• 제목/요약/키워드: 스텝 차

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멀티-스텝 누적 보상을 활용한 Max-Mean N-Step 시간차 학습 (Max-Mean N-step Temporal-Difference Learning Using Multi-Step Return)

  • 황규영;김주봉;허주성;한연희
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제10권5호
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    • pp.155-162
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    • 2021
  • n-스텝 시간차 학습은 몬테카를로 방법과 1-스텝 시간차 학습을 결합한 것으로, 적절한 n을 선택할 경우 몬테카를로 방법과 1-스텝 시간차 학습보다 성능이 좋은 알고리즘으로 알려져 있지만 최적의 n을 선택하는 것에 어려움이 있다. n-스텝 시간차 학습에서 n값 선택의 어려움을 해소하기 위해, 본 논문에서는 Q의 과대평가가 초기 학습의 성능을 높일 수 있다는 특징과 Q ≈ Q* 경우, 모든 n-스텝 누적 보상이 비슷한 값을 가진다는 성질을 이용하여 1 ≤ k ≤ n에 대한 모든 k-스텝 누적 보상의 최댓값과 평균으로 구성된 새로운 학습 타겟인 Ω-return을 제안한다. 마지막으로 OpenAI Gym의 Atari 게임 환경에서 n-스텝 시간차 학습과의 성능 비교 평가를 진행하여 본 논문에서 제안하는 알고리즘이 n-스텝 시간차 학습 알고리즘보다 성능이 우수하다는 것을 입증한다.

벅-타입 능동 전력 디커플링을 위한 가변 스텝을 적용한 최적 보상 이득 알고리즘 (The optimal compensation gain algorithm using variable step for buck-type active power decoupling circuits)

  • 백기호;김승권;박성민
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.177-178
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    • 2017
  • 본 논문에서는 벅-타입 능동 전력 디커플링 회로의 단순화된 제어 방법을 위한 가변 스텝을 적용한 최적 보상 이득 알고리즘을 제안한다. 고정 스텝을 사용한 기존의 최적 보상 이득 알고리즘보다 유동적인 보상 이득 변화를 통해 DC링크 전압 리플을 효과적으로 줄일 수 있다. 기존의 방법보다 최적 보상 이득을 추적하는 시간이 줄어들어 갑작스런 부하 변동이나 이상 상황에 빠른 대응이 가능하다. 벅-타입 능동 전력 디커플링 회로는 전류 불연속 모드로 동작하며, 전류 지령치는 DC링크 전류의 1차 리플 성분에 전류 이득을 유동적으로 보상하여 생성하기 때문에 모든 구간에서 효과적으로 DC링크의 전압 리플을 줄일 수 있고 빠른 대응이 가능하다. 제안하는 가변 스텝을 적용한 최적 보상 알고리즘의 효과는 MATLAB-Simulink 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

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대용량 모터드라이브 적용을 위한 새로운 이중접속방식의 멀티스뎁 인버터 (New Double-Connected Multi-Step Inverter for High Power Motor Drive Applications)

  • 양승욱;목형수;최규하;최세완
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(2)
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    • pp.598-601
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    • 2003
  • 본 논문에서는 전압원 인버터의 출력전압 파형을 개선하여 중 $\cdot$ 대용량급 모터드라이버 및 UPS, STATCOM, SVC등에 적용하기 위한 새로운 3상 전압원 인버터를 제안한다. 보조회로로서 사용한 컨버터로 리플전압을 발생시키고 이를 기존의 12-스텝 인버터에 주입하는데 한대의 링크를 사용하면 12-스텝 동작이 24-스텝으로 전환되며 보조 변압기의 1차 권선을 2N(N=1,2,3...)으로 늘리면 24N-스텝으로 전환된다. 본 방식의 타당성을 실험 및 시뮬레이션을 통하여 입증하였다.

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차세대 고속무선 DTV를 위한 터보복호기반의 위상 옵셋 추정 기법 (Phase Offset Estimation Based on Turbo Decoding in Digital Broadcasting System)

  • 박재성;차재상;이종훈;김흥묵;최성웅;조주필;박용운;김진영
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.111-116
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    • 2009
  • 본 논문은 차세대 고속무선 DTV(Digital Television)를 위한 터보복호기반의 위상 옵셋 추정 기법이 대해 연구하였다. 위상 추정기법은 터보 복호기 외부에 추정기를 두어 다음 상태의 위상을 추정하기 위해 LMS (Least Mean Square) 방식을 사용하였다. 기존의 LMS 방식은 구현이 간결하지만 고정의 스텝 사이즈를 가지고 있으므로 시간에 따라 변화하는 다중 경로 환경에서는 채널 추정이 힘들며 트래킹 능력이 떨어지는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 고정 스텝 사이즈가 아닌 채널의 상태에 따라 스텝 사이즈를 변화 시키는 가변 스텝사이즈를 갖는 LMS 방식을 제안한다. 모의실험은 임의의 위상 옵셋에 대하여 수행되었으며, 제안한 방식이 기존의 방식에 비해 개선된 성능을 보임을 알 수 있었다.

