• Title/Summary/Keyword: 시각구동장치

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Development of a Prototype Automatic Sorting System for Dried Oak Mushrooms (건표고 자동선별을 위한 시작시스템 개발)

  • Hwang, H.;Lee, C.H.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.21 no.4
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    • pp.414-421
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    • 1996
  • 한국과 일본의 경우 건표고를 외관의 품질상태 에 따라 12등급에서 16등급으로 구분하고 있다. 그리고 등급판정 작업은 임의로 추출한 샘플을 대상으로 전문 감정가에 의해 수작업으로 수행되고 있다. 건표고의 품질을 결정짓는 외관의 품질인자들은 갓과 내피에 고루 분포하고 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 영상처리 시스템에 의거하여 개발한 건표고 자동 등급판정 및 선별 시작시스템의 구조와 기능 그리고 성능에 대하여 설명하였다. 개발한 시작시스템은 표고의 이송과 취급자동화를 위한 진동이송기, 반전장치, 컨베이어 이송장치와 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템, 그리고 시스템 통괄제어를 위한 IBM PC AT호환 컴퓨터, 디지털 입출력 보드, 전공압실린더 구동제어를 위한 PLC등으로 구성하였다. 등급판정의 효율성 및 실시간 작업시스템을 고려하여 건표고의 등급판정은 두 세트의 컴퓨터 영상처리 시스템을 이용하여 이송되는 건표고의 갓 또는 내피 중 어디가 위를 향하는 지에 따라 두 단계에 걸쳐 독립적으로 판정을 수행하도록 하였다. 첫 번째 영상처리부에서는 갓표면 영상으로부터 4등급의 고품질 표고를 분류하며 두 번째 영상처리부에서는 내피표면 영상으로부터 중간 및 저품질 표고를 8개의 등급으로 분류한다. 실시간 영상정보처리를 목적으로 기존에 개발한 신경회로망을 이용한 등급판정 알고리즘을 시작시스템에 적용하였다. 개발한 시작기는 88% 이상의 등급판정 정확도를 보여 주었으며, 전공압시스템의 구동제약으로 인하여 표고 1개당 약0.7초의 선별시간이 소요되었다. 일조 선별라인의 경우 본 연구에서 제안한 시작기의 선별능력은 표고가 일차 처리부로 갓이 위로 올라와 있는 상태로 계속 공급된다면 시간당 대략 5,000여 개의 표고를 처리할 수 있을 것으로 기대된다.보강하여 가능하면 B-Pillar의 Middle이 Bending type collapse을 방지하여 Pelvis와 Door가 먼저 접촉하는 방법 등이 적용가능하다. 제작하기 이전에 설계된 부품에 대한 스프링 상수 및 내구특성을 체계적으로 규명하여 제품 시험의 횟수를 줄이고, 보다 정밀한 제품을 제작할 수 있도록 하기 위한 것이다.세포수는 초기 배반포기배에서 팽윤 배반포기배로 진행됨에 따라 두배에서 세배 정도 증가되었음을 알 수 있었다. 또한, differential labelling과 bisbenzimide기법에서 얻어진 각각의 총세포수를 비교하였을 때 총세포수는 발달의 진행 정도에 따라 증가되며 그와 동시에 동일한 군 간의 세포수도 거의 유사함을 알 수 있었다. 따라서, ICM과 TE를 differential labelling하는 기법은 수정란의 quality를 평가하는데 매우 유용한 기법으로서 착상전 embryo 발달을 연구하는데 효과적으로 이용될 수 있다는 것을 시사한다. 고도의 유의차를 나타낸 반면 비수구, 초생수로구 및 Bromegrass 목초구 간에는 아무런 유의차가 인정되지 않았다. 7. 농지보전 처리구인 배수구와 초생수로구는 비처리구에 비해 낮은 침두 유출량과 낮은 토양유실량을 나타내었다.구보다 14% 절감되는 것으로 나타났다.작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰

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Development of a Finger Tactile Stimulator Based on E-Prime Software (E-Prime에 기반한 손가락 촉각 자극기의 개발)

