• Title/Summary/Keyword: 슬립각

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Study of tsunami sensitivity analysis to fault parameters for probabilistic tsunami hazard assessment (확률론적 지진해일 재해도 평가(PTHA)를 위한 단층 파라미터에 대한 지진해일의 민감도 분석)

  • Jeong, Hyun-Kee;Kang, Jun-Ho;Cho, Yong-Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.274-274
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    • 2022
  • 확률론적 지진해일 재해도 평가(PTHA)는 최근 지진해일에 대한 연구에서는 관심을 많이 받고 있는 주제로 여러 국가에서 연구가 진행되고 있다. 단층매개변수의 민감도 분석은 일본(Goda et al., 2014), 미국(Sepúlveda and Liu, 2016), 뉴질랜드(D. Burbridge et al., 2015) 등에서 연구가 활발하게 이루어졌으며 현재도 활발한 연구가 진행되고 있다. 민감도 분석은 PTHA를 진행하기 위한 선행 과정으로 파향선 추적을 통한 대상지 설정 및 연구 대상 단층을 선정한 후 로직트리를 만들기 위해 각 단층 매개변수의 범위와 단위 폭을 제시한다. 해당 연구는 세 가지 단층 매개변수에 대한 지진해일 초기파와 파고에 대한 민감도 분석을 실행했다. 주향각은 초기파와 지진해일고에 대해서 임의의 변동을 보이지만 변동 폭은 다른 두 매개변수들과 비교하여 가장 크다. 경사각과 슬립각은 단층의 수직 움직임을 변화시키며 이를 통해 초기파의 변동을 예측할 수 있다. 초기파의 변동과 모양을 분석함으로써 수치 계산이 가설과 유사한 결과를 보임을 확인하였다. 경사각과 슬립각에 의한 지진해일고의 변화는 최저 지진해일고가 초기파의 총 에너지와 연관된다는 결론에 이른다. 지진해일 재해도는 해안지역에 도달하는 최종 파고와 관련이 있으므로 각 매개변수의 단위 폭은 지진해일고의 결과를 통해 선정되었다. 민감도 분석은 제시한 주향각, 경사각, 슬립각의 단위 폭을 이용하여 로직트리의 분기 수를 감소시켜 수치 계산 시간을 줄임으로써 PTHA의 효율성을 증대시킨다.

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Modeling and State Observer Design for Roll Slip in Cold Cluster Mills (냉간압연 다단 압연기의 롤 슬립 모델링 및 상태 관측기 설계)

  • Kang, Hyun Seok;Hong, Wan Kee;Hwang, I Cheol
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.36 no.12
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    • pp.1543-1549
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    • 2012
  • This study focuses on the state space model and the design of a state observer for the slip dynamics between rolls in STS cold cluster mills. First, a mathematical model of the roll slip is given as a nonlinear differential equation. Then, by using a Taylor series expansion, it is linearized as a state space model. Next, by using Gopinath's algorithm, a minimal-order state observer based on the state space model is designed to estimate the angular speed of all idle rolls except for an actuated roll that is measureable. Finally, a computer simulation is used to validate that the proposed state space model very well describes slip dynamics between, and moreover, the state observer very well estimates the angular speed of the idle roll.

The reducing method of contact resistance in the stress measurement of rotating body (회전체의 응력측정에 있어서 접촉저항을 없애는 방법)