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대용량 모터드라이브 적용을 위한 새로운 이중접속방식의 멀티스텝 인버터 (New Double-Connected Multi-Step Inverter for High Power Motor Drive Applications)

  • 양승욱;최규하;목형수
    • 전력전자학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.209-215
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    • 2006
  • 본 논문에서는 전압원 인버터의 출력전압 파형을 개선하여 PWM방식을 사용할 수 없는 중 대용량급 모터드라이버 및 UPS, STATCOM, SVC등에 적용하기 위한 새로운 3상 전압원 24-스텝 인버터를 제안한다 보조회로로서 사용한 컨버터로 리플전압을 발생시키고 이를 기존의 12-스텝 인버터에 주입하는데 한대의 링크를 사용하면 12-스텝 동작이 24-스텝으로 전환되며 보조 변압기의 1차 권선을 2N(N=1,2,3...)으로 늘리면 12M-스텝(M=2,3,4..)으로 전환된다. 본 방식의 타당성을 실험 및 시뮬레이션을 통하여 입증하였다.

증권시스템 운영비용 산정 모델 개발 : 프로그램 본수의 기능점수 변환 모델 (Developing a Security Systems Operation Cost Estimation Model : A Transformation Model to Function Point)

  • 최원영;김현수
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 한국IT서비스학회 2003년도 춘계학술대회
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    • pp.145-152
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    • 2003
  • 본 연구의 선행 연구에서는 증권시스템의 기능점수를 직접 구하여 기능점수와 운영비용과의 회귀분석을 실시하였다. 수집된 자료의 건수가 적었던 관계로 통계적 유의성을 충분하게 확보하지 못하였다. 따라서 본 연구에서는 증권시스템의 기능점수를 직접 측정하는 것이 현실적으로 많은 제약이 있음을 감안하여, 비교적 자료 수집이 용이한 프로그램 본 수를 측정하였다. 이러한 프로그램 본 수는 스텝 수로 1차 변환이 되었고, 스텝 수는 다시 기능점수로 2차 변환이 되었다. 이렇게 변환된 기능점수와 운영비용과의 회귀분석을 실시하였으며, 증권정보시스템 운영비용 추정 모델을 제시하였다.

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스텝 Perturbation의 영향에 따른 주기적 스텝 임피던스 링 공진기의 해석 및 이중 모드 대역 통과 필터의 적용 (Analysis of Periodic Stepped Impedance Ring Resonator by the Effect of Step Perturbation and Application of Dual-Mode Bandpass Filter)

  • 이주갑;이우성;류재종;문연관;김하철;최현철
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제18권7호
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    • pp.739-747
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    • 2007
  • 스텝 임피던스 비를 조정한 스텝 perturbation을 가지는 주기적 스텝 임피던스 링 공진기를 이용하여 이중 모드 대역 통과 필터를 설계하였다. 주기적 스텝 임피던스 링 공진기는 특성 임피던스의 비를 변경함으로써 크기 감소와 2차 하모닉 억압 효과를 얻을 수 있다. 이중 모드의 발생을 위한 perturbation 또한 특성 임피던스의 비로 쉽게 조정하였으며, 그 영향에 따른 이중 모드 공진 주파수 및 감쇄 극 주파수의 변화를 분석하였다. 입출력 결합은 칩 커패시터를 사용하였으며, 결합 커패시턴스와 스텝 perturbation의 영향에 따른 중심 주파수의 변화 또한 고려되었다. 그 결과로부터 $14{\times}14mm^2$ 크기 내에서 서로 다른 감쇄 극과 대역폭을 가지는 두 종류의 2 GHz 이중 모드 대역 통과 필터들을 제작하였다 제안된 대역 통과 필터들의 측정 결과는 계산된 예상과 매우 유사함을 보였으며 각각 2.52, 0.52 dB의 삽입 손실과 4.03, 15.02 %의 3 dB 대역폭을 가진다.

