• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.595-597
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• 2005

청소로봇은 대부분 랜덤방식 또는 바둑판식의 청소알고리즘으로 운용된다. 랜덤 알고리즘은 전체 청소 시간이 오래 걸린다는 단점을 가지고 있다. 랜덤 알고리즘의 문제를 해결하기 위한 바둑판식 알고리즘은 현재까지 가장 좋은 알고리즘으로 알려져 있으나 장애물이 복잡한 공간에서는 청소시간이 길어지는 단점을 가지고 있다. 이런 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 Group-k 라는 새로운 청소 알고리즘을 제안한다. Group-k 알고리즘은 청소시간을 단축시키는 목적보다는 청소시간은 같더라도 복잡한 구역일수록 나중에 청소함으로써 가능한 빠른 시간 내에 가장 많은 면적을 청소하는 것을 목표로 한다. 즉 인접한 복잡한 장애물들을 하나의 그룹으로 구성하고 그룹의 복잡성을 계산하여 복잡성이 낮은 그룹부터 먼저 청소하는 방식이다. 시뮬레이션에 기반한 실험을 통해 Group-k 알고리즘이 복잡한 장애물 구역을 그룹화하여 복잡한 공간을 효율적으로 청소함을 보여준다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.5
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• pp.695-707
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• 1993

Marked Petri Net(MPN) is used to analyze communication complexity with respect to the maximum number of concurrently active rendezvous. But, because it cannot represent timed & probability characteristics explicitly, it is not used to analyze the new execution time of complexity with respect to the communication. Thus to effectively analyze that execution time complexity, we propose Ada Tasking Structure Nets (ATSN) introduced restrictive conditions : net reduction rules, execution time, and probability. Finally, we show the powers of analyze of communication complexity with ATSN.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2404-2406
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• 2002

기존의 로봇은 주로 예측 가능한 환경 하에서 동작해왔다. 그러나 로봇의 적용분야가 확대되면서 예측하기 힘든 복잡한 자극에 대해 반응하도록 요구되고 있다. 복잡한 자극은 동일시간에 여러 가지 자극이 존재하는 공간적 복잡성과, 각기 다른 시간에 자극이 연속적으로 배열된 시간적 복잡성을 가진다. 기존의 로봇은 복잡한 자극에 대한 대처능력이 취약하다. 이러한 환경에서 적응할 수 있도록 여러 방면의 연구가 진행되어 왔으며, 그 중에서 동물이 환경의 변화에 대처하는 방법에 관한 많은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 시간적 복잡성을 가진 자극에 반응하고 이를 학습하기 위해 HMM(Hidden Markov Model)을 이용한 시계열 학습구조를 제안한다. 또한 기본적인 행동선택 및 학습을 위해 동물의 행동선택을 모델링한 구조를 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.613-616
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• 2002

본 논문은 OFDM의 Cyclic Prefix를 사용하여 적은 계산랑을 통해 보다 빠른 초기 시간동기획득을 구현하였다. QPSK 매핑 신호를 입력으로 하고 수신단에서 계산의 복잡도를 줄이기 위해 실수 부와 허수 부를 양자화를 하고 양자화된 신호를 이용하였다. 또한 양자화된 신호의 개수를 줄이는 방법으로 샘플링을 통해 기존의 상관성 알고리즘에 적용할 데이터 량을 줄였다. 즉, 계산량과 복잡도를 줄여 초기 시간 동기 획득률을 유지하면서 복잡도를 줄였다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.4 no.1
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• pp.36-40
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• 2003

A number of embedded wavelet image coding methods have been Proposed since the introduction of EZW(Embedded Zerotree Wavelet) algorithm. A common characteristic of these methods is that they use fundamental ideas found in the EZW algorithm. Especially, one of these methods is the SPIHT(Set Partitioning in Hierarchy Trees) algorithm, which became very popular since it was able to achieve equal or better performance than EZW without having to use an arithmetic encoder. The SPIHT algorithm is computationally very simple, but even so it provides excellent numerical and visual results. But the evaluation of its time complexity is no more than the relative result of experimental comparisons and the strict time complexity analysis wasn't taken until now. In this paper, we analyze strictly the processing time complexity of SPIHT algorithm and prove that the time complexity for one bit-plane processing is O( nlog $_2$n) in worst case.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.557-559
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• 2000