  • 한응교
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.2 no.1
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    • pp.5-8
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    • 1980
  • 스트레인 게이지를 사용하여 회전체의 스트레인을 측정할 경우, 회전체 내에 브리지를 구성하여 브리지의 4점의 입출력단을 슬립 링을 매개로 정지 쪽으로 끌어내어 측정하는 것이 일반적으로 상용되고 있는 방법이다. 이 방법에 의하면 1측정점에 대하여 4소자의 슬립 링을 필요로 하기 때문에 다수점의 스트레인 측정은 곤란하다. 그래서 브리지를 셰브론 브리지식으로 구성하면 슬립링수를 대폭 줄일 수 있다. 그러나 이 방법은 다음의 이유로 인하여 측정 정밀도가 저하하는 결점이 있다. (1) 종래의 동응력 측정기는 입력 임피이던스가 작기 때문에 각 채널간에서 간섭을 일으킨다. (2) 채널간의 간섭은 공통브리지 저항값의 크기에 따라서도 영향을 받는다. 이 저항값이 작을수록 간섭량은 감소되기 때문에 이것을 작게 하면 브리지의 합성저항이 작아 지고, 브리지전원공급용 슬립 링의 접촉저항의 영향이 커진다. 그래서 셰브론 브리지식으로 슬립 링을 감소시키는 동시에 위에 말한 결점을 없앤 새로운 다점응력 측정기를 개발했다. 이 스트 레인측정기는 종래의 동스트레인 측정기와 다른 중요한 점은 다음의 두가지이다. (1) 증폭기의 입력임피이던스(impedance)를 크게 (약 50k.ohm.)하는 동시에 공통브리지의 저항을 작게 (약 10.ohm.)하고, 각 채널간의 간섭을 없앴다. (2) 브리지전원공급용 슬립 링의 접촉저항에는 관계없이 브리지에는 항상 일정한 전압이 공급 되게 했다. 본 보고에서는 (1)에 대한 검토는 생략하고, 주로 (2)에 대하여 기술한다.

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Optimal Wheel Slip Control for Vehicle Stability During Cornering (선회시 차량의 주행 안정성을 위한 최적의 구동차륜 슬립제어)

  • 박종현;김찬영
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.5 no.4
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    • pp.190-198
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    • 1997
  • Traction control systems are used to prevent the wheel slippage and to maximize the traction force. A new scheme of controlling the wheel slip during cornering by varying the slip ration as a function of the slip angle is proposed and dynamically simulated with the model of a front wheel driven passenger vehicle. Simulation results show that the proposed scheme is superior to conventional ones based on the fixed slip ratio during cornering and lane changes.

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Monitoring System Design for Estimating Lateral Velocity and Sideslip Angle (감지시스템을 통한 차량의 횡 속도 및 슬립각 추정)

  • Han, Sang-Oh;Huh, Kun-Soo
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.19 no.1
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    • pp.51-57
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    • 2011
  • Information of the lateral velocity and the sideslip angle in a vehicle is very useful in many active vehicle safety applications such as yaw stability control and rollover prevention. Because cost-effective sensors to measure the lateral velocity and the sideslip angle are not available, reliable algorithms to estimation them are necessary. In this paper, a sliding mode observer is designed to estimate the lateral velocity. The side slip angle is estimated using the recursive least square with the disturbance observer and the pseudo integral. The estimated parameters from the combined estimation method are updated recursively to minimize the discrepancy between the model and the physical plant, and any possible effects caused by disturbances. The performance of the proposed monitoring system is evaluated through simulations and experiments.

Behavioral Characteristics of the Yangsan Fault based on Geometric Analysis of Fault Slip (단층슬립의 기하분석에 의한 양산단층의 거동 특성)

  • Chang, Chun-Joong;Chang, Tae-Woo
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.19 no.3
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    • pp.277-285
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    • 2009
  • In order to assess the fault behavior by the geometric analysis of fault slip, the study area between Yangsan city and Shinkwang-myon, Pohang city along the strike of the Yangsan fault is divided into 5 domains($A{\sim}E$ domains) based on the strike change of main fault, the type of fault termination, the cyclic variation of fault zone width, deformation pattern of fault rocks and angular deviation of secondary shears. And, we would apply the relationship between the mode of fault sliding and the resultant deformation texture obtained from previous several experimental studies of simulated fault gouge to the study of the Yangsan fault. To understand sliding behavior of the fault we measured the data of fault attitude and fault slip, and analyzed relationships between the main fault and secondary Riedel shear along the Yangsan fault. The sliding behavioral patterns in each section were analyzed as followings; the straight sections of A, D and E domains were analyzed as the creeping section of stably sliding. In contrast, the curved section of B domain was analyzed as the locked section of stick-slip movement.

