Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

A Vision-based Detection of Container hole for Container Location Measuring

컨테이너 위치 측정을 위한 비전 기반의 컨테이너 홀 검출

  • Lee, Jung-hwa (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim, Tae-hyung (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Yoon, Hee-joo (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University) ;
  • Cha, Eui-young (Dept. of Computer Engineering, Pusan National University)
  • 이정화 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김태형 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 윤희주 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 차의영 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2009.10.29
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Abstract

In this paper, we propose a vision-based detection of container hole for container location measuring. We use a method for container position using detection of diagonal container holes, because containers have holes that are linked to spreader headblocks. First, we extract images from spreader and detect straight lines to detect container in images using hough transform. Next, proposed method finds positions of cross at the right angles and set candidates of the corner that is linked to spreader headblocks. Finally, this method performs template matching to detect a right corner of containers. Experimental results show that proposed method performed well at detection of container position.

본 논문은 컨테이너 위치 측정을 위하여 비전을 기반으로 컨테이너의 홀을 검출하는 방법을 제안한다. 컨테이너는 각 꼭짓점마다 스프레더의 헤드블록과 부착되는 홀이 있기 때문에 서로 대각에 위치한 홀을 찾아서 컨테이너의 위치를 검출하는 방법을 이용한다. 우선, 스프레더에서 촬영된 컨테이너 영상을 입력받고 영상에서 컨테이너를 찾기 위하여 허프 변환을 이용해 직선을 검출한다. 검출된 직선 중에서 서로 직교하는 위치를 찾아서 스프레더의 헤드블록과 접합하는 컨테이너의 꼭짓점 후보로 정하며 정확한 꼭짓점을 찾기 위하여 템플릿 매칭을 수행한다. 제안된 방법을 이용하여 컨테이너의 위치를 검출했을 때 만족할 만한 성능을 나타내는 것을 실험을 통하여 확인하였다.

Keywords