Proceedings of the IEEK Conference (대한전자공학회:학술대회논문집)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Fast Stereo Matching for Mobile Robot

로봇에 적용하기 위한 빠른 스테레오 매칭

  • Moon, Jin-Suk (Department of Computer Science Engineering The Catholic University of Korea) ;
  • Kang, Hang-Bong (Department of Computer Science Engineering The Catholic University of Korea)
  • 문진석 (가톨릭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 강행봉 (가톨릭대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2008.06.18
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Abstract

스테레오 매칭(Stereo Matching) 기법에 대한 전역적인 방법과 지역적인 방법에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 최근의 적응적 영역 가중치 방법(Adaptive Support-Weight)은 매우 뛰어난 결과에 비해 많은 계산 시간이 필요하다. 따라서 로봇시스템에서 스테레오 매칭을 이용하기에는 부적합하다. 본 논문에서는 분리 가능한 Bilateral 필터를 이용하여 빠른 스테레오매칭 기법을 제안한다

Keywords