮬레이션 언어들의 구현환경 및 특성들에 대한 고찰을 소개하고 이들 언어를 활용한 전용시뮬레이터의 설계를 제안한다. 고찰에서는 웹기반 시뮬레이션언어들의 개발시기, 개발자, 개발환경 및 다른 기술들의 적용 등을 조사하여 이들의 특성에 대한 비교를 정리하였다. 그리고 웹 특성에 부합될 수 있는 구체적인 시스템으로서 자동창고시스템(AS/RS)을 선택하여, 기존의 웹기반 시뮬레이션 언어들의 클래스 라이브러리 함수와 구현환경 등을 지원 받아 AS/RS 전용 시뮬레이터의 개발을 위한 설계를 제시하였다.

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시뮬레이션의 계층적 애니메이션 환경 (Hierarchical animation Environment for Simulation)

  • 조대호
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
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    • pp.187-191
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    • 1998
  • DEVS(Discrete Event system Specification)형식론은 계층적이고 모듈화 된 형식으로 시스템을 설계함으로써 신뢰성 있는 모델링이 가능하도록 이론적으로 잘 정립된 시뮬레이션 방법론이다. 시뮬레이션의 진행과정 및 결과를 표현하기 위한 애니메이션 개발 환경에 있어서도 DEVS 모델의 구조를 반영하여 계층적 애니메이션 환경을 구현 할 수 있다. 계층적 애니메이션은 시뮬레이션 관찰자가 시스템의 특정 레벨에 맞추어 애니메이션 진행 상황을 볼 수 있도록 한다. 이는 일반적으로 시뮬레이션 애니메이션이 갖는 장점인 시스템 이해 및 모델의 신뢰성 검증의 향상 뿐 아니라, 다양한 관점에서 시스템의 변화를 확인 할 수 있다는데 그 필요성이 요구된다. 본 논문에서는 계층적인 애니메이션과 그래픽 표현이 가능하도록 하기위해 DEVS 모델의 구조를 반영한 계층성을 갖는 애니메이터(시뮬레이션과 애니메이션의 연결 프로세서)를 설계하였다. 이러한 애니메이터는 모델과 같은 구조로 각 모델에 필요한 애니메이션 객체들을 유지·관리함으로써 계층적 애니메이션을 가능하게 하며, 시뮬레이션의 이산적인 시각 경과와 애니메이션의 연속적인 시간 경과와 애니메이션의 연속적인 시간 경과 사이에 동기화를 용이하게 한다.

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위장무늬 성능 평가를 위한 포토시뮬레이션 기술 개발 (Development of photo simulation for camouflage pattern evaluation)

  • 김운용;윤정록;김회민;전성국
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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    • pp.423-424
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    • 2020
  • 다양한 환경 변화에 따라 적용 가능한 최적의 위장무늬 개발의 필요성이 증대됨에 따라 위장무늬 성능 평가를 위한 포토시뮬레이션 기술 또한 주목받고 있으나 포토시뮬레이션 저작에 관한 연구는 미비하다. 본 논문에서는 작전환경 이미지 상 위장무늬 이미지의 배치 및 기 배치된 위장무늬의 탐지 시간을 측정하는 소프트웨어인 포토시뮬레이션 기술 개발에 대해 서술한다. 개발된 포토시뮬레이션은 작전환경 및 위장무늬 이미지 로드, 사용자 입력도구를 통한 대상 작전환경 이미지 상 위장무늬 이미지의 배치 및 저작, 저작 된 작전 환경 이미지 상 위장무늬 이미지를 모니터에 출력, 사용자 입력도구를 통한 작전환경 이미지 상 위장무늬 이미지의 탐지 및 탐지 시간 측정 기술을 포함한다. 결과에서는 개발 포토시뮬레이션 기술을 통한 위장무늬 이미지 배치 및 저작, 그리고 위장무늬 이미지의 평균 시간 측정 결과 예시를 보여준다.

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Pyro를 사용한 지능형로봇 시스템 시뮬레이션 환경구축 사례연구 (A Case Study on Building AI robotics Simulation environment using Pyro)

  • 이병준;우균
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (B)
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    • pp.379-382
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    • 2007
  • 지능형로봇 산업은 큰 성장 잠재력을 가진 신산업이다. 하지만 로봇을 개발하기 위해서 설계, 구현 단계에서 실제 로봇을 사용하기 어려워 시뮬레이션 환경이 많이 사용된다. Pyro 프로젝트는 파이썬 언어로 작성된 로봇 시뮬레이션 및 제어 환경이다. Player/Stage 프로젝트는 C와 C++로 작성된 로봇 시뮬레이션 및 제어 환경이다. Pyro 프로젝트는 Player/Stage 통합환경을 제공하여 Pyro를 사용하는 것과 같이 Player/Stage를 사용할 수 있다. 본 논문에서는 Pyro와 Stage 시뮬레이터를 이용한 시뮬레이션 환경을 구축하고 적용사례 등을 서술한다.

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DEVSimHLA를 이용한 시뮬레이터 연동 (Simulator Interoperation Using DEVSimHLA)

  • 김재현;김탁곤
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.79-83
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    • 2002
  • High Level Architecture (HLA)는 이기종 시뮬레이터 간의 연동을 위한 미들웨어이다. 본 논문에서는 Discrete Event System Specification (DEVS) 형식론을 바탕으로 한 DEVS 모델의 시뮬레이션을 HLA 기반에서 수행하는 방법에 대하여 제시한다. DEVS 시뮬레이션 메시지를 HLA의 서비스를 사용하여 변환하여 기존의 시뮬레이션 알고리즘을 그대로 사용하여 분산 시뮬레이션 할 수 있는 방식에 대하여 기술한다. 또한 모델 사이의 연결 정보를 HLA 환경에서 이용하는 방식에 대하여 기술한다. 제안된 방식을 구현한 DEVSimHLA 시뮬레이션 환경의 구조 및 동작 방식에 대하여 알아보고 이를 이용한 간단한 예제를 보인다.

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DEVSim-HLA: DEVS 형식론과 High Level Architecture에 기반을 둔 이 기종 시뮬레이션 환경 (A heterogeneous Simulation Environment Based on DEVS Formalism and High Level Architecture)

  • 김용재
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1998년도 The Korea Society for Simulation 98 춘계학술대회 논문집
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    • pp.38-42
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    • 1998
  • 본 논문에서는 DEVS 형식론과 High Level Architecture에 기반을 둔 이 기종 시뮬레이션 환경의 구축에 대해 기술한다. DEVS 형식론은 여러 가지 방법으로 기술된 모델들을 동일한 형식론으로 간주하기 위해 사용되었다. 즉, 이산사건 모델링을 위한 세가지 세계관(world view)으로 기술된 시뮬레이션 모델들을 DEVS 형식론으로의 변환을 통해 전체적으로는 DEVS 형식론만을 사용한 것과 동일한 형태로 표현되도록 하였다. High Level Architecture는 시뮬레이션 수행시의 상호 연동성을 보장하기 위해 사용되었다. 이때, DEVS 형식론과 High Level Architecture에서의 시뮬레이션 시간 진행 방법이 다르기 때문에 이의 해결을 Synchronizer, EOS 방법을 제안하였다.

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