  • Kim, Hyung-Sik;Min, Yoon-Ki;Kim, Bo-Seong;Min, Byung-Chan;Yang, Jae-Woong;Lee, Su-Jeong;Choi, Mi-Hyun;Yi, Jeong-Han;Tack, Gye-Rae;Lee, Bong-Soo;Jun, Jae-Hoon;Chung, Soon-Cheol
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.13 no.4
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    • pp.703-710
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    • 2010
  • In this study, a tactile stimulator was developed to resolve some problems from the previous version of the system such as system configuration, inappropriate stimulation control and additional problems. The developed tactile stimulator consists of control unit, drive unit and vibrator unit. The control unit was controlled by E-Prime software to generate appropriate vibration pulses. The drive unit supplies enough energy to the vibrator to generate effective stimulation pulses. The vibrator unit consists of small coin type vibrator and velcro, and was made to be attached at the hand easily. The developed tactile stimulator was designed by small-size, light-weight, low-power, simple-fabrication, max 35 channels and little delay time from instruction signal of E-Prime software to vibrator. The duration and magnitude of stimulation was controlled by 10 grades and the problems concerning stimulation control were compensated by wideband frequency ranges. Additionally, the electrical safety was ensured by low voltage operation. Vibrator was made to be attached on finger as well as on any part of the subject. Since this tactile stimulator is developed based on E-Prime software which is widely used in cognitive science, it is believed that this stimulator be suitable for the wide application of cognitive science study.

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A Study on the Idea of Materiality of New Media Art through Rethinking Kinetic Art (키네틱아트의 재조명을 통한 뉴미디어아트의 물질성에 대한 고찰)

  • Song, Min Jeong
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.13 no.3
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    • pp.263-270
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    • 2015
  • The development of technology has always been influencing the worldview of the time, and this has been embodied through artistic media and contents throughout history. This paper begins with an overview on how the notion of movement in art has developed with the juxtaposition of materiality and immateriality or the conversion between the two by rethinking Kinetic Art which was popularized in the mid-twentieth century in America and Europe. Then, this is compared with New Media Art which employs advanced digital media techniques to generate virtual images. New Media Art requires some kinds of physical mechanisms and space for the embodiment of virtual images to some extent. The coexistence of material and immaterial aspects of New Media art is investigated through the contextualization with certain aspects of Kinetic Art.

Active Disaster Alerting Service System based on App of Smart Moving Object (스마트 이동객체의 App 기반 능동형 재해경보서비스 시스템)

  • Han, Gi-Tae
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.9
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    • pp.131-143
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    • 2011
  • Previous alerting service based on LBS was caused severe overload problem of server by using the method to confirm the location of each moving object on server. In this paper, by loading an App on smart moving object, we proposed a novel algorithm named ADAS(Active Disaster Alert Service) for accessing to the server site with oneself location information as needed and implemented the disaster alerting service system with visualization for user. In the proposed method, running App access to the server periodically with the present location coordinate gained from GPS module or network module and the ID of moving object. Then, the server compare the present location coordinate of moving object and the coordinates of disasters registered in DIDB and transmit the n NDIs existed in near distance orderly from the coordinate of present moving object to the client. The App compares the coordinate of present location for moving object and the coordinates of NDI is transmitted from server by real time and executes the service with classifying levels of alert into three steps such as danger, carefulness and safety. And new NDIs are gained by accessing DIDB on Server periodically during running App. Therefore, this will be become a novel method for reducing fundamentally the server overload problem in comparison with previous alerting service that the career of moving object is managed on server.

Development of Movement Analysis Program and its Feasibility Test in Streotactic Body Radiation Threrapy (복부부위의 체부정위방사선치료시 호흡에 의한 움직임분석 프로그램 개발 및 유용성 평가)

  • Shin, Eun-Hyuk;Han, Young-Yih;Kim, Jin-Sung;Park, Hee-Chul;Shin, Jung-Suk;Ju, Sang-Gyu;Lee, Ji-Hea;Ahn, Jong-Ho;Lee, Jai-Ki;Choi, Doo-Ho
    • Progress in Medical Physics
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    • v.22 no.3
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    • pp.107-116
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    • 2011
  • Respiratory gated radiation therapy and stereotactic body radiation therapy require identical tumor motions during each treatment with the motion detected in treatment planning CT. Therefore, this study developed a tumor motion monitoring and analysis system during the treatments employing RPM data, gated setup OBI images and a data analysis software. A respiratory training and guiding program which improves the regularity of breathing was used to patients. The breathing signal was obtained by RPM and the recorded data in the 4D console was read after treatment. The setup OBI images obtained gated at 0% and 50% of breathing phases were used to detect the tumor motion range in crenio-caudal direction. By matching the RPM data recorded at the OBI imaging time, a factor which converts the RPM motion to the tumor motion was computed. RPM data was entered to the institute developed data analysis software and the maximum, minimum, average of the breathing motion as well as the standard deviation of motion amplitude and period was computed. The computed result is exported in an excel file. The conversion factor was applied to the analyzed data to estimate the tumor motion. The accuracy of the developed method was tested by using a moving phantom, and the efficacy was evaluated for 10 stereotactic body radiation therapy patients. For the sine wave motion of the phantom with 4 sec of period and 2 cm of peak-to-peak amplitude, the measurement was slightly larger (4.052 sec) and the amplitude was smaller (1.952 cm). For patient treatment, one patient was evaluated not to qualified to SBRT due to the usability of the breathing, and in one patient case, the treatment was changed to respiratory gated treatment due the larger motion range of the tumor than treatment planed motion. The developed method and data analysis program was useful to estimate the tumor motion during treatment.

