• 농약과학회지
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• 제20권3호
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• pp.264-270
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• 2016

스피드스프레이어, 동력분무기, 배부식 동력분무기를 이용하여 사과원에서 fluquinconazole flusilazole 수화제를 동일한 물량으로 살포하고 잔류농약을 분석하여 살포기별 부착량을 비교하였으며 스피드스프레이어의 경우 살포물량을 고물량, 중물량, 저물량 처리를 두어 비교하였다. 살포기별 사과잎의 부착량은 두 농약 모두 스피드스프레이어의 부착량이 동력분무기와 배부식 동력분무기에 비해 유의적으로 많았다(fluquinconazole: 스피드스프레이어 8.33 mg/kg, 동력분무기 4.56 mg/kg, 배부식 동력분무기 4.55 mg/kg; flusilazole: 스피드스프레이어 2.15 mg/kg, 동력 분무기 1.10 mg/kg, 배부식 동력분무기 1.12 mg/kg). 스피드스프레이어의 살포물량별 사과잎의 농약 부착량은 물량이 클수록 부착량이 많았으며 물량별로 유의적 차이를 보였다(fluquinconazole: 고물량 10.76 mg/kg, 중물량 8.32 mg/kg, 저물량 6.04 mg/kg; flusilazole: 고물량 3.04 mg/kg, 중물량 2.14 mg/kg, 저물량 1.47 mg/kg). 이러한 결과는 농약의 살포기별 살포물량별 농약 부착 특성에 대한 기초자료로써 농약품목등록을 위한 시험의 기준 설정 및 자료평가에 활용이 가능하며 나아가 과수의 살포물량 설정을 위한 근거자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제21권2호
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• pp.167-174
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• 1996

A Fuzzy Logic Controller(FLC) was developed for the autonomous operation of speedsprayer in an orchard. The autonomous operation with the FLC was graphically simulated under the real condition of the orchard. Image processing was used to find out the direction of running and four ultrasonic sensors were used to detect obstacles for the running. The simulation results showed that the speedsprayer could be operated autonomously with the FLC combined with the image processing and the ultrasonic sensors.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권1호
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• pp.75-82
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• 1998

Autonomous speedsprayer operation was conducted using a fuzzy controller combined with a DGPS. The signal of DGPS receiver and signals of four ultrasonic sensors were processed in real time. The speedsprayer was steered with two levers controlled by two hydraulic cylinders. The fuzzy controller has two inputs; direction of running obtained from the DGPS receiver and distance from trees measured by ultrasonic sensors. The operation times of the hydraulic cylinders were inferred as outputs of the fuzzy controller. Field test results showed that the speedsprayer could be autonomously operated by the developed fuzzy controller including turning operation in the end of the tree row. The ultrasonic sensors contributed a little to performance of the autonomous operation, but the speedsprayer could avoid trees or obstacles in emergent situations with them.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권3호
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• pp.291-304
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• 1998

A control algorithm fir the unmanned vehicles was developed using image information received through a CCD camera that acquires more powerful information over the wide range of wave-length comparing with other sensors and was applied to a speed-sprayer. The algorithm consisted of straight mode for passing along with middle of two tree-rows and turning mode for changing from a row to another row. In case of turning mode, two marks of colored papers were employed to indicate turning point and to decide turning direction for various orchard situations. The method of analysis and image would be differed according to camera's tilt-angle and position that is set on the speed-sprayer. Hence, it analyzed the point of difference by making camera's up and downward tilt-angle.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제21권2호
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• pp.175-181
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• 1996

Autonomous speedsprayer operation was conducted using the developed FLC(Fuzzy Logic Controller). Orchard image and signals of ultrasonic sensors were processed in real time. The speedsprayer was modified to be steered by two hydraulic cylinders. The FLC has two inputs, direction of running and distance from obstacles. The operation time of hydraulic cylinders were inferred as output of the FLC. Field test results showed that the speedsprayer could be autonomously operated by the FLC along with the image processing and the ultrasonic sensors. The ultrasonic sensors didn't contribute to the improvement of guidance performance, but the speedsprayer could avoid trees or obstacles in emergent situations with them.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제22권4호
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• pp.487-496
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• 1997

A fuzzy logic controller(FLC) was developed for the autonomous travel of speedsprayer in an orchard. The autonomous travel with the FLC was graphically simulated under the conditions of an ordinary standard orchard. Differential global positioning system(DGPS) was used to find the direction of running and four ultrasonic sensors were used to detect obstacles during the running. The simulation results showed that the speedsprayer, by the FLC combined with DGPS and the ultrasonic sensors. could overcome the turning problem at comers which could not be solved with such a system as machine vision and might be operated autonomously.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제20권3호
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• pp.226-235
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• 1995

