• Title/Summary/Keyword: 시간 오차

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Sampling Error Problem on Rainfall Observation Using Satelite (인공위성을 이용한 강우관측과 관측오차)

  • 유철상
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 1997.05a
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    • pp.186-191
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    • 1997
  • 인공위성을 이용한 강우관측은 지상에서의 강우관측과는 달리 넒은 지역의 관측을 가능하게 하고 또한 해양에서의 강우까지도 관측할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 이러한 강우관측도 몇가지 문제점을 포함하고 있는데 그 하나로서 관측오차 문제를 들 수 있다. 이것은 관측된 강우가 공간적으로는 연속이지만 시간적으론 불연속이기 때문에 발생하는 구조적인 문제로서 강우의 시간적-공간적 통계특성과 관측계획에 따라 각각 다르게 정량화 된다. 본 논문에서는 인공위성을 이용한 강우 관측시 발생하는 관측오차의 추정식을 소개하고 두개의 다차원 강우모형을 사용하여 적용해 보았다. 현재까지의 관측오차 추정은 강우의 2차원 통계특성만을 고려하기 때문에 모형의 매개변수들이 이 특성에 맞추어 적절히 추정된 경우, 모델에 따른 차이는 크지 않은 것으로 밝혀졌다. 앞으로 이러한 단점은 2차원 이상의 통계특성을 고려하는, 궁극적으로는 강우의 확률밀도함수를 고려할 수 있는 관측오차 추정식의 개발을 통해 개선될 수 있을 것이다.

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망원경 제어해석 모형 개발 I. 김해천문대 200mm 굴절망원경의 제어 특성과 모형

  • Gang, Yong-U;Lee, Sang-Hyeon;Na, Ja-Gyeong;Kim, Gwang-Dong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.35 no.1
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    • pp.37.1-37.1
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    • 2010
  • 망원경을 사용하여 천체를 관측할 때, 관측할 천체가 있는 위치로 망원경을 정확히 구동하여야 하고, 관측하는 시간 동안 충분히 정확히 추적하여야 한다. 그러나, 망원경은 다양한 재질의 많은 종류의 기계적인 부품들을 조립하여 만들어져 있기에, 필연적으로 기계적인 오차를 가지고 있다. 망원경 구동제어 장치는 수학 연산과 다양한 펄스 특성에 기인한 제어 오차를 가지고 있다. 그리고, 영상을 획득하는 부분은 시간 지연과 상의 왜곡이나 전자적인 잡음의 영향을 받는다. 또한, 바람이나 진동 등 예기치 않은 외부적인 요인에 의한 오차가 유발되기도 한다. 이러한 다양한 요인들로 인하여, 망원경이 천체를 정확히 찾아가고 추적하는 것을 어렵게 만든다. 우리는 자동제어공학에서 사용하는 제어해석 기법을 사용하여 망원경 제어 모형을 만들어 나가고자 한다. 특정 망원경에 있어, 오차 유발에 어느 요인이 가장 큰 영향을 주는지, 또한, 어떤 특성을 조절하고, 어느 정도의 제어 시간 간격을 주어야 하는지 등, 추적오차에 주는 영향들을 정량적으로 분석하고 제어에 반영하여 가장 최적의 제어를 할 수 있도록 하고자 한다. 그 첫번째 시도로, 김해천문대 독일식 적도의 방식 200mm 망원경과 이전 연구에서 개발한 PLC 기반의 망원경 제어 장치(강용우 외, 2008) 및 AP8 CCD 카메라를 사용하여, 지향 및 추적 관측 실험을 하였다. 그 결과를 분석하여 경험적 제어 모형을 만들고, 그 해석을 수행한 내용을 소개하고자 한다.

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Papers : Improvement of Tracking Performance for Re - Entry Trajectory via the Disturbance Observer (논문 : 외란 관측기를 이용한 대기권 재진입 궤적 추종성능 향상)

  • Lee,Dae-U;Jo,Gyeom-Rae
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.30 no.1
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    • pp.75-81
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    • 2002
  • In the re-entry comtrol system, errors apt to induce because the time deriviative of drag acceleration is analytically estimated. Still more, the difficulty of estimation of th exact drag coefficient in hypersonic velocity and the non-reality of the scale height cause a steady-state drag errer. In the Space-Shuttle, a steady-state drag error is reduced by the addition of the integral term of drag acceleation error into the control system. This method, however, induces a difficulties in respect to the modern controller composition due to the multi-poles in a closed-loop system. Thus, this paper proposes the additional method of the disturbance observer. This reduces the steady-state drag error according to the following by the analytic calculation, and then creates the new drag acceleration time derivative using the estimated error. The performance of the re-entry control system is verified about 32 refernce trajectories.

