본 고에서는 협력 자율 주행을 위한 V2X 통신 기술을 소개한다. 자동차는 IT 기술이 접목되어 편리하고 안전하며 지능화된 자동차로 발전하고 있으며 2020년에는 자율주행자동차가 출현할 것으로 전망하고 있다. V2X 통신 기술은 자동차 안전 지원 서비스를 제공하며 다양한 차량 센서와 융합되어 주행 제어가 이루어지는 협력 자율 주행 서비스도 제공할 수 있다. 본 고에서는 차량 안전 기술과 협력 자율 주행 기술의 개념과 V2X 통신 기술 개발 동향 및 표준화 동향, 그리고 향후 전망에 대하여 살펴 본다.
본고에서는 SDR 네트워크를 위한 스마트 안테나 시스템의 표준화에 대하여 알아본다. 스마트 안테나 시스템이 SDR 네트워크에서 동작하기 위해서는 시스템의 개방성, 유연성, 상호 운용성 및 호환성이 보장되어야 한다. 이러한 특성을 위해서는 스마트 안테나 시스템이 소프트웨어 모듈로 잘게 나눠져 컴포넌트화 되어야 하고, 각 컴포넌트를 제어하기 위한 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)가 표준화 되어야 한다. 본고에서 제안하는 스마트 안테나API는 한양대학교 HY-SDR 연구센터에서 정의하여 SDR Forum의 공식 표준으로 승인되었으며, 현재 SDR Forum의 공식 표준화 기고 절차를 통해 Object Management Group (OMG)에 제출되어 표준화 작업 중에 있다.
PSS 4000과 같이 표준화된, 또한 사용이 쉬운 자동화 시스템은 사용자들의 초기 투자 비용은 물론 운영 비용도 감소시킬 수 있습니다. PSS 4000-R은 철도 분야 관련 승인이 된 제품이기 때문에 인증 작업량도 상당 부분 줄일 수 있습니다. PSS 4000-R은 같은 제품을 다양한 아키텍처로 구성하여 원하는 안전 무결성 등급(SIL 2, 3, 및 4)을 만족할 수 있습니다. 이러한 어플리케이션은 철도 건설 장비는 물론 레벨 크로싱 신호 감시와 같은 신호 제어 부분에도 사용될 수 있습니다. 각 프로젝트에 적용될 다양한 조건들을 손쉽게 적용 가능함 물론 복잡한 인증 업무도 파격적으로 줄여 줄 수 있는 PSS 4000-R 솔루션은 사용자에게 엄청난 비용절감 효과를 안겨 줄 것입니다.
This paper presents methodology and sample study for calculating optimal incentive for efficient application of DLC program adopted by government since 2001. As well as, several issues for improving DLC program are commented.
본 연구에서는 기존의 IS-95B에서 IMT 2000으로의 자연스러운 진화를 지원하면서, IMT2000을 효과적으로 지원하기 위하여 CDMA 기반한 패켓데이타 서비스용 MAC 프로토콜을 설계하고 성능을 평가한다. 제안한 방안은 기본적으로 비연결형 패켓 전송 방식을 지원하여 채널의 재사용률을 높히고, 트래픽의 전송시에만 채널을 사용하는 DTX(Dis-continous Transmission Mode)에 기반하므로 채널 자원의 효율을 극대화 한다. 아울러 트래픽의 전송시 5ms에 기반한 전용제어 채널관리 기능을 제공하므로서 빠른 채널 제어를 지원한다. 또한 Sleep-mode에 기반한 전용 제어 채널 제어 기능을 제공하여 단말의 전력 감소를 최소화한다. 아울러, 상태 천이에 따라서 패켓의 송수신이 없는 경우에는 네트워크내의 데이터베이스 정보 관리 부하를 극소화 하는 방안을 제공한다. 특히, 본 논문에서 제안한 방안은 현재 cdmaOne 의 표준으로서 TR 45.5의 승인을 받아 ITU-R의 IMT2000 RTT(Radio Transmission Technology)로서 제출되어 있는 상태이다.