과수원 방제 작업 시 인체에 해로운 농약으로부터 운전자를 보호하고 노동력 및 농약의 절감, 환경오염의 방지 등의 효과를 꾀하기 위하여 무선 전파 리모콘을 이용한 무인 스피드 스프레이어의 원격제어 시스템을 개발함과 동시에 유도케이블식 주행유도 장치에 의한 자율주행 무인스피드 스프레이어를 개발하였다. 무인 스피드 스프레이어는 원격조종 시스템, 유도케이블 시스템, 장해물 검출장치, 제어 액튜에이터 등으로 구성되어 있고 원격조종 및 자율주행이 가능한 시스템이다. 무인화 한 스피드 스프레이어의 특징은 다음과 같다. 1) 무선 전파 리모콘과 유도 케이블에 의한 주행 유도장치를 개발하여 스피드 스프레이어에 장착한 결과 리모콘 조작방식과 주행 유도방식 모두 가능하였다. 2) 원격 조종은 주행 (전진, 후진), 조향, 3방향의 노즐 및 팬, 분무기, 주행정지 등 16종류의 조작이 가능하다. 3) 농업용 리모콘으로는 FSK방식보다 전송에러가 적은 DTMF방식이 우수하였으며, 농업용 특정 소전력 무선국이 필요하다고 생각된다. 4) 5개의 저임피던스 검출코일과 윈도우 컴퍼레이터 회로로 구성된 디지털식 케이블 유도 시스템은 2개의 검출코일에 유기 된 상대적 전압치로서 궤도를 수정하는 아날로그 검출방식보다 주행 성능이 우수하였다.

• 프린팅코리아
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• 통권33호
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• pp.146-149
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• 2005

다이커팅은 주로 프레젠테이션 접지물, CD/DVD 자켓, 라벨, 플레잉카드, 기프트카드, 마그넷카드 등에 응용되고 있다. 전세계적으로 유명한 유력 다이커터 제조업체인 밥스트, 브라우세, 브랜드젠&클루지, 산와와 그 외 다른 업체들은 엠비오, 롤렘, 스필, 비죽과 같은 업체들이 중형범위 시장을 목표로 하는 동안에도 대형 범위 시장에 활용되는 인쇄기들에 관심을 보여왔다. H.S.보이드와 프린트크래프트는 인쇄업체들이 이미 보유하고 있는 오프셋 인쇄기에 인라인으로 다이커팅 장비를 부가할 수 있는 시스템들을 제공한다. 하이델베르크는 스피드마스터SM52 인쇄기에 인라인 다이커팅 장비를 선택사양으로 장착, 중형 범위 시장을 공략할 뿐만 아니라 다이매트릭스, 카마 등의 장비를 통해서는 하이-엔드 작업 범위까지 공략하고 있다. 다이커팅은 폴딩(접지), 펀칭(타공), 글루잉(풀칠), 스코어링(꺽음줄매기기), 퍼핑(연속천공), 금박, 엠보싱 작업들과 결합된다.

• 농약과학회지
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• 제21권1호
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• pp.9-16
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• 2017

국내에서 재배면적이 가장 넓은 과수인 사과에 대하여 전국 주산단지 포함 17개 시 군 지역 395농가를 대상으로 품종, 수관높이, 재식거리 등의 재배형태 및 농약 살포 물량, 살포기의 종류, 사용 노즐의 종류 등 농약의 살포 방법에 대한 조사를 수행하였다. 사과 품종은 Fuji와 Hongro가 79.2%, 50.9%로 주로 재배되었으며, 재배방식은 주로 저수고 고밀식 재배 형태를 보였다(열간거리: 4.0~4.5 m (73.1%), 재식거리: 1.5~3.5 m (88.6%), 수관높이: 3.0~4.5 m (88.2%)). 주로 사용하는 살포기는 스피드스프레이어 77.6%, 동력 분무기 22.1%로 나타났다. 농약의 단위 면적당(10a) 살포물량은 농약을 적게 살포하는 시기인 4월에는 250~300 L, 농약을 많이 살포하는 시기인 6~8월에는 300~400 L를 주로 살포하는 것으로 조사되었다. 재배유형 및 지역간의 살포물량 차이를 분석한 결과 관행재배와 저수고 고밀식재배 유형에서는 유의적인 차이가 나타나지 않았으나 지역별로는 유의적인 차이를 나타냈다. 동력분무기를 사용할 때 주로 사용하는 노즐은 대포노즐 45%, 회전곡자노즐 26%, 2~3구 플라스틱 금속 노즐이 25%로 나타났다. 이상의 결과들은 농가의 현실을 반영한 농약 살포 물량 설정, 농약의 작물 잔류성 자료 및 약효 자료 평가 등 농약의 등록 관련 정책 수립에 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 보인다.