• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.4
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• pp.454-459
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• 2006

The research and development for autonomous mobile robots has widely been reported. This paper describes a fuzzy logic based visual servoing system for an autonomous mobile robot. An existing system always needs to keep a moving object in overall image. This makes difficult to move the autonomous mobile robot spontaneously. In this paper we first explain an autonomous mobile robot and fuzzy logic system. And then we design a fuzzy logic based visual servoing system. We extract some features of the object from an overall image and then design a fuzzy logic system for controlling the visual servoing system to an exact position. We here introduce a shooting robot that can track an object and hit it. We show that the proposed system presents a desirable performance by a computer simulation and some experiments.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.393-396
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• 2006

본 논문에서는 목표물 추적 및 목표물 명중을 위한 사격을 할 수 있는 자율이동로봇의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 여기서는 목표물의 이동을 추적할 수 있도록 팬-틸트(pan-tilt)를 제어한다. USB 웹갬(web cam)영상에서 대상체의 특징을 추출하고, 추출한 특징으로부터 시각구동장치의 이동 위치 및 방향을 결정하기 위한 퍼지논리시스템을 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 유용성을 검증하고, 이를 실제 자율이동로봇의 시각구동장치에 적용하여 타당성을 입증한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.16 no.3
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• pp.129-135
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• 2016

There are many visual enhancement devices for people with low vision. However, almost conventional devices have been simple magnifying and high cost. The symptoms of people with low vision are very variety. It needs to control of image magnifying, brightness, and contrast to improve the visuality. We developed a portable microdisplay driver and device for visual enhancement. This device based on our suggested four methods such as image magnifying, specific color control, BLU brightness control, and visual axis control using a prism. The basic clinical experiments of the proposed Head Mounted Visual Enhancement Device (HMVED) have been performed. The results show beneficiary effects compared with conventional devices, and improve the life quality on people with low vision on account of low weight, low cost, and easy portability.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.33.3-33.3
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• 2010

17세기 이후 조선과 일본은 서로 다른 시각법을 사용하였다. 일본의 경우 서양의 자명종을 받아 들여 12시(時) 100각법(刻法)의 부정시법을 기초로 한 일식시계(和時計)인 자명종을 제작 발전시켰다. 이러한 자명종의 제작기술이 조선에 유입되었지만 조선과 일본의 시각법의 차이로 인해 정확한 기계시계임에도 불구하고 널리 보급되지 못했다. 현재 한국의 대표적인 자명종 유물은 고려대학교 박물관과 서울대학교 박물관에 소장되어 있다. 고려대학교 자명종의 경우 12시 96각법을 기준으로 하여 자명종 전면에 원형으로 12시와 1시진(時辰)에 8각(현행 1시간당 4각)으로 각인되어 있고, 그 밑 부분에 "구(九)", "팔(八)", "칠(七)", "육(六)", "오(五)", "사(四)"가 2회 반복하여 각인되어 있다. 타종장치는 파손되어 있고 구조와 형태로 봤을 때 일정한 시간에 한번 종을 치는 일정천부방식(一挺天符方式, Foliout) 자명종이다. 서울대학교 자명종은 시반에 12시와 숫자만 표기되어 있다. 이 자명종은 "구(九)", "팔(八)", "칠(七)", "육(六)", "오(五)", "사(四)"의 숫자 표기가 고려대학교 자명종과 일본 자명종 유물과는 다르게 반대의 방향으로 표기되어 있다. 이 자명종의 타종장치는 정해진 시각에 해당 시각만큼 타종하는 장치가 달린 이정천부방식(二挺天符方式) 자명종 형식이다. 서울대학교 자명종의 경우 일부 부품이 유실되고 개조된 것으로 보이며, 야간용 천부(天符)와 알람장치가 유실된 상태이다. 이는 일본의 부정시법 자명종을 조선의 정시법로 사용하기 위해서 개조한 것으로 여겨진다. 수차례에 걸친 국내와 일본의 학술조사를 수행하여 당시의 조선과 일본의 시각법에 대한 비교조사와 유물 및 문헌을 통해서 두 자명종의 구동방식을 알게 되었다. 또한 일본의 자명종 제작 기술 발달 과정과 비교하여 두 자명종의 제작시기 등을 추정하였다. 아울러 두 자명종의 파손된 부분에 대한 구조를 연구하여 기계적 작동원리에 대한 개념도를 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.95-98
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• 2001