본 논문에서는 자동화 장비들의 제어 및 모니터링 소프트웨어에 대한 쉬운 개발과 유지보수성을 향상시킬 수 있는 프레임워크를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 프레임워크는 XML기반의 세 가지 표준 문서 형식(IID, MAP. CMIML), VI Wizard, Generator로 구성된다. VI Wizard는 표준문서형식(IID, MAP, CMIML)을 내장하고. 입력받은 IID와 MAP파일을 이용해서 GUI기반으로 VI(Virtual Instrument)를 구성한다. 새롭게 구성된 VI를 이용하여 장비의 제어정보, 사용자 인터페이스 정보 모니터링 정보, 통신 방법 등에 대한 정보를 기술하는 CMIML을 생성한다. Generator는 VI Wizard에서 생성한 CMIML문서와 실제 장비 드라이버에 대한 API를 입력으로 장비에 대한 제어 및 모니터링 소프트웨어를 자동 생성하게 된다.
본 논문에서는 실용적이며 신뢰성 있는 고전압 대용량 유도전동기 구동용 H-브릿지 멀티레벨 인버터를 개발하여 산업 현장에 적용한 내용을 소개하였다. 실용적인 PWM (Pulse Width Modulation)과 PEBB (Power Electronics Building Blocks)에 기초한 신뢰성 있는 분산 제어를 적용하였으며, H-브릿지 멀티레벨 인버터를 이용한 유도 전동기 벡터 제어시의 위상지연을 보상하여 제어 성능을 향상시켰다. 또한, Power Cell 고장 발생시 시스템을 정지하지 않으면서 효율적 운전을 가능하게 하는 3상 불평형 제어를 이용하여 잉여성을 확보하였다. 다양한 전압과 용량의 H-브릿지 멀티레벨 인버터를 설계 및 제작하여 각종 부하 실험, 산업 현장 적용을 통해 적용된 방법의 타당성과 실용성을 입증하였다. 또한 실제 제품 설계, 생산, 판매, 유지 보수 과정을 통해 설계의 유연성, 생산의 효율성, 유지 보수의 편리함, 그리고 사용자 요구에 대한 대응성이 우수함을 확인하였다.
1:N 멀티캐스트 환경에서 신뢰적으로 데이터를 전송하기 위한 오류제어 메커니즘은 1:1 환경과는 달리 ACK 폭주나 중복된 재전송 데이터에 대한 고려가 반드시 필요하다. 이런 오류 제어 메커니즘들에 대한 많은 연구가 있었지만, 실제 서비스를 위해 구현된 경우는 그리 많지 않다. 본 고에서 다루는 ECTP는 현재 ITU-T와 ISO에서 국제 표준으로 승인된 신뢰적인 그룹 전송 프로토콜인데, 내부적으로는 신뢰적이면서 효율적으로 데이터를 전송하기 위해 다수의 타이머를 정의한다. 성능 평가는 RedHat7.2 환경에서 실제 구현한 ECTP의 트래픽을 다수의 파라미터들의 다양한 조합하였을 때를 인터넷 testbed상에서 이들 측정하였다. 끝으로 전송률의 개선이나 그룹 통신에 발생하는 제어 패킷들의 수는 오류 제어를 위한 각종 타이머 값이 크게 의존함을 보였다.
콘텐츠 스트림서비스를 이용하는 사용자들의 서비스 수락률 및 서비스 품질의 안정에 대한 요구를 만족시키기 위해 사용자 등급 기반의 자원 배분 및 서비스 수락률 제어 방안이 필요하다. 이를 위해 본 논문에서는 이동에이전트 개념을 적용한 CIMA와 사용자 등급 기반의 서비스 수락 제어 알고리즘을 제안한다. 에이전트 기술을 접목한 알고리즘의 성능 평가를 위해 사용자들의 요금 실적과 서비스 이용 실적 등을 고려하여 사용자 등급(우수등급, 기본등급)을 나누고 등급별 서버의 수락률을 제어하면서 클라이언트/서버 환경과 이동에이전트 환경 하에서의 네트워크 자원 이용률, 수락률 및 수행시간의 비교 평가 실험을 하였다. 실험 결과로부터 에이전트 기술을 적용할 경우 더 높은 네트워크 사용 효율, 우승 등급사용자들의 수락률 상승 및 수행시간 단축의 결과를 얻을 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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