• Title/Summary/Keyword: 스프레더

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A Study on Skew Measurement Technique for the Crane Spreader using a Camera (카메라를 이용한 크레인 스프레더 스큐모션 계측기술에 관한 연구)

  • Kawai, H.;Kim, Y.B.;Choi, Y.W.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.14 no.4
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    • pp.76-81
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    • 2010
  • 본 논문에서는 카메라를 이용하여 크레인 스프레더의 스큐모션을 계측하는 계측기법에 대해 고찰하고 있다. 계측장치는 트롤리에 설치한 카메라와 스프레더에 설치한 두 개의 랜드마크로 구성된다. 랜드마크를 이용하여 크레인 스프레더 흔들림과 상하위치를 검출하는 기법은 저자들이 이미 제안한 기술이며 실험을 통해 그 유용성을 검증하였다. 크레인 스프레더의 스큐모션 계측기법 또한 제안된 계측기법에 기초한 것으로 두 개의 랜드마크를 검출하여 템플릿 매칭기법으로 스큐모션을 계측할 수 있다. 스큐모션은 스프레더의 회전각도를 검출하여 계측해야 하는데 계측정도와 신뢰도는 정확한 템플릿매칭의 가능여부에 의존하게 된다. 즉, 랜드마크의 회전으로 매칭이 실패할 경우에는 정확한 회전각도를 검출할 수 없는 경우가 발생할 수 있게 된다. 따라서 본 논문에서는 랜드마크 회전에 따라 템플릿을 회전시키는 방법을 도입하여 템플릿매칭의 신뢰성과 계측정도를 개선하는 방법에 대해 연구하였다. 제안된 방법을 이용할 경우 템플릿매칭이 실패하는 경우가 없음을 실험을 통해 확인하였으며, 측정범위는 ${\pm}12^{\circ}$ 이고 이것은 크레인 스프레더의 스큐모션을 파악하고 제어하는데 충분한 정도의 범위이다.

The Spreader Pose Determination Research Using CCD Camera and Laser Range Finder (CCD카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 방법 연구)

  • 이봉기;박수민;진태석;이장명;이권순
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.121-126
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    • 2002
  • This paper introduces a method that can get information for the movement of a spreader and skew in order to drive ALS(Automatic Landing System) in the crane used at the harbor. Some methods that use 3D laser scanner sensor or laser range finder to obtain the information in ALS are used presently. But these have some defects respectively in economical efficiency and performance. Therefore, to recover these defects, we propose a method acquiring the information for the movement of a spreader and skew using CCD camera for image processing and laser range finder

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Cooling Characteristics of a Notebook PC Mounted with Heat Spreader (히트 스프레더가 탑재된 노트북 PC의 냉각특성연구)

  • Noh, Hong-Koo;Lim, Kyung-Bin;Park, Man-Heung
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2000.04b
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    • pp.77-82
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    • 2000
  • Parametric study fur the cooling characteristic investigation of a notebook PC mounted with heat spreader has been numerically performed. Two oases of air-blowing and air-exhaust at inlet were tested. The cooling effect on Parameters such an, velocities of air-blowing and air-exhaust, materials of heat spreader, and CPU powers were simulated for two cases. Cooling performance in the case of air-blowing was better than the case of air-exhaust.

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Effect of operating conditions on adhesion strength of Al/Al2O3 produced by surface activated bonding

  • Jang, Gyu-Bong;Do, Won-Min;Im, Seong-Cheol
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.165.1-165.1
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    • 2016
  • 표면활성화 접합은 이종 소재의 표면을 제어하여 직접 접합하는 기술이다. 본 연구에서는 표면활성화 접합을 이용하여 고 방열특성의 LED용 히트스프레더(heat spreader)를 제작하기 위하여 $Al-Al_2O_3$ 복합소재를 제조하였다. LED 제품의 히트스프레더는 LED에서 발생하는 열을 한 곳으로 집중하는 것을 막아 열을 분산하는 금속판을 의미한다. 최근의 LED 제품은 고출력화에 의한 발열량의 급증으로 MCL(Metal Clad Laminate)를 이용하여 LED 칩에서 발생된 열을 외부로 배출하는 모듈구조를 나타내는 경우가 대다수이다. LED에서 열이 증가하게 되면 LED의 효율이 감소하고, 수명이 줄어드는 현상을 보이기 때문에 방열특성은 매우 중요하다. 따라서 고출력화되어 LED 칩에서 발생되는 열을 제어하는 기술이 이슈화 되고 있다. 기존의 히트스프레더 구조는 통상적으로 Al/절연층(폴리머)/Al으로 폴리머의 열전도율이 1W/mk로 고출력화에 의해 급증하는 LED의 발열량을 충분히 해소시키기 어렵다. 본 연구에서는 급증하는 LED의 방열량을 해소시키기 위해서 기존의 Al/폴리머/Al의 구조를 $Al/Al_2O_3/Al$의 구조로 개발하기 위해서 HV-SCDB 기술을 이용한 $Al-Al_2O_3$ 복합소재 제조 및 접합특성에 관하여 연구하였다.

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A Vision-based Detection of Container hole for Container Location Measuring (컨테이너 위치 측정을 위한 비전 기반의 컨테이너 홀 검출)

  • Lee, Jung-hwa;Kim, Tae-hyung;Yoon, Hee-joo;Cha, Eui-young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.713-716
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    • 2009
  • In this paper, we propose a vision-based detection of container hole for container location measuring. We use a method for container position using detection of diagonal container holes, because containers have holes that are linked to spreader headblocks. First, we extract images from spreader and detect straight lines to detect container in images using hough transform. Next, proposed method finds positions of cross at the right angles and set candidates of the corner that is linked to spreader headblocks. Finally, this method performs template matching to detect a right corner of containers. Experimental results show that proposed method performed well at detection of container position.

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