• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.1
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• pp.75-85
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• 2013

To acquire depth information using stereo vision, it is required to find correspondence points between stereo image pair. Conventional stereo vision systems usually use two cameras to get disparity data. Therefore, conventional stereo matching methods cannot resolve the tradeoff problem between accuracy and precision with respect to the length of baseline. Besides, belief propagation method, which is being used recently, has a problem that matching performance is dependent on the fixed weight parameter ${\lambda}$. In this paper, we propose a modified belief propagation stereo matching technique based on multi-baseline stereo vision to solve the tradeoff problem. The proposed method calculates EMAD(extended mean of absolute differences) as local evidence. And proposed method decides weight parameter ${\lambda}$ adaptively to local texture information. The proposed method shows higher initial matching performance than conventional methods and reached optimum solution in less iteration. The matching performance is increased about 4.85 dB in PSNR.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.303-306
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• 2011

본 논문에서는 인물 위주의 스테레오 영상으로부터 깊이 정보를 추출하기 위한 영역분할 스테레오 정합 기법을 제안한다. 제안한 기법에서는 두 대의 스테레오 카메라로부터 획득된 영상에서 임계값을 이용하여 전경을 제외한 배경을 먼저 제거하고, 배경이 제거된 영상으로부터 초기 변이지도(disparity map)와 R, G, B, white 4개의 색상 성분으로 분할한 영상을 생성하게 된다. 각 색상 정보로 분할된 영상의 경계(edge) 성분을 추출하고, 추출된 경계에서 정합 창을 이용하여 변이를 추정하고 각 색상 정보의 변이지도를 적절히 조합하여 최종 변이지도를 생성하게 된다. 실험 결과 제안한 기법이 기존의 영역기반(window based) 정합기법 등보다 인물 위주의 스테레오 영상에서 더 우수한 성능을 가지는 것을 확인하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.5C
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• pp.632-641
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• 2004

In this paper, a new intermediate view reconstruction method employing a stereo image rectification algorithm by which an uncalibrated input stereo image can be transformed into the calibrated one is suggested and its performance is analyzed. In the proposed method, feature point are extracted from the stereo image pair though detection of the corners and similarities between each pixel of the stereo image. And then, using these detected feature points, the moving vectors between stereo image and the epipolar line is extracted. Finally, the input stereo image is rectified by matching the extracted epipolar line between the stereo image in the horizontal direction and intermediate views are reconstructed by using these rectified stereo images. From some experiments on synthesis of the intermediate views by using three kinds of stereo image; a CCETT's stereo image of 'Man' and two stereo images of 'Face' ＆ 'Car' captured by real camera, it is analyzed that PSNRs of the intermediate views reconstructed from the calibrated image by using the proposed rectification algorithm are improved by 2.5㏈ for 'Man', 4.26㏈ for 'Pace' and 3.85㏈ for 'Car' than !hose of the uncalibrated ones. This good experimental result suggests a possibility of practical application of the unposed stereo image rectification algorithm-based intermediate view reconstruction view to the uncalibrated stereo images.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.7
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• pp.1437-1446
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• 2012

In this paper we propose a new stereo matching algorithm which is suitable for application to obtain depth information with high-speed in stereoscopic camera environment. For satisfying these condition we propose a new adaptive stereo matching technique using frequency information in discrete wavelet (DWT) domain and variable matching window. The size of the matching window is selected by analysis of the local property of the image in spatial domain and the feature and scaling factor of the matching window is selected by the frequency property in the frequency domain. For using frequency information we use local DWT and global DWT. We identified that the proposed technique has better peak noise to signal ratio (PSNR) than the fixed matching techniques with similar complexity.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.661-664
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• 2001

본 논문에서는 영상을 특성에 따라 국부 영역으로 분류하고 변위 공간(disparity space)상에서의 특징을 분석하여 각각의 영역에 적합한 윈도우의 크기를 정하는 새로운 스테레오 정합 기법을 제안한다. 일반적으로 텍스쳐(texture)가 적은 영역이나 텍스쳐가 반복되는 영역, 그리고 깊이의 불연속선상에서는 고정된 크기의 윈도우를 사용하는 영역 기반 스테레오 기법은 잘 동작하지 않는다. 본 논문에서는 이러한 영역들의 변위 공간상에서의 정합 값 분포를 분석하여 스테레오 정합에 이용한다. 실험은 변위의 참값이 알려진 영상에 대해서 수행되었으며 기존의 방법에 비해 짧은 수행 시간 및 정확한 정합 결과를 보여 준다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.841-842
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• 2008

