• Title/Summary/Keyword: 스프린트

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Strategy for Sprint Race of Humanoid Robot (휴머노이드 로봇의 스프린트 경기 전략)

  • Gill, Woo-Ram;Ryoo, Young-Jae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.26 no.5
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    • pp.390-395
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    • 2016
  • In this paper, a sprint race of human and that of humanoid robot are compared. Sprint race is one of the most popular sports games of human. HuroCup organized by FIRA is the most representative sports event of humanoid robots. The rules of the sprint race in HuroCup are explained and the strategy for the sprint race that humanoid robots can play is proposed. A child-sized humanoid robot is designed and developed so that it can play to follow the rules of the sprint race. The algorithm of the game strategy is applied to the robot, and the robot's performance is tested. Eventually, in HuroCup, it is verified that the developed humanoid robot is suitable to perform the sprint race.

A study on the application of agile method to resolve electric system issues in the performance improvement of aged aircraft in the phase of mass production (양산 단계 노후 항공기 성능 개량에서 전기계통 이슈 해결을 위한 애자일 기법 적용연구)

  • In-Bok, Yoon;Kyeong-Soo, An
    • Journal of IKEEE
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    • v.26 no.4
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    • pp.560-567
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    • 2022
  • This paper proposed an application of agile management method to resolve the electrical system issues identified during the mass production phase of aged aircraft performance improvement. The proposed method was applied from issue analysis to on-site verification and testing stage, before the formal configuration control process. At this time, the project was carried out by setting a sprint period to complete the verification according to requirements through daily scrum and sprint review. As a result, It was verified that the wiring installation of the aircraft, which was the output of the sprint, met requirements within the defined sprint period.

The Effect of Splinting with Concomitant Root Planing;Clinical and Digital Subtraction Radiographic Study (치근활택술과 스프린트 병행처치의 효과에 관한 연구;디지털 공제 촬영술을 이용한 임상적 연구)

  • Lee, Ji-Young;Kye, Seung-Bum;Kim, Won-Kyoung;Lee, Yong-Moo;Ku, Young;Ryu, In-Chul;Chung, Chong-Pyoung;Choi, Sang-Mook;Han, Soo-Boo
    • Journal of Periodontal and Implant Science
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    • v.31 no.1
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    • pp.207-227
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    • 2001
  • 스프린트는 치주처지료에서 부가적 처치법으로 널리 사용되고 있으며, 한편, 디지털 공제 활영술은 기존방사선촬영술의 한계점을 극복하기 위해 기발된 새로운 방법이다. 이번 연구에서는 치근활택술 단독시행시와 스피린트 병행 처치시의 효과를 임상적, 방사선학적으로 비교하였다. 중정도의 성인성 치주염을 가진 20명의 환자를 대상으로 하되 10명은 치근활택술 단독으로, 나머지 10명은 스프린트 병행처치로 처치하였다. 임상적, 방사선학적인 평가는 처치전, 처치후 6개월에 행하고, 임상적 평가의 경우 3개월에 추가로 실시하였다. 이번 연구에서 사용된 임상 지수로는 치태지수, 치은지수, 치은퇴축, 치주낭깊이, 임상부착수준, 임상부착증가, 탐침시출혈, 치아동요도 등이며, 방사선학적 평가는 기존 방사선촬영술에 의한 방법과 디지털 공제촬영수렝 의한 방법으로 행하였다. 디지털 공제 촬영술에 의한 평가시, 영상은 Digora 프로그램에 의해 획득하고 Emago 프로그램으로 처리 하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 처치후 3개월에 치태지수, 치은지수, 치은퇴축, 치주낭깊이, 임상적부착수준, 탐침시 출혈 등의 임상지수들이 변했으며, 특히 이러한 변화는 치주낭깊이, 치은퇴축, 탐침시출혈에서 유의성이 있었다. ( p<0.05 ) 그러나 두군간 차이는 인정되지 않았다. ( p>0.05 ) 2. 처치후 6개월에도 치태지수, 치은지수, 치은퇴축, 치주낭깊이, 임상적부착수준, 탐침시출혈, 치아동요도 등의 임상지수들이 변했으며, 특히 이러한 변화는 치주낭깊이, 치은퇴축, 탐침시출혈, 치태지수, 치아동요도에서 유의성이 있었다. ( p<0.05 ) 그러나 두 군간 차이는 인정되지 않았다. ( p>0.05 ) 3. 켄달 상관분석시, 임상적 평가와 기존 방사선 촬영술에 의한 평가사이의 관련성을 낮았으며 거의 0에 가까운 수치를 보였으며 (r=0.110, p=0.639 ) 임상적 평가와 디지털 공제 방사선 촬영술에 의한 평가사이에서 약간 높은 관련성을 보였다. ( r=0.257, p=0.315 ) 즉 치주치료후의 골변화는 디지털 공제 방사선 촬영술에 의한 평가시 기존 방사선 사진보다 임상적 부착증가와 더욱 긴밀한 관련성을 보여준다. 이상의 결과로 볼 때, 스프린팅 처치는 치주 치료에 있어 치근활택술에 부가적 표과를 제공하지 못한다.

