• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.49 no.3
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• pp.53-61
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• 2012

This paper proposes a real-time distance measurement system of high temperature and high speed target using infrared stereo camera. We construct an infrared stereo camera system that measure the difference between target and background temperatures for automatic target measurement. First, the proposed method detects target region based on target motion and intensity variation of local region using difference between target and background temperatures. Second, stereo matching by left and right target information is used to estimate disparity about real-time distance of target. In the proposed method using infrared stereo camera system, we compare distances in three dimension trajectory measuring instrument and in infrared stereo camera measurement. In this experiment from three video data, the result shows an average 9.68% distance error rate. The proposed method is suitable for distance and position measurement of varied targets using infrared stereo system.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.07a
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• pp.385-387
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• 2012

본 논문에서는 스테레오 기반 카메라 추적 방법을 이용하여 3차원 모바일 디스플레이 상의 증강현실에서 증강된 가상 객체의 3차원 효과가 올바르게 나타나도록 하는 방법을 제안한다. 3차원 디스플레이에 가상 콘텐츠를 증강시키기 위해서는 카메라의 정확한 위치와 자세를 추정하는 것도 중요하지만, 증강된 가상 콘텐츠의 시각적 3차원 효과가 올바르게 나타나도록 하는 것도 중요하다. 이를 위해서는 좌우 카메라의 3차원 공간상의 관계가 유지되도록 양측 카메라의 위치 및 자세를 동시 추정(joint estimation)할 필요가 있다. 제안된 방법은 스테레오 카메라와 패럴렉스 배리어 방식의 3차원 디스플레이가 장착된 안드로이드 스마트폰에서 구현되고 실험되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.11a
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• pp.112-113
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• 2013

서브 홀로그램 디스플레이는 디지털 홀로그래피 디스플레이의 제한된 시역을 관찰자의 동공 크기로 맞게 구현하여 사용자가 더 넓은 범위에서 더 큰 영상을 느끼도록 만드는 홀로그래픽 디스플레이이다. 본 논문에서는 서브홀로그램 방식에서 시야 창 문제를 해결하기 위해, Depth 카메라와 스테레오 카메라의 하이브리드 구성을 이용하여 정밀한 사용자 동공 추적 기법에 대해서 제안한다. 저해상도의 깊이 카메라의 얼굴 인식 정보를 바탕으로 고해상도 스테레오 카메라에서의 얼굴 및 눈의 후보영역을 찾고, 고해상도 스테레오 카메라에서 후보 영역 내의 동공 위치를 잦아서 빠르면서도 정밀한 동공 추적이 가능하도록 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1416-1417
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• 2013

깊이 정보를 획득하기 위해서 가장 많이 시도되는 방법이 스테레오 정합이다. 스테레오 정합 알고리즘은 다양한 알고리즘의 조합으로 구성되며, 파라메터 또한 다양하다. 일반적으로는 middlebury에서 제공하는 영상과 ground truth를 이용해서 스테레오 정합 알고리즘을 연구하고, 파라메터 최적화 과정을 거친다. 실제 시스템에 알고리즘 및 파라메터를 적용할 때 middlebury 영상으로 선택된 알고리즘과 파라메터가 상이할 수 있다. 본 논문에서는 실제 시스템의 스테레오 카메라를 이용해서 ground truth를 만들 수 있는 방법을 제안하다. 프로젝트를 이용해서 패턴을 투사하고, 스테레오 카메라로 영상을 획득한다. 한 장면에 대해서 다양한 영상으로 스테레오 정합을 수행하여 만들어진 disparity map은 높은 정확성을 가지고 있음으로, 스테레오 정합 알고리즘 검증용 ground truth로 사용이 가능하다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.10 no.6
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• pp.10-17
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• 2010

This paper presents a calibration method of an omnidirectional stereo camera which may be essentially performed for distance measurement to a certain point. In the calibration of the omnidirectional stereo camera, the independent calibrations of two cameras or the calibration of a stereo camera having the small baseline is feasible applying many methods studied in the past. However, the baseline should be large enough for long distance measurement by the omnidirectional stereo camera, since it is not easy to calibrate two cameras with a large baseline at the same time. It is because a test pattern for the calibration, which is simultaneously captured by two omnidirectional cameras, appears too small in at least one of the omnidirectional cameras. It causes inaccurate calibration. In this paper, therefore, we propose a calibration method of the omnidirectional stereo camera with a large baseline and empirically verify its feasibility.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.27 no.4A
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• pp.371-382
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• 2002

