• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1993.10a
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• pp.613-618
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• 1993

This paper presents the aircraft autopilot system with a pre-designed gain schedule. It is mainly consisted of the parameter estimation end the autopilot system design. For off-line parameter estimation, leastsquare methods are investigated. The design of a controller is done in frequenced domain using classical control method and it is designed to satisfy the predetermined requirement such as time constant and transient response. Finally, it is compared with a optimal regulator.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.141-143
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• 1998

본 논문은 멀티미디어 시나리오 수행시간 예측 방법을 제안한다. 제안된 방법은 멀티미디어 시나리오를 확률분포표를 갖는 페트리넷(Multimedia Petri Net with probability Distribution Table: MPNDT)으로 모델링하고, MPNDT 모델에서 시나리오의 흐름을 시뮬레이션하여 시작부터 종료에 이르기까지의 수행시간을 계산하다. 사용자는 이를 참조하여 시간 사용 계획을 세울 수 있고 , 멀티미디어 정보제공자는 이를 참조하여 사용자에게 가장 효율적인 감상 스케쥴을 작성하여 줄 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.119-121
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• 2000

실시간 시스템은 설계단계에서 주어진 태스크 집합에 맞게 구성되어 진다. 이러한 상황은 결국 동적인 상황에 시스템을 쉽게 적용할 수 없는 결과를 초래한다. 본 논문에서는 RTLinux환경에서 보다 동적인 상황에 적응하도록 효율적인 태스크 스케쥴링을 위한 프레임웍을 제시한다. Schedulability manager는 실시간 태스크의 특성에 맞게 스케쥴러를 선택하도록 하였으며 Slack manager는 non-critical 태스크를 스케쥴하도록 한다. 이로서 critical 태스크의 마감시한을 준수하면서 non-critical 태스크의 응답시간을 최소화한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.21-23
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• 2000

본 논문에서는 통합설계에서 시간제약하의 최소비용 시스템 구현을 위한 분할의 최적해 탐색을 위한 ILP형식을 정의하고 실험에 의해 결과를 평가한다. 분할 문제는 각 노드의 하드웨어 소프트웨어 파티션 선택과 소프트웨어 실행을 위한 대상 노드의 스케쥴링 문제가 함께 고려되어야 한다. 본 논문에서는 분할 단계에서 스케쥴링을 함께 고려하는 ILP형 정의를 위해 ASAP과 ALAP 스케쥴에 의해 유도되는 모빌리티와 시간 제약 조건, 종속성 제약 조건을 형식화하고, 목적함수인 최소 시스템 설계 비용 탐색을 위한 형을 정의한다. 정의된 형에 의한 ILP 구현은 다양한 벤치마크 검증에 의해 최적의 해를 결과로 보인다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2004.10a
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• pp.1546-1552
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• 2004

Railway schedule is periodically modified so that it could yield more profit by means of adjusting the schedule to demand. Most of related works are applicable under the given demand, but did not deal with dynamic relation between demand and schedule. To our knowledge, the methodology considering the relation is only the profitability evaluation model developed by SNCF. Our study suggests how to adjust the schedule to demand and therefore obtain more benefits using the profitability evaluation model.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.1297-1299
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• 2004

대형역이나 교차역의 경우 스케쥴 혼란이나 역구내운행열차의 본선진로 방해유발작업으로 인한 선로나 홈의 점유계획 변경이 빈번하게 일어나며 이를 최단시간에 최적으로 조정함으로써 열차 및 관련인원의 안전을 확보하고 운행시간을 단축하며 역의 자원을 낭비 없이 사용할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 현재의 집중제어체계와 병용이 가능한 자율분산형 열차트래픽제어 체계와 향후 개발방향을 제시한다.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.7 no.4
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• pp.309-320
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• 2006

