• Journal of Welding and Joining
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• 제14권5호
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• pp.78-86
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• 1996

Vision sensor was used to track the weld line of the compressor case. The compressor case was fixed in jig equipped with the rotating system, and two torches having one degree of freedom was applied in automatic welding system. The radius of rotation for the compressor case is varying with each rotating angle, while, the angle velocity is constant Therefore, an algorithm to extract the feature of the compressor case for varying rotation angle is needed. To over come the avove difficulties, the curve fitting and composite curve were used. The experiment to verify the proposed algorithm showed desirable results for tracking the welding line of compressor case.

• Journal of Welding and Joining
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• 제13권1호
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• pp.115-126
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• 1995

Vision sensors using the optical triangulation have been widely used for automatic welding systems in various ways, but their reliability is seriously affected by presence of the arc noise. The reliability of vision sensors was analyzed with variation of the arc noise by considering the reflectance of the base metal. first, the properties of the base metal's reflection were modelled by using the Bidirectional Reflectance-Distribution Function(BRDF), and then the variation of the reflected arc intensity was formulated for various configurations of the torch, base metal, and sensor. The experimental data of the gray level of the reflected arc light were obtained for two materials, mild steel and stainless steel. It was found that the results calculated from the proposed model were in good agreement with the experimental data.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권9호
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• pp.99-106
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• 2005

In recent years, vision sensors are widely used to mobile robot for navigation or exploration. The analog signal transmission of visual data being used in this area, however, has some disadvantages including noise weakness in view of the data storage. A large amount of data also makes it difficult to use this method for a mobile robot. In this paper, a digital data compressing technology based on MPEG4 which substitutes for analog technology is proposed to overcome the disadvantages by using DWT(Discreate Wavelet Transform) instead of DCT(Discreate Cosine Transform). The TI Company's DSP chip, TMS320C6711, is used for the image encoder, and the performance of the proposed method is evaluated by PSNR(Peake Signal to Noise Rates), QP(Quantization Parameter) and bitrate.

• 한국레이저가공학회:학술대회논문집
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• 한국레이저가공학회 2005년도 춘계학술발표대회 논문집
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• pp.3-8
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• 2005

The robot systems are widely used in the welding manufacturing. The essential tasks to operate the welding robot are the acquisition of the position and/or shape of the parent metal. For the seam tracking or the robot automation, many kinds of contact and non-contact of the system which monitors the shape of the welding part is described. This system uses the line-type structured laser diode and the visual sensor. It includes the correction of radial distortion which is often found in the image from the camera with short focal length. Direct Linear Transformation (DLT) is used for the camera calibration. The three dimensional shape of the parent metal is obtained after simple linear transformation. Therefore, the system operates in real time. Some experiments are carried out to evaluate the performance of the developed system.

• Journal of Welding and Joining
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• 제14권4호
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• pp.79-88
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• 1996

For improvement in productivity and weld quality, weld seam tracking and welding parameter control are very essential in the welding of a structure which can not be cxactly fit-up due to mismatch, discontinous gap, deflection, etc.. In this study, an automatic weld seam tracking system is developed for I-butt joint structure, and the system consists of XYZ working table, vision sensor and user interface program. In the developed vision sensor system, an image projection algorithm for weld-line detection and an adaptive current control algorithm for gap variation were implemented. The user interface program developed in this study by basing on the objct oriented concept could provide very convenient way to utilize the tracking system with the pull-down menu driven structure. The developed system showed a good seam tracking and weld quality control capability corresponding to deflected weld lines and gap variations.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.612-615
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• 2012

시각장애인이 단순히 눈을 가리는 용도로 쓰이는 안경에 장애물 감지를 위한 초음파 센서와 바라보는 시선의 영상을 담기 위한 카메라모듈, 기울기와 방향을 감시하기 위한 9축센서를 탑재시켜 전자 안경을 만들고, 전자안경에서 수집된 데이터를 처리하기 위해 스마트폰과 연동하여 영상처리 기술을 접목시켜 보이지 않는 시각을 청각으로 대체해주는 장치이다. 또한 보호자에게 웹을 통해서 실시간으로 시각장애인 위치정보를 구글맵 지도에 표시하여 알려준다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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• pp.651-652
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• 2022

시각장애인들의 가장 큰 불편함인 보행을 도와주는 수단은 흰 지팡이와 안내견이 전부이다. 이를 개선하고자 본 논문에서는 센서 프로그래밍(초음파 센서로 장애물 인지 후 모터로 진동 전달), led(시각장애인 인지), RFID(교통카드)를 아두이노, IoT 기술을 사용하여 시각장애인 수(약 25만 명)의 비해 턱없이 부족한 안내견들(80여 마리)에 준하는 스마트 지팡이를 구현하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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• pp.976-977
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• 2023

본 논문은 시각장애인 안내견이 부족한 상황 개선과 시각장애인에게 안전하고 자유로운 이동을 제공해주는 "시각장애인의 안전한 이동을 도와주는 지능형 카트"를 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 지문 인식 센서를 활용해 지문 등록 후 본인 인증을 하고 압력 센서를 활용해 카트 손잡이를 잡았을 경우에만 카트가 출발하도록 한다. 둘째, 라이다, 카메라를 이용하여 자율 주행 한다. 셋째, 음성인식 통해 목적지 설정, 속도 조절, 경고 알림 기능을 제공한다. 넷째, 짐칸을 설치하여 음성인식으로 여닫을 수 있도록 한다. 다섯째, 앱을 통해 카트 운전 모드를 변경할 수 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권9A호
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• pp.868-877
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• 2006

센서 네트워크에서 시각 동기 기술은 위치 추적, 암호화 기술에서의 타임 스탬프, 타 노드들로부터의 같은 이벤트 중복 감지 인식, 기록된 이벤트들의 발생 순서 구분 등 다양한 응용을 위해 필수적이다. 그리고 최근 센서 네트워크에서 신뢰성 및 고장 허용성에 대한 문제가 최근 연구의 주요한 영역으로 대두되고 있다. 본 논문에서는 네트워크 고장과 클럭 고장이라는 두가지 고장 모델을 가정하여 센서 네트워크에서 고장 허용 시각 관리 기법에 대해 제시한다. 제안한 기법은 노드 클럭의 불안정한 동요나 표류율에 심각한 변화가 발생하는 등의 고장이 발생했을 때 이러한 클럭 오류의 네트워크 전파를 제한하며 토폴로지 변화에 대응한다. 시뮬레이션 결과는 제안한 동기 기법이 기존의 TPSN과 비교하여 클럭 고장이 있을 때 동기화 비율이 $1.5{\sim}2.0$배 나은 성능을 보인다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 추계학술대회 논문요약집
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• pp.174-174
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• 2003