본 논문은 광강도 변조방식 광섬유 변위센서의 측정 메커니즘을 수식적으로 모델링하여 측정영역과 감도를 원하는 목적에 따라 유연하게 조정할 수 있는 설계모델을 제안하고 있다. 유도된 모델은 스텝 인덱스 광섬유를 적용한 경우로 제한되고 광섬유 센서의 변위 응답영역 중 front slope 측정영역 해석에 초점을 맞추었다. 또한 광섬유 설계 시 유도된 모델 적용이 용이하도록 수치적분 방식의 해석 프로세스를 소개하고 있다. 제안된 모델과 프로세스는 기본 설계변수 별로 실험결과를 통해 비교검증 되었다. 끝으로 검증된 모델을 통해 기본 설계변수에 따른 광섬유 변위센서의 변위응답 특성 경향을 분석하였다.
광강도 변조방식 광섬유 센서의 변위응답해석에 필요한 투광 조도분포를 수학적으로 모델링 하였다. 유도된 조도분포 모델은 스텝인덱스 멀티모드 광섬유를 대상으로 하며 실험적 검증을 통해 타당성을 확인하였다. 검증된 조도분포 모델을 적용하여 얻은 광섬유 센서의 변위응답 해석결과를 변위측정 결과와 비교하여 거의 일치함을 확인하였다. 또한 기존의 가우시안 조도분포 모델을 적용한 해석결과와 비교했을 때 제안한 조도분포 모델이 보다 정확한 결과를 나타냄을 보이고 있다.
In this paper, a high efficiency motor drive system which improves the multi-step response of PM step motors by reducing the transition time of the motor drive current, is studied by designing a dual-voltage drive circuit. The designed drive circuit eventually prevents the motor from decreasing drive torque while the stepping rate is increased. The method of designing a dual-voltage drive circuit with the motor specifications is suggested in order to improve the response of step rate and drive efficiency. Also, despite improving the power efficiency on motor driving, the response characterstics suggested by the motor manufacture's specifications are satisfied without any special deficiency.
본 논문에서는 주파수 위상 응답과 크기 응답에 QIM을 이용하여 워터마크를 삽입하는 다중 오디오 워터마킹을 제안한다. 워터마크 삽입은 두 단계로 나뉘며 주파수 영역에서 수행된다. 1단계에서는 주파수 위상 응답의 전체 샘플을 대상으로 QIM을 이용하여 워터마크를 삽입하고 2단계에서는 먼저 무음 구간 여부에 따라 워터마크를 삽입할 프레임을 정하고 해당 프레임에서 주파수 크기 응답의 최대값을 기준으로 정규화한 후 고정된 스텝사이즈를 적용하는 방법으로 적응적인 QIM을 구현하여 워터마크를 삽입한다. 워터마크 삽입 단계를 거친 주파수 위상 응답과 크기 응답을 역푸리에 변환을 통해 시간 영역의 신호로 복원한다. 워터마크 검출은 유클리디안 거리(Euclidean distance)를 이용하여 블라인드 검출 방식으로 수행된다. 오디오 워터마크 벤치마킹을 통한 강인성 검증에서 대부분 강인한 특성을 보였으며 특히 푸리에 공격에서 복원율은 95% 이상으로 매우 강인한 결과를 보였다.
This paper presents an algorithm of detecting changed intervals with step-type shape in motor's speed response data. The proposed method is composed of 4 parts such as noise filtering, decision making of reference value's change, finding entrance point of steady state and detecting changed intervals. According to simulation results for three cases, we see that changed intervals can be found well.
This paper describes the procedure of getting information about auto-tuning of PID regulator by the injection of high step input, called limited input, during a transient time of control. The key point is that system identification and control could be continuously executed. This means that the system information obtained by limited input despite of system uncertainty can be continuously applied to the PI regulator. Simulation and experiment result of brushless DC motor system having monotone increasing step response demonstrate the usefulness of proposed auto-tuning algorithm.
In this paper, poppet valve with cone type poppet and sharp edged seat was studied. In order to develope poppet valve which have a specification of 315(bar) and 3(lpm), effect of design parameter as valve seat diameter, poppet angle, spring stiffness and spring pre-load was evaluated. The validity of simulation was confirmed and basic data far poppet valve design was derived.
진화 프로그래밍은 유전자 알고리즘과 함께 진화 연산 분야에 속하며 넓은 탐색공간에 존재하는 해를 찾는데 유용한 방법으로 알려져 있다. 본 논문에서는 이 두 가지 방법을 비교하기 위해서 Manabe 표준형을 기준으로 사용자의 요구사항에 맞는 스텝응답을 만족하는 계수, 즉 안정지수를 이 두 가지 방법을 적용하였다.
자동차 산업의 활성화로 인하여 차량의 연료 소비의 고효율화 및 구동모터의 고정밀 설계 기술의 향상이 대두되고 있는 실정이다. 특히, LPG 차량의 연료 펌프 모터의 고속화, 저진동, 저 소음화의 추세로 인하여 기존의 Brush타입의 DC모터를 대체하기 위한 Brushless DC 모터의 개발이 증대되고 있다. 본 논문에서는 이러한 Brushless DC모터의 고정밀 속도제어 및 빠른 응답 특성을 가지는 제어기를 개발하였으며, 회전자의 위치를 파악하기 위하여 역기전력을 이용한 센서리스형 제어기를 개발하였다. 본 논문에서 개발한 제어기는 가변속도제어범위를 가지며. 2000rpm에서 정격 속도를 가진다. 제어기의 성능 검증을 위하여 정격 속도에서의 단위스텝 응답 특성 실험을 하였으며, 각각의 게인 설정에 따른 제어 성능 실험을 하였다.
A proportional pressure control valve has a nonmagnetic ring which is inserted in between a coil and plunger and it can get attraction force in proportion to input current by an influence of control cone. Therefore, a proportional pressure control valve is applied to a servo system as substitution of servo valve and an on-off solenoid valve widely because control of a high level is possible and pollution level is low. The purpose of this study is to develop domestic model of a proportional pressure control valve, and a test model was designed and manufactured through valve system analysis and finite element analysis. And comparison between results of theoretical analysis and static / dynamic characteristics test were carried out on a manufactured test model, and it was confirmed that it has excellent performance in comparison with other foreign products.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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