• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2020.11a
• /
• pp.243-246
• /
• 2020

스마트 홈 시스템은 앞으로도 계속 기술의 발전과 수요가 증가하는 블루오션 시장이다. IT 시장의 주목을 받는 아이템을 다룬 만큼 이 작품이 높은 발전 가치와 시장성을 보유하고 있다고 볼 수 있다. 스마트 홈 시스템 구축을 통해 개인에게 최적화 된 라이프 스타일을 구축하고, 더 나아가 개인에게 맞는 환경을 설정하여 맞춤 라이프 연계 서비스를 제공한다. 더 나아가 주목받는 이슈인 인공지능 기술을 사용하여 스마트 기기들에 대한 지능형 제어 및 효율적인 관리가 가능하도록 한다. 게이트웨이 서버에 에어컨, 공기청정기 등 우리 실생활과 밀접한 기기들에 연결함으로써 기존의 기기들에 비해 중요한 기기들을 더 높은 빈도로 관리할 수 있다. 이 프로젝트는 스마트 홈의 기본이 되는 통합 제어시스템과 이를 위한 IoT 허브 시스템의 하드웨어를 모두 개발한 프로젝트로써 게이트웨이 서버로 대표 되는 하드웨어를 통해 스마트 기기의 상태를 모니터링 하다가, 특정 센서값을 받으면 액션을 취해줌으로써 스마트기기를 제어할 수 있다. 그리고 이들과 관련하여 IoT 기반의 다양한 기기들을 표준화 제어하기 위한 제어 시스템을 구축하고 이를 위한 소프트웨어도 함께 개발했다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
• /
• v.16 no.5
• /
• pp.60-71
• /
• 2017

The purpose of this study is to evaluate vertical moving facilities at subway stations for the elderly users and to analyze their improvement measures. To evaluate vertical moving facilities of the top 31 subway stations with the most trips in Seoul, a data envelopment analysis (DEA) is employed. The input variables for the DEA include the number and percentage of elderly users, which are calculated using smart card data. the output variables consist of the number of elevators and escalators per 100 steps. The results show that the average score of 31 subway stations is 0.62 and four stations, i.e., Jamsil, Gasan Complex, Konkuk University, and Dongmyo, have the highest score. These four subway stations are set as benchmarking groups for the other stations with the lower score. Based on the comparison with the benchmarking groups, the improvement measures for vertical moving facilities of each station are suggested and discussed.

• Journal of IKEEE
• /
• v.27 no.4
• /
• pp.610-616
• /
• 2023

In this paper, we implement an unmanned delivery robot system with Robot Operating System(ROS)-based mobile manipulator, and introduce the technologies employed for the system implementation. The robot consists of a mobile robot capable of autonomous navigation inside the building using an elevator and a Selective Compliance Assembly Robot Arm(SCARA)-Type manipulator equipped with a vacuum pump. The robot can determines the position and orientation for picking up a package through image segmentation and corner detection using the camera on the manipulator. The proposed system has a user interface implemented to check the delivery status and determine the real-time location of the robot through a web server linked to the application and ROS, and recognizes the shipment and address at the delivery station through You Only Look Once(YOLO) and Optical Character Recognition(OCR). The effectiveness of the system is validated through delivery experiments conducted within a 4-story building.