• 제목/요약/키워드: 스캐너 모터

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지상용 3차원 레이저 스캐너의 측정 위치 정확도 향상을 위한 서보 제어기의 연구 (Study of Servo Controller for Improving Position Accuracy of 3D Terrestrial Laser Scanner)

  • 유종욱;정중연;김태형
    • 한국측량학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.187-194
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    • 2009
  • 지상용 3차원 레이저 스캐너를 설계하고 개발하는데 있어서 위치 측정 결과의 정확성을 향상하기 위한 서보 모터의 선정과 서보 모터 FOC(Field Oriented Control) 제어 방식의 적용에 대한 연구이다. 개발 중인 지상용 3차원 레이저 스캐너는 360$^\circ$방위각과 270$^\circ$고도각의 스캔 범위를 가지고 있다. 이의 구현은 서보 모터인 방위각 모터와 고도각 모터의 정밀한 서보 모터 제어를 통해 실현된다. 연구 결과 FOC(Field Oriented Control)제어를 통해서 모터의 일정한 토크를 유지하면서 모터의 동작 위치 정확도를 향상할 수 있음을 확인하였다. 이러한 모터 제어는 지상용 3차원 레이저 스캐너뿐만 아니라 로보틱 토털스테이션에도 적용이 가능 할 것으로 사료된다.

레이저 스캐너 모터용 베어링의 개발 (Bearings for high-speed scanner motor)

  • 정광섭;장성훈;이영제;이기영;박기훈;최형민;정대현;이창조
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1998년도 제28회 추계학술대회
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    • pp.252-257
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    • 1998
  • 레이저 프린터에 사용되는 스케너 모터의 안정적인 베어링을 개발하기 위해서 함유소결 베어링과 빗살무늬 유체베어링을 개발하였다. 함유소결베어링은 9,000~20,000 rpm까지에서 매우 우수한 마찰 및 접촉특성을 나타내었으며, 빗살무늬 유체베어링에서는 35,000rpm까지 우수한 특성을 나타내었다.

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레이저 프린터에 사용되는 빗살무늬 유체동압 베어링과 스캐너 모터의 특성 (Characteristics of Herringbone-Grooved Hydrodynamic Bearing and Scanner Motor for Laser Beam Printer)

  • 정성훈;이영제;정대현
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제24권1호
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    • pp.269-274
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    • 2000
  • Frictions and electrical contact voltages of the herringbone-grooved hydrodynamic bearing(HHB) were 9, measured to use in a laser scanner motor. This bearing with varying loads, speeds, oil viscosity, and radial clearances successfully operated up to 28,000rpm and 0.5N. Experimental results under various environments confirmed that this bearing had excellent performance with low friction force, and operated without contact between shaft and sleeve.

충격에 강인한 폴리곤 미러 스캐너 모터의 판 스프링 설계 (Robust Design of Leaf Spring of a Polygon Mirror Scanner Motor Against Shock)

  • 이상욱;김명규;정경문;장건희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2008년도 추계학술대회논문집
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    • pp.515-520
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    • 2008
  • This paper develops a mite element model of a polygon mirror scanner motor supported by the sintered bearing and flexible supporting structures to analyze the shock response by using the finite element method and the mode superposition method. The validity of the proposed model is verified by comparing the simulated natural frequencies and shock response with the experimental ones. It investigates the displacement and the stress of the most vulnerable component, i.e. a leaf spring due to shock, and it proposes a robust design of leaf spring of a polygon mirror scanner motor against shock.