A camera model with optical axes parallel has been widely used for stereo vision applications. A pair of input ages are obtained from a convergent-looking stereo camera model based on the human visual system in this per, and each image is divided into quadrant regions with respect to the fixation point. The reasoning of quadrant partitions is based on the human visual system and is proven by a geometrical method. Image patches : constructed from the right and left stereo images. A modified cepstrum filter is applied to the patches and disparity vectors are determined by peak detection algorithm. The three-dimensional information for synthetic ages is obtained from the measured disparity and the convergent stereo camera model. It is shown that the experimental results of the proposed method for various stereo images are accurate around the fixation point like the human visual system.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.441-445
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• 2011

본 논문에서는 적외선 스테레오 카메라를 이용하여 고속으로 날아가는 표적의 좌표들을 측정하고 회귀분석을 통한 오차특성을 이용하여 추정하는 시스템을 제안한다. 표적과 배경의 온도차이로 표적 영역을 검출하고 적외선 스테레오 카메라 정합과 카메라 파라미터를 이용하여 표적의 좌표를 추정한다. 본 논문에서 제안하는 적외선 스테레오 카메라 시스템을 검증하기 위해 3차원 궤적(x,y,z) 측정기로 표적의 속도와 거리를 측정하여 표적 궤도를 예측하고, 여러 차례 실험한 비디오 데이터로부터 스테레오 정합을 이용하여 z, x축의 거리(좌표)들을 구하고 회귀 분석(regression analysis)을 사용하여 최소 자승법(Least squares method)으로 표적의 궤적들을 비교하였다. 적외선 스테레오 정합 시스템에 오차특성을 적용하여 표적의 좌표를 보정할 수 있었다. 향후 다양한 표적들의 오차를 모델화하여 고속표적들의 좌표 측정을 향상 시킬 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.4 no.5
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• pp.1157-1163
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• 2000

In this paper, we present a novel and practical stereo vision system that uses only one camera and four mirrors placed in front of the camera. The equivalent of a stereo pair of images are formed as left and right halves of a single CCD image by using four mirrors placed in front of the ten of a CCD camera. An object arbitrary point in 3D space is transformed into two virtual points by the four mirrors. As in the conventional stereo system, the displacement between the two conjugate image points of the two virtual points is directly related to the depth of the object point. This system has the following advantages over traditional two camera stereo that identical system parameters, easy calibration and easy acquisition of stereo data.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.542-542
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• 2000

본 논문에서는 의료 영상분야에서 많이 활용되고 있는 기존의 영상 획득. 저장 및 전송 시스템(PACS)에 스테레오 내시경 영상이 추가될 수 있도록 기존의 PACS에 스테레오 기능의 관찰(viewing) 시스뎀을 추가하였으며 기본 기능으로 1) 3차원 스테레오 좌, 우 독립 영상의 선택과 합성 2) 기존의 합성된 스테레오 영상의 선택이 가능하도록 하였으며 3) 스테레오 영상의 Dicom 표준이 없는 상황을 고려하여 기본적인 카메라 관련 사항(카메라 사양. 초점 거리, 베이스라인 등)을 입력할 수 있는 기록 필드를 삽입하였다. 또한 임상적으로 수응 가능한 3차원 스테레오 영상의 PACS 내 효율적 저장법을 제시하기 위하여 의료 영상에 많이 활용되는 JPEG과 Wavelet 압축법을 각각 이용하여 3차원 좌. 우 독립영상과 복합 영상의 효율적 압축비를 PSNR을 중심으로 비교하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.164-165
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• 2017

본 논문에서는 고속의 이동체를 추적하기 위하여 적외선 스테레오 카메라 시스템을 이용하였다. 열원을 감지할 수 있는 적외선 카메라를 이용해 고온의 추진체를 찾는다, 그리고 고속 이동체의 3 차원 위치를 계산하기 위해 스테레오 카메라 시스템을 사용하여 카메라와 고속 이동체 사이의 거리를 계산하였다. 마지막으로 인공신경망을 이용한 회귀분석으로 고속 이동체의 궤적을 추정하였다. 제안한 시스템이 동작하는 것을 실험 결과를 통해 보인다.