In this paper, we propose a control system for synchronizing attitude between an Android smartphone and a mobile robot. The control system is comprised of a smartphone and a mobile robot. The smartphone transports its attitude to the mobile robot and receives the attitude of mobile robot through bluetooth communication. Further, the smartphone displays the mobile robot on the screen by using embedded camera, which can be used as a pseudo augmented reality. Comparing the received attitude data from smartphone, the mobile robot measures its attitude by an AHRS(attitude heading reference system) and controls its attitude. Experiments show that the synchronization performance of the proposed system is maintained in the error range of $1^{\circ}$.
방사선 로봇 시스템은 X-Ray를 이용하는 로봇 기반 자동 치료 시스템으로 방사선 치료계획 시스템, 방사선가속기, 방사선 치료 로봇, 호홉 추적 시스템, 스마트베드로 구성된다. X-Ray를 이용하는 치료 시스템인 관계로 안정적인 제어가 요구되며, 환자의 호흡에 의한 병소 위치 변위 발생에도 X-Ray를 병소에 정확하게 정량 조사해야한다. 본 논문에서는 방사선 로봇 시스템을 구성하는 서브시스템 간의 데이터 송수신 동기화와 시스템 안정성 확보, 그리고 시스템 통합을 위한 문서 작업을 획기적으로 줄이면서 시스템 통합을 단시간에 수행한 과정에 대하여 기술한다.
현재 네트워크상에 사용자를 인증하는 부분은 시스템 보안상으로 아주 중요한 역할을 하고 있다. 공개된 네트워크에서는 개인의 중요한 프라이버시 정보를 보호하기 위해 인증 절차를 거치게 된다. 이러한 인증 방법에는 간단한 Identity/Password 인증부터 복잡한 생채 공학 인증까지 다양한 기술들이 존재 한다. 최근 금융보안업계가 주축이 되어 일회용패스워드(OTP : One Time Password) 인증 시스템을 활용하기 위한 기술적 시도 및 개발이 활발히 이루어지고 있다. 일회용 패스워드는 사용자가 인증 받고자 할 때 새로운 패스워드를 생성하고 사용 후 버린다는 구조를 가지고 있다. 이는 매번 같은 패스워드를 사용했을 때 발생하는 보안 문제점을 해결할 수 있다. 그러나 OTP 인증 방법에도 여러 가지 공격 방법에 취약한 문제점들이 노출되어 있다. 본 논문은 기존의 인증 프로토콜 문제점을 개선하고 크기가 작은 스트림 알고리즘을 이용하여 스마트카드에서 사용 가능한 새로운 인증 프로토콜을 제안한다.
PC 혹은 모바일 환경이 점점 발전됨에 따라 사용자들은 자신의 목적에 맞는 다양한 콘텐츠들을 쉽게 이용하고 있다. 사용자는 정상적인 콘텐츠를 이용할 경우 콘텐츠가 가지고 있는 태그정보를 통해 콘텐츠의 내용을 식별하여 사용한다. 하지만 올바른 태그정보가 들어있지 않은 콘텐츠의 경우 사용자는 잘못 입력된 태그정보로 인해 콘텐츠를 식별하는 과정에서 어려움을 겪을 수 있는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 사용자가 가지고 있는 콘텐츠에 접근하여 스마트폰 혹은 PC에 저장되어있는 다양한 콘텐츠들을 유튜브 API를 통해 유튜브 플랫폼에 존재하는 영상들과 매칭 시키고, 매칭 시킨 영상들을 사용자 계정에 동기화시키는 시스템을 제안한다.
최근 스마트폰의 급격한 보급과 음성 위주의 이동통신서비스가 무선 멀티미디어 콘텐츠를 중심으로 하는 데이터 위주의 서비스로 전환됨에 따라 ICT 환경은 과거의 어느때 보다 급격하게 변화하고 있다. 이러한 ICT 환경변화는 개방과 협력, 플랫폼 기반 동기화, 참여와 공유라는 키워드로 나타낼 수 있으며, 이에 따라 콘텐츠에서는 실감콘텐츠, 플랫폼에서는 웹기반 플랫폼, 네트워크에서는 혁신형 미래인터넷 및 트래픽 분산을 위한 단말 간 직접통신, 그리고 단말에서는 사용자 편의성을 위한 UI/UX 기술이 대두되고 있다. 본 고에서는 콘텐츠-플랫폼-네트워크-단말로 구성되는 ICT 가치사슬에 대해서 각 가치사슬별 환경변화에 따른 주요 기술 이슈에 대해 고찰한다. 특히 본 고에서는 개발자 입장에서의 구체적인 기술내용보다는 시장측면에서 요구되는 서비스 또는 기능중심으로 기술 특성을 살펴본다.