Air Temperature Profile within a Partially Developed Paddy Rice Canopy (생육중기 벼 군락 내 기온의 연직구조)

  • Yoon Young-Kwan;Yun Jin-Il;Kim Kyu-Rang;Park Eun-Woo;Hwan Heon;Cho Seong-In
    • Korean Journal of Agricultural and Forest Meteorology
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    • v.2 no.4
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    • pp.204-208
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    • 2000
  • Little information is available for the temporal variation in air temperature profile within rice canopies under development, while much works have been done for a fully developed canopy. Fine wire thermocouples of 0.003 mm diameter (chromel-constantan) were installed at 10 vertical heights by a 10 cm step in a paddy rice field to monitor the air temperatures over and within the developing rice canopy from one month after transplanting (June 29) to just before heading (August 24). According to a preliminary analysis of the data, we found neither the daytime temperature maximum nor the night time minimum at the active radiation surface (the canopy height with maximum leafages) during this period, which is a typical profile of a fully developed canopy. Air temperature within the canopy never exceeded that above the canopy at 1.5 m height during the daytime. Temporal march of the within-canopy profile seemed to be controlled mainly by the ambient temperature above the canopy and the water temperature beneath the canopy, and to some extent by the solar altitude, resulting in alternating isothermal and inversion structures.