A Study on Frequency Modulation Method to Reduce Time Interval Error (주파수 변조 기법에 의한 시간격 오차 개선에 대한 연구)

  • Ahn, Tae-Won;Lee, Won-Seok
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.53 no.2
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    • pp.141-146
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    • 2016
  • This paper presents a method to improve time interval error for asynchronous communication systems. The proposed method is designed and simulated with multi-phase VCO, interpolator, phase selector, up-down counter, comparator and adder. The simulation results for CAN communication system show that the maximum time interval error can be tightly managed for satisfying the required specification. The proposed frequency modulation method can be properly used for asynchronous communication systems requiring high reliability.

Real-time Temporal Synchronization and Compensation in Stereoscopic Video (3D 입체 영상시스템의 좌-우 영상에 대한 실시간 동기 에러 검출 및 보정)

  • Kim, Giseok;Cho, Jae-Soo;Lee, Gwangsoon;Lee, Eung-Don
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.18 no.5
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    • pp.680-690
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    • 2013
  • In this paper, we propose a real-time temporal synchronization and compensation algorithm in stereoscopic video. Many temporal asynchronies are caused in the video editing stage and due to different transmission delays. These temporal asynchronies can degrade the perceived 3D quality. The goal of temporal alignment is to detect and to measure the temporal asynchrony and recover synchronization of the two video streams. In order to recover synchronization of the two video streams, we developed a method to detect asynchronies between the left and the right video streams based on a novel spatiogram information, which is a richer representation, capturing not only the values of the pixels but their spatial relationships as well. The proposed novel spatiogram additionally includes the changes of the spatial color distribution. Furthermore, we propose a block-based method for detection of the pair frame instead of one frame-based method. Various 3D experiments demonstrate the effectiveness of the proposed method.

Experimental Investigations of Systematic Errors in Wind Tunnel Testing Using Design of Experiments (실험설계법 기반 풍동시험 시스템 오차 검출 실험연구)

  • Oh, Se-Yoon;Park, Seung-O;Ahn, Seung-Ki
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.41 no.5
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    • pp.335-341
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    • 2013
  • The variation of systematic bias errors in the wind tunnel testing has been studied. A Design of Experiments(DOE) approach to an experimental study of fuselage drag and stability characteristics of a helicopter configuration was applied. When forces and moments measured in one time block differ significantly from measurements made in another time block under assumption that sample observations can be expected to yield same results within permissible measuring errors. The practical implication of this paper is that the systematic error can not be assumed not to exist. The those error reduction could be achieved through the process of randomization, blocking, and replication of the data points.

IQ Unbalance Compensation for OPDM Based Wireless LANs (무선랜 시스템에서의 IQ 부정합 보상 기법 연구)

  • Kim, Ji-Ho;Jung, Yun-Ho;Kim, Jae-Seok
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.32 no.9C
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    • pp.905-912
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    • 2007
  • This paper proposes an efficient estimation and compensation scheme of IQ imbalance for OFDM-based WLAN systems in the presence of symbol timing error. Since the conventional scheme assumes perfect time synchronization, the criterion of the scheme used to derive the estimation of IQ imbalance is inadequate in the presence of the symbol timing error and the system performance is seriously degraded. New criterion and compensation scheme considering the effect of symbol timing error are proposed. With the proposed scheme, the IQ imbalance can be almost perfectly eliminated in the presence of symbol timing error. The bit error rate performance of the proposed scheme is evaluated by the simulation. In case of 54 Mbps transmission mode in IEEE 802.11a system, the proposed scheme achieves a SNR gain of 4.3dB at $BER=2{\cdot}10^{-3}$. The proposed compensation algorithm of IQ imbalance is implemented using Verilog HDL and verified. The proposed IQ imbalance compensator is composed of 74K logic gates and 6K bits memory from the synthesis result using 0.18um CMOS technology.