Development of an Analytic Algorithm to Simulate Bond-Slip Effect (부착슬립효과를 모사하기 위한 해석기법의 개발)

  • Kwak, Hyo Gyoung
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.14 no.4
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    • pp.711-719
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    • 1994
  • This paper deals with the development of an efficient algorithm which can consider the bond-slip effect in numerical analysis of reinforced concrete structures. Unlike the classical bond-link or bond-zone element using double nodes, the proposed model is considering the bond-slip effect without taking double nodes by incorporation of the equivalent steel stiffness. Moreover after calculation of nodal displacements, the deformation of steel at each node can be found out through the back-substitution technique from first up to final steel element using a governing equation constructed based on the equilibrium at each node of steel and the compatibility condition between steel and concrete.

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Assessment of Slip Sinkage of an Off-Road Tracked Vehicle from Model Track Experiments (모형궤도시험을 통한 야지궤도차량의 슬립침하 평가)

  • Baek, Sung-Ha;Shin, Gyu-Beom;Chung, Choong-Ki
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.34 no.6
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    • pp.49-59
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    • 2018
  • When a tracked vehicle travels off-road, shearing action and ground sinkage occur on the soil-track interface and severely affect tractive performance of the tracked vehicle. Especially, the ground sinkage, which is induced by vehicle's weight (hereinafter referred to as static sinkage) and longitudinal forces in the direction of travel producing slip (hereinafter referred to as slip sinkage), develops soil resistance, directly restricting the tractive performance of an off-road tracked vehicle. Thus, to assess the tractive performance of an off-road tracked vehicle, it is imperative to take both of static sinkage and slip sinkage into consideration. In this research, a series of model track experiments was conducted to investigate the slip sinkage which has not been clarified. Experiment results showed that the slip sinkage increased with increasing the slip ratio, but the increasing rate gradually decreased. Also, the slip sinkage was found to increase as relative density of soil decreased and imposed vertical load increased. From the experiment results, the normalized slip sinkage defined as slip sinkage to static sinkage calculated in the identical condition was investigated, and an empirical equation for the slip sinkage was developed in terms of slip ratio, which allows vehicle operators to predict the slip sinkage in a given soil and operating conditions.

Three-Dimensional Modeling for Impact Behavior Analysis (충돌시 3차원 거동특성 해석을 위한 모델링)

  • 하정섭;이승종
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.353-356
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    • 2002
  • In vehicle accidents, the rolling, pitching, and yawing which are produced by collisions affect the motions of vehicle. Therefore, vehicle behavior under impact situation should be analyzed in three-dimension. In this study, three-dimensional vehicle dynamic equations based on impulse-momentum conservation principles under vehicle impact are introduced for simulation. This analysis has been performed by the real vehicle impact data from JARI and RICSAC. This study suggested each system modeling such as suspension, steering, brake and tire as well as the appropriate vehicle behavior simulation model with respect to pre and post impact.

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Power Control of a Doubly Fed Induction Machine for Wind Energy Generation without Rotational Transducers (풍력발전을 위한 회전변환기가 없는 이중여자 유도기의 전력제어)

  • 김일환
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.5 no.1
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    • pp.72-78
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    • 2000
  • 본 논문에서는 이중여자 유도기를 풍력발전에 적용할 때 회전자위치 센서를 사용하지 않고 발전 출력제어 방법을 제안하였다. 모델기를 풍력발전에 적용하여 운전할 때 고정자는 계통선에 연결되어 있기 때문에 고정자 자속은 일정 값을 가지며 고정자 자속의 동기 각\ulcorner고는 일정한 상수값을 가진다. 또한 회전자 전류 및 고정자 전압과 전류를 이용하여 슬립각을 추정함으로써 속도를 추정할 수 있고 뿐만 아니라 회전자 전류제어에 의해 고정자측의 발전전력을 제어할 수가 있다. 이른 토대로 속도제어 및 발전출력에 대한 결과를 나타내므로써 제안한 알로리즘의 타당성을 입증하였다.