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Two-jaw surgery by use of Surgical Jaw Relator (Surgical Jaw Relator를 이용한 양악 수술 치험례)

  • Yang, Sang-Duck
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.35 no.3 s.110
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    • pp.238-249
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    • 2005
  • The contemporary two-jaw surgical approach usually involves a Le Fort osteotomy of the maxilla and a ramal osteotomy of the mandible with 3-dimensional repositioning of the jaws as well as the occlusal planes. After making the surgical treatment plan. the surgical movements are duplicated in the model surgery. During this procedure, reference poings and lines are drawn on the base of the models over the dental arch and sawcuts are mads according to these marked osteotomy lines. This technique, however, has been found to be inexact. especially when the laws are moved in several dimensions simultaneously. To overcome this. different methods have been developed for an accurate repositioning of the jaws as planned. A new appliance. Surgical Jaw Relater, has been devised by th8 author for the simple 3-dimensional relocation of the upper and lower models, resulting in the easy construction of the splints such as centric relation splint, intermediate and final splint. This article describes an introduction and a clinical application of this appliance. Through the application of this system to the orthognathic cases including two-law surgery. it is proved that the row device is very clinically useful.

글로벌리포트 / 美 이동통신업계, 휴대폰 게임 서비스에 적극 나서

  • Korea Database Promotion Center
    • Digital Contents
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    • no.2 s.117
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    • pp.160-165
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    • 2003
  • 내용 휴대폰을 이용한 게임이 재미있는 이유는 자바 호환성, TFT 디스플레이 상의 컬러 그래픽, 오디오, 무선 다운로드, 무료체험 기회 및 1인 또는 멀티플레이어 옵션 등이 있기 때문으로 보인다. 특히 고속 무선 인터넷 서비스가 보급되면서 게임의 선택은 더욱 확대되고 있으며, 때로는 PC 및 콘솔게임과 유사한 타이틀을 가지는 경우가 흔하다. AT&T 와이리어스, 싱글러 와이리어스, 스프린트 PCS, T-모바일 USA, 버라이존 와이어리스 등의 미국 이동전화 사업자들은 최근 흥미진진한 무선게임 제공에 적극 나서고 있다.

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국내업체 '세계시장' 정조준

  • Sim, U-Seong
    • 정보화사회
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    • s.182
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    • pp.44-46
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    • 2006
  • 국내 업체들의 해외시장이 활발해지고 있다. 그동안 해외시장 진출이 없었던 것은 아니지만 최근 이들은 통신업계 심장부에 직접 진출하는 개가를 올리고 있다. 삼성전자가 와이브로로 스프린트와 손잡은 것이 대표적이라면, SK텔테콤이 차세대 통신 중심지인 중국 시장에서 차이나유니콤과 협력하기로 한 것도 빼놓을 수 없다.

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An Agile applicable for Reading App Development and Design (애자일 방법론을 적용한 독서 앱 개발 설계)

  • Eom, Sung-Ho;Kim, Won-Kwang;Park, Hae-Jung;Lee, Eun-Ser
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.617-620
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    • 2014
  • 프로그래밍 개발 시에 발생하는 위험요소로는 비용, 품질, 일정이 있다. 이와 같은 문제는 구현시에 발생하게 된다. 구현 중심의 개발방법론을 택하여 이러한 위험을 방지하기 위해 본 논문에서는 애자일 방법론을 적용하여 앱 개발을 수행했다. 앱 개발에 필요한 기능 추출 및 분석, 애자일을 적용한 짝 프로그래밍, 사용자 스토리, 스프린트 계획을 작성하였다. 애자일 방법론을 적용해 고객, 사용자, 개발자 간의 소통을 이끌어내 프로젝트의 성공률을 올리고 개발자간의 원활한 의사표현을 통해 복잡도가 높은 업무를 원활히 수행할 수 있도록 애자일 방법론을 적용하였다.