축구 인스텝 킥의 하지관절 움직임과 해부학적 각운동 분석 (Analysis of the Movement and Anatomical Angular Motion of the Joints of the Lower Extremities in Soccer Instep Kick)

  • 강상학;손원일
    • 한국운동역학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.1-10
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    • 2008
  • 본 연구는 축구 인스텝 킥에서 지지 다리의 후족각과 차는 다리의 해부학적 회전 운동의 자료들을 분석해서 다음과 같은 결론을 얻었다. 발목 관절에서의 외반각은 지지발의 접지 이전에 최대 피크에 도달했으며, 저측 굴곡은 그룹 간 최대 피크의 타이밍에서 약간의 차이가 나타났다. 지지발의 접지 시 후족의 굴곡각은 그룹 간 통계적으로 유의한 차이가 났으며, 지지발의 접지 시 하퇴의 운동은 그룹 간 유의한 차이가 없었다. 접지 이전에 이미 하퇴를 후방으로 많이 기울였으며, 임팩트 순간 하퇴의 좌우 기울기는 22도였다. 차는 다리 고관절의 굴곡/신전은 지지발의 접지 시 최대 피크에 이르렀으며, 이 순간 고관절의 최대 신전각은 30도 이상으로 나타났다. 차는 다리 무릎 관절의 굴곡각은 접지와 임팩트의 사이에 최대로 굽혔으며, 족관절의 최대 저측 굴곡각과 최대 외번각은 그룹 간 유의한 차이는 나지 않은 반면, 최대 외측 회전각은 유의한 차이가 났다.

스텝 하중을 받는 공간 트러스 시스템의 멀티스텝 테일러 급수 해석과 동적 불안정 (Dynamic Instability and Multi-step Taylor Series Analysis for Space Truss System under Step Excitation)

  • 이승재;손수덕
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제24권3호
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    • pp.289-299
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    • 2012
  • 본 연구의 목적은 비선형 불연속 시스템인 공간 트러스에 멀티스텝 테일러 해법을 적용하는 것과 비선형 동적 응답 및 불안정 특성을 분석하는 것이다. 해석적 접근에 기초한 보다 정밀한 해는 공간 구조물의 역 문제나 또는 불안정 문제를 다루는데 매우 필요하며, 이는 지배방정식의 비선형성에 기인한다. 따라서 기하학적 비선형을 고려하여 지배 운동 방정식을 유도하였으며, 테일러 해법을 이용하여 정밀한 해석적 해를 구하였다. 해석 방법의 정밀도 검증을 위해서 단일자유도 모델을 채택하였으며, 테일러 해법을 이용한 결과를 4차 룬게-쿠타 법과 비교하였다. 또한, 스텝 하중을 받는 모델의 동적 불안정과 좌굴 특성을 고찰하였다. 두 해석 방법의 비교 결과는 매우 잘 일치하였고, 동적 응답과 위상공간에서의 끌개는 스텝하중 아래에서의 동적 좌굴 현상과, 모델에 감쇠가 미치는 영향을 잘 설명할 수 있음을 보여주었다. 해석결과에서 비감쇠 시스템과 감쇠 시스템의 동적 좌굴 하중 레벨은 각각 정적 좌굴 하중 레벨의 약 77%와 83%의 범위로 나타났다.

스텝 차의 『너의 집이 대가를 치를 것이다』 에 나타난 인종 삼각구도 (Racial Triangulation in Steph Cha's Your House Will Pay)

  • 임진희
    • 문화기술의 융합
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    • 제9권2호
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    • pp.19-27
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    • 2023
  • 본 논문은 다인종, 다민족, 다문화적 미국사회에서, 한인, 백인, 흑인의 관계로 형성된 인종 삼각구도의 양상과 의미를 1992년 로스앤젤레스 인종 폭동을 중심으로 분석한다. 한국계 미국 이민 2세대 작가 스텝 차(Steph Cha)의 『너의 집이 대가를 치를 것이다』 (Your House Will Pay, 2019)를 그 분석의 대상으로 하여, 인종 삼각구도와 연관된 인종서열 관념, 인종적 상투형, 인종간 분리, 역사적 주변화, 문화적 편견의 쟁점을 살펴본다. 대도시 공간에서의 인종폭력에 얽힌 한인가족과 흑인가족의 좌절과 분노, 갈등과 증오, 트라우마와 죄의식을 통해 백인주도 사회의 다인종 간 상호관계를 탐색한다. 특히 LA 인종 폭동의 도화선이 된 한인 이민 상점주와 흑인 토착시민 소비자 배후에 자리잡은 이민자와 토착시민의 갈등 구조, 이민 소자본 자영업 공간의 특성, 이민경제적 양상을 중심으로, 대도시 폭력의 쟁점을 탐색한다. 흑백관계, 한백관계, 한흑관계로 이어지는 인종 삼각구도를 읽어내는 과정을 통해, 미국의 국가적 자원이자 역사적 갈등의 원천이 되는 인종 쟁점의 사회경제적 매트릭스에 대한 문화적 문식성을 강화하고, 초인종적, 초민족적, 초문화적 공감과 생명 공동체로서의 미래지향적 시민의식의 확장을 모색한다.