스테레오 매칭(Stereo Matching) 기법에 대한 전역적인 방법과 지역적인 방법에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 최근의 적응적 영역 가중치 방법(Adaptive Support-Weight)은 매우 뛰어난 결과에 비해 많은 계산 시간이 필요하다. 따라서 로봇시스템에서 스테레오 매칭을 이용하기에는 부적합하다. 본 논문에서는 분리 가능한 Bilateral 필터를 이용하여 빠른 스테레오매칭 기법을 제안한다

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07e
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• pp.1879-1882
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• 2003

본 논문은 확률적 확산 기법 및 확률모델을 이용하여 스테레오 영상간의 대응점을 추정하고, 영상의 배경으로부터 객체를 추출해 내는 연구를 다루고 있다. 스테레오 영상의 정합 및 객체 추출을 위하여 시차, 세그먼트, 라인, 및 오클루젼 필드를 Markov random field 모델로 정의하고, 확률적 에너지 최소화 방법을 이용하여 최적의 시차 필드 및 객체추출을 수행한다. 본 논문에서는 우선 이러한 다양한 필드간의 MRF 모델링 기법을 제안하고, 각 필드에 대한 에너지 함수를 정의한다. 그리고, 확률적 확산 기법을 이용하여 각 필드에 대하여 정의된 에너지 함수를 최소화함으로써, 최적의 시차필드 및 객체추출 결과를 구한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.3
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• pp.407-415
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• 2012

In this paper, we propose a new stereo matching algorithm by using color information especially for stereo images containing human beings in the applications such as tele-presence system. In the proposed algorithm, we first remove the background regions by using a threshold value for stereo images obtained by stereo camera and then find an initial disparity map and segment a given image into R, G, B and white color components. We also obtain edges in the segmented image and estimate the disparity from the extract boundary regions. Finally, we generate the final disparity map by properly combining the disparity map of each color component. Experiment results show better performance compared with the window based method and the dynamic programing method especially for stereo images with human being.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.07a
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• pp.138-139
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• 2012

본 논문에서는 보다 정밀한 깊이 정보를 추출하기 위하여, 밝기 차이에 강인한 스테레오 정합 기법을 개발한다. 우선 촬영된 환경에 따라 발생하는 스테레오 영상의 노출 차이를 보상하기 위하여, 전체 영상에 대하여 전역적으로 히스토그램 기반의 3 차원 누적 분포 함수를 계산한다. 계산된 3 차원 누적 분포 함수를 기반으로 순위 영상을 생성하고, 밝기 기반의 강인한 초기 정합을 수행한다. 다음으로 지역적인 밝기 변화에 강인하도록, 초기 깊이 정보를 바탕으로 EM 알고리즘을 수행하여 객체와 배경에 해당되는 깊이 정보를 분리한다. 분리된 영역 정보를 기반으로 각각의 영역의 대하여 다시 히스토그램 기반의 3 차원 누적 분포 함수를 계산한다. 이를 기반으로 최종적으로 전경과 배경의 차등적인 정합을 수행하여 지역적인 밝기 차이에 강인한 스테레오 정합기법을 개발한다. 다양한 실험을 통하여 본 논문에서 제안하는 기법의 성능을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.129-130
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• 2011

본 논문에서는 입체감을 보존하여 스테레오 영상의 크기를 조정하는 기법을 제안한다. 스테레오 영상의 디스패리티 데이터를 이용하여 좌우 영상의 중요 영역을 추출하고, 영상의 빈 공간을 인페인팅(inpainting) 기법을 통해 복원한다. 복원된 배경 영역의 크기를 선형적으로 조정하고, 중요 영역은 최대한 보존하도록 크기를 조정하여 배경 영역에 붙여 넣는다. 실험 결과 제안하는 알고리즘이 기존 이미지 크기 조정 기법보다 스테레오 영상의 중요 정보와 입체감을 왜곡하지 않고 보존함을 확인할 수 있었다.