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비대칭 유한 요소 방정식으로 표현되는 고속 유연 폴리곤 미러 스캐너 모터의 유한 요소 불평형 응답 해석 (Finite Element Analysis of Unbalance Response of a High Speed Flexible Polygon Mirror Scanner Motor with Asymmetric Finite Element Equations)

  • 서찬희;정경문;장건희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.1022-1027
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    • 2007
  • This paper presents a method to analyze the unbalance response of a high speed polygon mirror scanner motor supported by sintered metal bearing and flexible structures by using the finite element method and the mode superposition method considering the asymmetry of the gyroscopic effect and sintered metal bearing. The eigenvalues and eigenvectors are calculated by solving the eigenvalue problem and the adjoint eigenvalue problem by using the restarted Arnoldi iteration method. The decoupled equations of motion can be obtained from global finite element motion equations by using the orthogonal relation between the right eigenvectors and left eigenvectors. The decoupled equations of motion are used to analyze the unbalance response of a high speed polygon mirror scanner motor. The validity of the proposed method is verified by comparing the simulated unbalance response with the experimental results.

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고속 폴리곤 미러 스캐너 모터의 기계적 접촉에 의한 이상 소음원의 실험적 규명 (Experimental Identification of Abnormal Noise Source of a High Speed Polygon Mirror Scanner Motor Considering the Mechanical Contact)

  • 김명규;이창진;장건희;임동오
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.863-868
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    • 2008
  • This paper investigates the abnormal noise of polygon mirror scanner motor due to the mechanical contact. In the high speed polygon mirror scanner motor the vibration of polygon mirror scanner motor is one of the main sources of abnormal noise, because structure-borne noise due to the vibration is bigger than aerodynamic noise, especially when the rotating part contacts the stationary parts. This research determines the main harmonics of structure-borne noise by using sound quality evaluation. It also develops an experimental set-up to measure the mechanical contact and vibration of polygon mirror scanner motor simultaneously. This paper also show that mechanical contact between rotating shaft and stationary sleeve is one of the dominant vibration sources of structure-borne noise which cause the abnormal noise of the high speed polygon mirror scanner motor by using the developed experimental set-up.

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함유소결베어링과 빗살무늬 유체베어링의 마찰 특성 및 레이저 스캐너 모터에서의 전기적 특성 (Oil-impregnated Sintered-metal Bearing and Herringbone-grooved Fluid Bearing for High-speed Scanner Motors)

  • 이영제;정광섭;정성훈
    • Tribology and Lubricants
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    • 제15권1호
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    • pp.108-115
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    • 1999
  • The electrical and frictional properties of oil-impregnated sintered-metal bearing (OSB) and herringbone-grooved fluid bearing (HFB) with varying loads and speeds were measured. OSB shows very good performance up to 20,000 rpm and 0.05 N, and HFB successfully works up to 35,000 rpm and 0.05 N. From the endurance tests on start-stop and continuous operation, it was confirmed that those bearings could be mass-produced fur use on scanner motor in a laser scanner unit.

고속 레이저 가공 및 장비 핵심기술 동향

  • 서정;이제훈;신동식
    • 기계와재료
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    • 제21권2호
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    • pp.146-155
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    • 2009
  • 본고에서는 레이저 가공의 시대적 요구사항인 고속화와 대면적화에 부응하기 위한 고속 레이저 가공 및 장비 핵심기술의 개발 동향을 분석하고자 한다. 여기서, 고속 레이저 가공기술은 갈바노 모터를 사용하는 고속 스캐너(scanner)와 정밀 스테이지를 연동하여 대면적 제품을 연속으로 가공하는 기술을 말하며 FPD 공정, 태양전지가공, 리모트용접 공정 등에 대표적으로 적용된다. 본고에서는 최근 한국기계연구원에서 개발하고 있는 고속 레이저 가공 및 장비 핵심기술 관련 연구개발 내용도 일부 소개하고자 한다.

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고성능 레이저 프린터용 고속 스캐너모터 (High Speed Scanner Motor for High Performance Laser Printer)

  • 성부현;김성민;우기명;좌성훈
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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    • pp.829-836
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    • 2000
  • High performance laser printer requires high speed scanning motor, which can operate up to 40,000 rpm. However, development of high speed scanning motor has been restricted due to the practical problems such as use of high speed bearing, compact circuit design and high cost. In this study, we designed a high speed scanner motor for use on laser scanning unit and discussed some design principles including the reduction method of cogging torque of the motor, development of hemispherical aerodynamic bearing, windage loss estimation, and operating circuit design to reduce noise.

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