Cost-effective Residual Frame Synchronization Error Removal Technique in TDD OFDM Systems (TDD OFDM 시스템에서의 효율적인 잔류 시간동기 오차 제거 기법)

  • Lee, Seong-Joo;Kim, Kyung-Min;Kim, Jae-Seok
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.44 no.2
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    • pp.37-45
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    • 2007
  • A lot of conventional algorithms has tried to cancel the Residual Frame Synchronization Error (RFSE), which causes the performance degradation of channel estimation when using interpolation in lattice-type pilot-aided Time Division Duplex (TDD) OFDM systems. Among them, a pre- and post-compensation method has been attractive to eliminate the effects of RFSE, providing good performance but requiring high computational complexity. In this paper we propose a new method which lowers computational costs by adjusting the starting point of TDD OFDM systems' FFT window in order to compensate for the RFSE. For the performance verification, we apply the proposed method to IEEE 802.16e standard and also estimate additionally required computational power of it compared to the pre- and post-compensation method. Simulation and implementation results show that the proposed algorithm has performance similar to the conventional method and is very efficient with low power implementation, requiring only 4.9 % of the power which the conventional method needs additionally.

Comparison of Rainfall Quantile using At-site Frequency Analysis and Scale Invariance Property (빈도해석과 스케일 성질을 이용한 확률강우량의 비교)

  • Jung, Young-Hun;Kim, Soo-Young;Kim, Tae-Soon;Heo, Jun-Haeng
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.164-168
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    • 2008
  • 일반적으로 확률강우량은 관측지점에서 관측된 연최대 강우량자료를 바탕으로 빈도해석을 적용하여 산정한다. 그러나 국내에서는 매시각별로 관측된 자료가 대부분이기 때문에 단기간 혹은 장기간의 지속기간에 대한 확률강우량을 산정하는 것은 쉽지 않다. 따라서 본 연구에서는 매시각단위의 지속기간 강우자료를 바탕으로 다양한 지속기간에 대한 확률 강우량을 산정할 수 있는 스케일 성질을 적용하여 확률강우량을 산정하여 정확성을 판단하였다. 강우자료는 비교적 신뢰성이 높고 자료기간이 긴 기상청 지점 22개 자료를 사용하였으며, 2003년까지의 관측된 자료를 이용하여 확률강우량을 산정한 후 지점빈도해석 프로그램인 FARD2006과 비교하여 지점빈도해석의 결과 값을 참값으로 절대상대오차를 산정하여 비교하였다. 산정한 방법은 기준이 되는 확률강우량을 산정한 후 그보다 긴 지속기간에 대한 확률강우량을 산정하는 방법인 상향스케일링 (Up-scaling)과 그 보다 짧은 지속기간에 대한 확률강우량을 산정하는 방법인 하향스케일링(Down-scaling)의 두 가지 방법으로 확률강우량을 산정하였다. 두 방법 모두 1시간$\sim$24시간의 지속기간에 대한 확률강우량을 2년$\sim$500년의 재현기간에 대하여 확률강우량을 산정하였으며, 빈도해석으로 산정한 FARD2006의 결과값과 비교하여 절대상대오차를 산정하였다. 그 결과, 시간단위자료를 사용할 경우 대부분 절대상대오차가 10% 미만인 결과를 얻을 수 있었으며, 14개의 재현기간 중에서 8개 이상의 재현기간에 대해 적용이 가능한 것으로 나타났다. 지속기간 1시간 강우자료를 기준 지속기간으로 1시간 미만의 지속기간에 대한 확률강우량을 추정한 결과 10분을 제외하고는 대부분 절대상대오차가 10% 내외의 정확도를 가지는 것으로 나타났다. 따라서 스케일 성질을 이용하여 미계측 강우지속기간의 확률강우량을 추정할 수 있을 것으로 판단된다.

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Simulation Analysis about Effects on Highway Network and Drivers under Information Providing Service (정보제공 서비스가 운전자 및 도로 네트워크에 미치는 영향에 대한 시뮬레이션 분석)

  • ;IIDA, Yasunori;;UNO, Nobuhiro
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.21 no.3
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    • pp.85-96
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    • 2003
  • To build traffic information providing services by ITS technology should be carried out effect analysis in the first step for social and individual advantages. The propose on this study is to make clear what influences of highway network by traffic information are, and what differences between drivers who use traffic information and drivers who do not use that for route choice are. For these propose. travel time and forecast error of travel time on network and traffic information dependence of driver are analyzed by simulation. As a result of analysis travel time and forecast error of travel time is that the efficiency and reliability of travel time were increased when getting more drivers using traffic information in network. Drivers who using traffic information had advantage of decrease of travel time and forecast error in only definite situation. traffic information dependence analysis presented that drivers are dependent upon information and reliability of traffic information is also increased when drivers using traffic information become on increasing in network. In conclusion, considering the range of the traffic information user ratio in this simulation, this study presents that the traffic information service provides an advantage to the highway network and the drivers, and increases the dependence of information.