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LCD 연구 개발 동향

  • 이종천
    • The Magazine of the IEIE
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    • v.29 no.6
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    • pp.76-80
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    • 2002
  • 'Liquid Crystal의 상전이(相轉移)와 광학적 이방성(異方性)이 1888년과 1889년 F. Reinitzer와 O. Lehmann에 의해 Monatsch Chem.과 Z.Physikal.Chem.에 각각 보고된 후 부터 제2차 세계대전이 끝난 뒤인 1950년대 까지는 Liquid Crystal을 단지실험실에서의 기초학문 차원의 연구 대상으로만 다루어 왔다. 1963년 Williams가 Liquid Crystal Device로는 최초로 특허 출원을 하였으며, 1968년 RCA사의 Heilmeier등은 Nematic 액정(液晶)에 저주파(低周波) 전압(電壓)을 인가하면 투명한 액정이 혼탁(混濁)상태로 변화하는 '동적산란(動的散亂)'(Dynamic Scattering) 현상을 이용하여 최초의 DSM(Dynamic Scattering Mode) LCD(Liquid Crystal Display)를 발명하였다. 비록 150V 이상의 높은 구동전압과 과소비전력의 특성 때문에 실용화에는 실패하였지만 Guest-Host효과와 Memory효과 등을 발견하였다. 1970년대에 이르러 실온에서 안정되게 사용 가능한 액정물질들이 합성되고(H. Kelker에 의해 MBBA, G. Gray에 의한 Cyano-Biphenyl 액정의 합성), CMOS 트랜지스터의 발명, 투명도전막(ITO), 수은전지등의 주변기술들의 발전으로 인하여 LCD의 상품화가 본격적으로 이루어지게 되었다. 1971년에는 M. Shadt, W. Helfrich, J.L. Fergason등이 TN(Twisted Nematic) LCD를 발명하여 전자 계산기와 손목시계에 응용되었고, 1970년대 말에는 Sharp에서 Dot Matrix형의 휴대형 컴퓨터를 발매하였다. 이러한 단순 구동형의 TN LCD는 그래픽 정보를 표시하는 데에는 품질의 한계가 있어 1979년 영국의 Le Comber에 의해 a-Si TFT(amorphous Silicon Thin Film Transistor) LCD의 연구가 시작되었고, 1983년 T.J. Scheffer, J. Nehring, G. Waters에 의해 STN(Super Twisted Nematic) LCD가 창안되었고, 1980년 N. Clark, S. Lagerwall 및 1983년 K.Yossino에 의해 Ferroelectric LCD가 등장하여 LCD의 정보 표시량 증대에 크게 기여하였다. Color화의 진전은 1972년 A.G. Ficher의 셀 외부에 RGB(Red, Green, Blue) filter를 부착하는 방안과, 1981년 T. Uchida 등에 의한 셀 내부에 RGB filter를 부착하는 방법에 의해 상품화가 되었다. 1985년에는 J.L. Fergason에 의해 Polymer Dispersed LCD가 발명되었고, 1980년대 중반에 이르러 동화상(動畵像) 표시가 가능한 a-Si TFT LCD의 시제품(試製品) 개발이 이루어지고 1990년부터는 본격적인 양산 시대에 접어들게 되었다. 1990년대 초에는 STN LCD의 Color화 및 대형화(大型化) 고(高)품위화에 힘입어 Note-Book PC에 LCD가 본격적으로 적용이 되었고, 1990년대 후반에는TFT LCD의 표시품질 대비 가격경쟁력 확보로 인하여 Note-Book PC 시장을 독점하기에 이르렀다. 이후로는 TFT LCD의 대형화가 중요한 쟁점으로 부각되고 있고, 1995년 삼성전자는 당시 세계최대 크기의 22' TFT LCD를 개발하였다. 또한 LCD의 고정세(高情細)화를 위해 Poly Si TFT LCD의 개발이 이루어졌고, 디지타이져 일체형 LCD의 상품화가 그 응용의 폭을 넓혔으며, LCD의 대형화를 위해 1994년 Canon에 의해 14.8', 21' 등의 FLCD가 개발되었다. 대형화 방안으로 Tiled LCD 기술이 개발되고 있으며, 1995년에 Sharp에 의해 21' 두장의 Panel을 이어 붙인 28' TFT LCD가 전시되었고 1996년에는 21' 4장의 Panel을 이어 붙인 40'급 까지의 개발이 시도 되었으며 현재는 LCD의 특성향상과 생산설비의 성능개선과 안정적인 공정관리기술을 바탕으로 삼성전자에서 단패널 40' TFT LCD가 최근에 개발되었다. Projection용 디스플레이로는 Poly-Si TFT LCD를 이용하여 $25'{\sim}100'$사이의 배면투사형과 전면투사형 까지 개발되어 대형 TV시장을 주도하고 있다. 21세기 디지털방송 시대를 맞아 플라즈마디스플레이패널(PDP) TV, 액정표시장치 (LCD)TV, 강유전성액정(FLCD) TV 등 2005년에 약 1500만대 규모의 거대 시장을 형성할 것으로 예상되는 이른바 '벽걸이TV'로 불리는 차세대 초박형 TV 시장을 선점하기 위하여 세계 가전업계들이 양산에 총력을 기울이고 있다. 벽걸이TV 시장이 본격적으로 형성되더라도 PDP TV와 LCD TV가 직접적으로 시장에서 경쟁을 벌이는 일은 별로 없을 것으로 보인다. 향후 디지털TV 시장이 본격적으로 열리면 40인치 이하의 중대형 시장은 LCD TV가 주도하고 40인치 이상 대화면 시장은 PDP TV가 주도할 것으로 보는 시각이 지배적이기 때문이다. 그러나 이러한 직시형 중대형(重大型)디스플레이는 그 가격이 너무 높아서 현재의 브라운관 TV를 대체(代替)하기에는 시일이 많이 소요될 것으로 추정되고 있다. 그 대안(代案)으로는 비교적 저가격(低價格)이면서도 고품질의 디지털 화상구현이 가능한 고해상도 프로젝션 TV가 유력시되고 있다. 이러한 고해상도 프로젝션 TV용으로 DMD(Digital Micro-mirror Display), Poly-Si TFT LCD와 LCOS(Liquid Crystals on Silicon) 등의 상품화가 진행되고 있다. 인터넷과 정보통신 기술의 발달로 휴대형 디스플레이의 시장이 예상 외로 급성장하고 있으며, 요구되는 디스플레이의 품질도 단순한 문자표시에서 그치지 않고 고해상도의 그래픽 동화상 표시와 칼라 표시 및 3차원 화상표시까지 점차로 그 영역이 넓어지고 있다. <표 1>에서 보여주는 바와 같이 LCD의 시장규모는 적용분야 별로 지속적인 성장이 예상되며, 새로운 응용분야의 시장도 성장성을 어느 정도 예측할 수 있다. 따라서 LCD기술의 연구개발 방향은 크게 두가지로 분류할 수 있으며 첫째로는, 현재 양산되고 있는 LCD 상품의 경쟁력강화를 위하여 원가(原價) 절감(節減)과 표시품질을 향상시키는 것이며 둘째로는, 새로운 타입의 LCD를 개발하여 기존 상품을 대체하거나 새로운 시장을 창출하는 분야로 나눌 수 있다. 이와 같은 관점에서 현재 진행되고 있는 LCD기술개발은 다음과 같이 분류할 수 있다. 1) 원가 절감 2) 특성 향상 3) New Type LCD 개발.

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