• 대한기계학회논문집
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• 제18권4호
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• pp.846-855
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• 1994

An effective stiffness, analogous to that of a wound spring, can be created by antagonistic redundant actuation of general closed-chain mechanisms. The qualitative and quantitative characteristics of the effective stiffness are investigated through a Four-bar mechanism, and a load distribution method is introduced which simultaneously guarantees the required system motion and the effective stiffness of the Four-bar mechanism. Furthermore, a simulation is performed to understand the inter-relationship among the effective stiffness, the Four-bar geometry, and the actuation effort. Based on this analysis, the Four-bar synthesis problem for effective stiffness generation is discussed.

• 한국음향학회지
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• 제26권3호
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• pp.115-122
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• 2007

본 연구에서는 마이크로스피커의 구조와 특성을 유닛과 덕트형 인클로저로 구성되어 있는 일종의 덕트형 스피커시스템처럼 취급할 수 있음을 처음으로 보여주었다. 후면기공의 면적이 증가할수록 스티프니스는 감소하고 컴플라이언스는 증가하였다. 그 결과로써, 후면기공의 면적이 증가할수록 공명진동수가 컴플라이언스의 제곱근에 비례하여 증가하였다. 후면기공의 면적이 감소함에 의하여 중저음 영역에서의 기준음압레벨이 지수함수적으로 감소하였다.