본 논문에서는 기존의 정렬 알고리즘의 성능을 향상시키기 위하여 정보블록 전처리알고리즘(IBPA)이라는 전처리 알고리즘을 제안한다. IBPA는 정렬된 리스트(list)에 있는 데이터에 관한 정보를 생성하고, 생성된 정보를 이용하여 각 데이터를 재배치하며, 실제적인 정렬은 기존의 정렬 알고리즘을 그대로 이용하여 이루어진다. IBPA의 성능을 측정해본 결과, 2백만개의 랜덤데이터를 정렬한 경우, O(N2)의 평균시간복잡도를 갖는 정렬알고리즘의 0.003%, O(NlogN)의 평균시간복잡도를 갖는 정렬알고리즘의 52%, 그리고 O(N)의 평균시간복잡도를 갖는 정렬알고리즘의 89%정도의 비교회수만으로도 정렬할 수 있음을 보여주었다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.2 no.3
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• pp.433-442
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• 1995

This paper presents an improved VLSI implementation of a parallel sorter to achieve O(Ν) time complexity. Many fast VLSI sort algorithms have been proposed for sorting N elements in O(log Ν) time. However, most such algorithms proposed have complex network structure without considering data input and output time. They are also very difficult to expand or to use in real applications. After analyzing the chip area and time complexity of several parallel sort algorithms with overlapping data input and output time, the most effective algorithm, the rebound sort algorithm, is implemented in VLSI with some improvements. To achieve O(Ν) time complexity, an improved rebound sorter is able to sort 8 16-bits records on a chip. And it is possible to sort more than 8 records by connecting chips in a chain vertically.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.06a
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• pp.225-226
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• 2013

본 논문은 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)기반의 LTE (Long Term Evolution)하향링크 시스템에서 PS (Primary Synchronization)신호를 이용한 잔여 시간동기 오차를 검출 기법을 제안한다. 제안된 잔여 시간동기 오차 검출 기법은 기존의 잔여 시간동기 오차 검출 기법과 달리, 수신된 PS 신호간의 상호상관 값을 이용하여 잔여 시간동기오차를 검출한다. 제안된 기법은 기존의 기법보다 낮은 복잡도를 가지며, 비슷한 성능을 보여주며 이는 컴퓨터 모의실험을 비교하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.24-26
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• 2000

본 논문에서는 FDS를 응용한 하드웨어 분할 방법을 강 제약 조건을 만족하면서 FDS를 응용하는 방법보다 낮은 복잡도의 분할 알고리즘을 제안한다. 기존의 FDS 응용 방법은 힘값 계산에서 종속성에 의해 후위 연산이 받는 영향값을 계산하여야 하므로 이로 인한 시간 복잡도가 가중되었다. 본 논문에서는 이러한 복잡도를 저하시키기 위해 노드의 분포 그래프와 구현에 소요되는 비용, 그리고 해당 파티션에서의 실행시간 등에 의해 상대적 긴박도를 정의하여 분할을 수행하지만, 종속성 검사는 종속성 제약조건에 의한 분포그래프의 변화와 스케쥴에 대해서만 고려되며 힘값 계산에는 고려하지 않는다. 또한, 분할 단계에서 스케쥴링을 함께 고려함으로써 합성 이후에 재 스케쥴링의 부하를 경감할 수 있도록 하였다. 제안 알고리즘 결과는 ILP 결과와 비교 분석하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.18 no.11
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• pp.484-492
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• 2018

This study examined the effects of field complexity and type of target objects on the performance in baggage screening task. A total of 62 participants(male: 45.2%, female: 54.8%) participated and their mean age was 22.88. The simulated baggage screening task was developed for this study and after the orientation and task exercises, main experiment session was conducted. Participants performed a total of 200 tasks and 40(20%) contained target object. The complexity was set at three levels: high, middle, and low levels and the number of background items contained 20, 14. and 8 respectively. The type of target was set as gun, knife, liquid, and righter. The dependent variables were hit ratio and reaction time. The results showed that the hit ratio decreased and reaction time increased significantly as field complexity increased, and they varied depending on the type of target. The hit ratio of the knife was the highest and liquid lowest and reaction time of the knife was the fastest and liquid slowest. In addition, the interaction effect was also significant. Knife was not affected by complexity, however, small item such as lighter was most affected by complexity.