최근 몇 년 사이 컴퓨터에 관련된 많은 발전과 함께 모의실험을 위한 소프트웨어 및 모의훈련장치(시뮬레이터)가 다양한 분야에서 연구 개발 보급되고 있다. 그중 컴퓨터와 소프트웨어의 급격한 발달로 그래픽과 멀티미디어를 통합한 가상현실구현에 많은 개발과 연구가 진행되고 있고 네트웍의 발전으로 여러 사람이 쉽게 접할 수 있는 가상공간이 점차 확대되고 있다. 컴퓨터와 소프트웨어의 가상공간은 시각적인 가상공간인 반면, 실제 많은 비용과 장비가 수반되는 시뮬레이터는 인간이 쉽게 체험하지 못하는 환경 적응을 위한 훈련 체험 장비로 위험과 안전성 예기치 못한 돌발상황 등으로 발생할 수 있는 많은 인적 물적 재산의 피해를 예방하기 위한 훈련장치로 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 논문에서는 훈련 및 레져 오락용으로 다양하게 연구 개발되는 시뮬레이터에서 중대형 고가의 현 구동방식을 중저가 소형의 2축 Motion Base 구동방식을 제안하고 개발된 시제품에 대한 시스템 구성과 동작특성을 기술하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.10a
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• pp.829-832
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• 1998

In this paper, We have developed the Internet web browser for the blind and visually impaired person. The Internet Web browser system consists of personal computer connected to Internet, braille display, voice synthesis devices for character information, tactile display for the representation of web image and braille printer for web page printing. We convert character in the web page to braille and print it to braille display. The image in the web page is printed with tactile display actuated by solenoid. The blind can acess the Internet web site with this web browser system and understand the Internet information.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.28 no.6
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• pp.1036-1043
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• 2022

This paper discusses about the development of a visual sensor that can be installed in an automatic mooring device to detect the berthing condition of a vessel. Despite controlling the ship's speed and confirming its location to prevent accidents while berthing a vessel, ship collision occurs at the pier every year, causing great economic and environmental damage. Therefore, it is important to develop a visual system that can quickly obtain the information on the speed and location of the vessel to ensure safety of the berthing vessel. In this study, a visual sensor was developed to observe a ship through an image while berthing, and to properly check the ship's status according to the surrounding environment. To obtain the adequacy of the visual sensor to be developed, the sensor characteristics were analyzed in terms of information provided from the existing sensors, that is, detection range, real-timeness, accuracy, and precision. Based on these analysis data, we developed a 3D visual module that can acquire information on objects in real time by conducting conceptual designs of LiDAR (Light Detection And Ranging) type 3D visual system, driving mechanism, and position and force controller for motion tilting system. Finally, performance evaluation of the control system and scan speed test were executed, and the effectiveness of the developed system was confirmed through experiments.

• Annual Conference of KIPS
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• 2014.04a
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• pp.928-931
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• 2014

사용자와의 인터페이스가 많은 모바일 기기에서 TFT LCD는 현재 가장 많이 사용되는 디스플레이로 백라이트(backlight)로 인한 전력 소모가 많아 배터리 수명이 짧아지는 것이 큰 문제이다. 전력 절감을 위해 사용되는 backlight dimming 기법은 명암비 조정에 따른 이미지 왜곡의 보완 기법과 함께 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 PWM 구동에 의한 LED backlight 제어가 가능한 TFT LCD 보드 구현을 소개하고 이 보드를 대상으로 framebuffer와 LED 제어용 리눅스 장치 드라이버를 사용한 객체 기반의 저전력 인간 시각 만족의 화질 보상 dimming 알고리즘의 구현 연구 내용을 기술한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.7
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• pp.2334-2340
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• 2010

Sun position computed by Michalsky shows maximum $1.5^{\circ}$, $0.88^{\circ}$ and 2 minutes differences in azimuth, altitude, and sunrise and sunset times respectively compared with Korean Almanac. The 2-axis solar tracking system, which consist control panel with ATmega128 CPU, BLDC motor-cylinder actuator and 2-axis link mechanism, was developed. Computed azimuth and altitude of sun for a current time, and latitude and longitude of tracker position built are controlled in real time by BLDC motor-cylinder actuators comparing with the position feed-backed by Hall sensor. The use of BLDC motor is free in maintenance. Implementation of a home-return function by Hall sensor is to minimize the cumulative error.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.4 no.1
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• pp.23-31
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• 2011

In this paper, the intelligent smart monitor system is implemented for the next generation vehicle. to mitigate the numerous effects of distractions within the vehicle, it is vital to put critical information where the driver can use it without affection focus on the road ahead. Audible alarms are useful supplements when used in conjunction with visual displays. But driving is an overwhelmingly visual task. To optimize a vehicle's active safety systems, more than just audible alarms are necessary. The driver needs a visual interface that focuses his or her attention on the road ahead. The most commonly viewed information in a vehicle is from the instrument cluster, where speed, tachometer, fuel, engine temperature, fuel gauge, turn indicators and warning lights provide the driver with an array of fundamental information. TFT LCD, LCD Back light led, plane mirror, lens and controllers parts were designed to intelligent integrated smart monitor system. Finally, in this paper, we analyze intelligent integrated smart monitor system for driver safety vehicles.