The imprecise real-time system provides flexibility in scheduling time-critical tasks. Most scheduling problems of satisfying both 0/1 constraint and timing constraints, while the total error is minimized, are NP-complete when the optional tasks have arbitrary processing times. Liu suggested a reasonable strategy of scheduling tasks with the 0/1 constraint on uniprocessors for minimizing the total error. Song et al suggested a reasonable strategy of scheduling tasks with the 0/1 constraint on multiprocessors for minimizing the total error. But, these algorithms are all off-line algorithms. In the online scheduling, NORA algorithm can find a schedule with the minimum total error for the imprecise online task system. In the NORA algorithm, the EDF strategy is adopted in the optional scheduling.<중략> The algorithm, proposed in this paper, can be applied to some applications efficiently such as radar tracking, image processing, missile control and so on.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.5
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• pp.506-517
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• 2000

In distributed real-time system, a task activated by the completion of its preceding task can be modeled as a periodic task with activation jitter. An activation jitter of a task is defined asthe difference between the worst case and the best case response time of its preceding task. Becausethe existing approaches assume that the best case response time is much smaller than the actual one,the activation jitter and the worst case response time of lower priority tasks are overestimated. Thispaper proposes a new analysis technique to calculate the best case response time more precisely andto reduce the activation jitter bounds. The proposed technique obtains the best case response time byconsidering the relative phase between tasks. The precise analysis of the activation jitters can reducethe worst case response time of other tasks and increase the schedulability. The simulation resultsshow that the proposed analysis technique improves the accuracy of the best case and the worst caseresponse time up to 40% and 6%, respectively.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.7
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• pp.666-673
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• 2008

To construct the accurate radio satellite navigation system, the efficient communication each satellite with the ground station is very important. Throughout the communication, the orbit of each satellite can be corrected, and those information will be used to analyze the satellite satus by the operator. Since there are limited resources of ground station, the schedule of antenna's azimuth and elevation angle should be optimized. On the other hand, the satellite in the medium earth orbit does not pass the same point of the earth surface due to the rotation of the earth. Therefore, the antenna pass schedule must be updated at the proper moment. In this study, Q learning approach which is a form of model-free reinforcement learning and genetic algorithm are considered to find the optimal antenna schedule. To verify the optimality of the solution, numerical simulations are conducted.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.28 no.7
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• pp.341-349
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• 2001

본 논문은 N개의 노드로 구성된 파장분할다중화(Wavelength Division Multiplexing) 방식의 Passive Star형 광상호연결망에서 K개의 파장이 사용가능 할 때 패킷 전송 스케쥴링 문제를 다루고 있다. 모든 노드는 파장조율이 가능한 송신기와 특정 파장에 고정된 수신기를 각각 한 개씩 가지고 있으며, 하나의 패킷이 송신기로부터 수신기까지 전송되는 데에 걸리는 시간은 항상 일정하다고 가정한다. 최적의 패킷 전송 스케쥴이란 송신노드 입장에서 임의의 파장에서 다른 파장으로 송신기를 조율하는 데에 따른 지연시간(turning delay)을 고려하여 같은 시간에 최대한 많은 서로 다른 파장을 사용하도록 함과 동시에, 수신노드의 입장에서 수신된 패킷들의 광/전 변환에 따른 지연시간(conversion delay)을 고려하여 패킷의 수신간격을 일정하게 유지함으로써 모든 패킷이 최소시간 내에 전송될 수 있도록 언제 어떤 파장을 사용하여 패킷들을 전송할 것인지 결정하는 것을 말한다. 본 논문에서는 파장조율에 따른 지연시간을 $\delta$로 나타낼 때 모든 노드가 자기 자신을 제외한 다른 모든 노드에 주기적으로 전방송(all-to-all broadcast)을 반복하는 경우에 임의로 주어진 N, K, $\delta$의 값에 대하여 최적의 패킷 전송 스케쥴을 구할 수 있는 알고리즘을 제안하고 있다. 또한, N이 K로 나누어 떨어지면 최적의 전방송 주기는 [NK($\delta$+1)/{$N_2$-N-NK+K$^2$+K}](N-1)임을 증명하였다.