Tracking High-speed Moving Object Using Infrared Stereo Camera and Regression Analysis Using Artificial Neural Network

적외선 스테레오 카메라를 이용한 고속 이동체 추적과 인공신경망을 이용한 회귀분석

  • Kim, Chanran (Department of Computer and Software, Hanyang University) ;
  • Lee, Jaehoon (Department of Computer and Software, Hanyang University) ;
  • Lee, Sang Hwa (Institute of New Media and Communications, Seoul National University) ;
  • Park, Jong-Il (Department of Computer and Software, Hanyang University)
  • 김찬란 (한양대학교 컴퓨터.소프트웨어학과) ;
  • 이재훈 (한양대학교 컴퓨터.소프트웨어학과) ;
  • 이상화 (서울대학교 뉴미디어통신공동연구소) ;
  • 박종일 (한양대학교 컴퓨터.소프트웨어학과)
  • Published : 2017.11.03

Abstract

본 논문에서는 고속의 이동체를 추적하기 위하여 적외선 스테레오 카메라 시스템을 이용하였다. 열원을 감지할 수 있는 적외선 카메라를 이용해 고온의 추진체를 찾는다, 그리고 고속 이동체의 3 차원 위치를 계산하기 위해 스테레오 카메라 시스템을 사용하여 카메라와 고속 이동체 사이의 거리를 계산하였다. 마지막으로 인공신경망을 이용한 회귀분석으로 고속 이동체의 궤적을 추정하였다. 제안한 시스템이 동작하는 것을 실험 결과를 통해 보인다.

Keywords