A Study on Textile Design of William Morris (월리엄 모리스의 텍스타일 디자인에 관한 연구)

  • 이경희
    • Archives of design research
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    • v.14 no.2
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    • pp.163-174
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    • 2001
  • William Morris(1834-1896) was the most versatile and talented of all British nineteenth century polymaths. Since his death over one hundred years ago his achievements as an artist, designer, manufacturer, shop-keeper, poet, author, publisher, printer, collector, teacher, conservationist, political activist and environmentalist have influenced the lives and work of people throughout the world. Moris is now best known for his attractive and colorful patterns. The decorating firm of Morris, Marshall, Fault & Company(Morris & Company after 1875) was established in 1861. Over the years it produced works, ranging from stained·glass windows and furniture to tapestries, carpets and printed and woven fabrics, that had great influence on the course of British design. His earliest experiments with the craft were amateurishly worked embroideries made for his own use. Before long, Morris began to produce textiles on a more commercial basis. In order to control production properly, Morris set about learning the various textiles techniques, first dyeing and blockprinting, hand-loom jacquard and eventually, carpet and tapestry weaving. This extraordinary involvement with the practical side of manufacture separated Morris from all other designers of his time and contributed in no small way to his success. Morris's designs for textiles, embroidery, dyeing, woven, carpet and tapestry were commercially produced, that are most universally admired and frequently copied today. These have a timeless quality arising from the designers respect for and knowledge of the technique. Of equal importance was his love of nature, evidence of which can be seen in even the smallest details of each of his patterns.

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The Effect of industrial Revolution to Surface Pattern Design in Britain (산업혁명이 초래한 영국의 평면 패턴 디자인의 변천 과정 : 1830-1900)

  • 차임선
    • Archives of design research
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    • v.6 no.1
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    • pp.87-103
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    • 1993
  • 대량생산을 야기 시킨 산업혁명은 공장주의 재산을 급속도로 부강하게 하는 한편 노동자의 생활 질을 급소도로 저하시켰다. 즉, 노동자들은 기계의 ‘손’역활을 하는 정도로 인격적으로 타락되었으며, 분업작업은 이들로부터 사고력마저 빼앗아 가게되는 실정에 이르렀다. 이익에 눈이 어두어 지게 된 공장주들은 노동임금을 최하로 저하시키고, 노동시설을 비롯해 자본투자를 최소한으로 줄이려는 데서 디자인 질의 격하현상을 초래했다. 즉, 창조적인 디자인 개발 대신에 다른 나라(특히 불란서)의 것을 모방하거나, 기존에 왔던 디자인들을 모방하는데 그치지 않았을 뿐 아니라, 롤러 프린트 사이즈에 맞게 기존된 디자인을 수정하는 작업이 디자이너가 아닌 직공에 의해 이루어지다 보니 그 난잡함은 이루 말 할 수 없을 정도였다. 푸긴과 러스틴은 각자의 작품에 대해 긍지를 지녔던 중세기의 장인제도로 돌아가자고 외쳤고, 러스킨의 아이디어를 철저히 계승받은 윌리암 모리스는 순수예술 못지않는 가치를 장식예술에 부여했으며, 건축이 모든 장식예술의 정점이라고 주장했다. 러스킨과 모리스의 정신을 이어받아 차세대의 건축가/디자이너들은 디자인의 질을 향상시키고, 디자이너의 위치를 화가나 조각가의 위치로 부각시키기 위한 끊임없는 노력을 통해,‘예술/공예 전시협회’를 창설해 오리지널한 장식예술품을 창조하도록 분위기를 조성했을 뿐만 아니라, 강여회와 저서들을 통해 디자이너 자신들과 산업체와 국민들을 교육시켰다. 맥머도, 보이지, 데이, 크레인, 하이테, 버터필드 등은 특히 벽지나 텍 스타일 디자인 등 패턴 디자인 분야에 관심을 보였다. 독창적이고 참신한 이들의 디자인들은 국내의 디자인 질을 향상시켰을 뿐만 아니고, 디자인사의 새 장을 열게끔 한 계기가 되었다.

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A Study of Survey for Facial Palsy Patients and Invention a Correction Splint to Facial Palsy (안면마비 환자의 실태조사와 교정용 스프린트 개발에 관한 연구)

  • Park, Ji-Whan
    • The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
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    • v.11 no.2
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    • pp.19-25
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    • 2005
  • Purpose : Facial palsy goes together not only physical difficulties but also social life's of relationship to other people. Therefore we was devised correction splint and rehabilitation set for facial palsy proofreading. Method : This article was used by questionnaire survey that intended for 140 patients who had got facial palsied such as universities hospitals and oriental hospitals over the country in Korea. The subject matter that faced consciousness of a patient as opposed the awkward rehabilitating tool that a general matter and patient. In the object that the rehabilitation tool which now patient used through a wraps a face in only as a treatment object. Results : 1. The most chief complaints among the facial palsy patients were eating activity (41%), relationship to other people (29%), communication (20% )(Fig. 3). 2. The most needs of the facial palsy patients was aids for early treat (53%), prevented face deformity (16%) etc, (Fig. 4). 3. So we are going to make a correction splint and rehabilitation set for facial palsy, that makes common use broadly in based of medical utility (CAD. 1~7). Conclusion : We invented a correction splint and rehabilitation set for facial palsied patients in based of questionnaire survey.

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