스마트폰 보급의 확산으로 모바일 금융 서비스 이용자 수는 증가하고 모바일 금융 보안에 대한 중요성이 증가되고 있는 실정이지만 해마다 다양해지는 금융 공격에 대비하기는 결코 쉽지 않다. 최근 주로 사용되고 있는 금융 보안 인증 방식인 OTP(One-Time Password)는 세션 공격에 대한 보안 대비가 가능하지만 차별화된 OTP 생성 메커니즘을 적용하는 것이 힘든 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 기존 방식의 문제점을 해결하기 위해 확장된 OTP 메커니즘을 이용한 새로운 금융 보안 방식을 제안하고자 한다. 제안 방식은 센서 네트워크를 금융 보안 알고리즘에 적용시킨 위치 기반 동기화 방식의 OTP 생성 메커니즘으로서 다양한 금융 해킹과 공격 기법에 대비가 가능하다.
센서/외부사건 연동을 지원하는 인터랙티브 디지털 사이니지(Interactive Digital Signage)가 활발히 전개되고 있다. 그런데, 현재 전개되고 있는 대부분의 인터랙티브 사이니지 시스템은 정해진 인터랙션에만 맞추어 설계되어 지원되기 때문에, 추가적인 인터랙션 기능이 요구되는 경우에 재프로그래밍하여야 한다. 다양한 센서 입력, 외부사건 발생 등에 대한 반응을 유연하게 지원하는 데 있어서 규칙엔진 지원이 유용하다. 본 논문에서는 규칙 메타데이터 변환 및 이의 규칙엔진과의 동기화 방안을 제시하고, 이를 활용하여 다양한 센서/외부사건 연동 인터랙션을 유연하게 지원하는 규칙엔진 기반 인터랙브 기지털 사이니지 시스템의 설계 및 구현을 보고한다.
4차 산업혁명 시대의 제조업은 디지털 트랜스포테이션을 통한 스마트공장의 구현이며, 기존의 공장자동화 수준을 넘어선 차세대 디지털 신기술과 제조 기술이 접목된 소비자 중심의 지능화된 공장을 의미한다. 이러한 스마트공장을 성공적으로 정착시키기 위해서는 전문인력 양성이 필요하다. 그러나 인력 양성을인력 양성을 위한 교육은 실제 현장의 기계 설비나 전체적인 생산 공정을 갖추기가 어렵다. 따라서 실제 생산 현장의 물류의 흐름과 공정을 시각화하고, 제어할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 실제 현장의 물류 흐름을 물리시스템인물리 시스템인 소형 FMS로 구현하였고, 생산 공정은 디지털시스템으로 구현하였다. 물리시스템과물리 시스템과 디지털시스템의 실시간 동기화하여, 무인운반차 및 자재의 위치, 공정 상태를 모니터링하여 실제 제조 현장에서 물류의 흐름과 공정 과정을 볼 수 있다. 개발된 디지털 트윈 시스템은 스마트공장 인력양성을 위한 효과적인 교육 프로그램으로 활용이 가능하다프로그램으로 활용할 수 있다.
블록체인 기술은 무결성과 부인 거부 등의 뛰어난 보안성으로 계약 분야(매매 계약, 부동산 계약)에 활용도가 높게 평가되고 있다. 블록체인에서 이러한 계약 서비스는 스마트 컨트랙트라는 기술을 활용하여 개발 가능하며 여러 블록체인 플랫폼들이 스마트 컨트랙트를 개발하기 위한 프로그래밍 언어를 제공한다. 대표적인 블록체인 플랫폼인 비트코인과 이더리움은 비트코인 스크립트와 솔리디티 언어를 제공한다. 이러한 프로그래밍 언어를 이용하여 동적으로 처리될 수 있는 디지털 계약인 스마트 컨트랙트를 개발할 수 있다. 그러나, 다양한 계약 분야에서 스마트 컨트랙트의 개발이 진행되고 있으나 블록체인 기반의 설계를 위한 연구가 미흡한 상황이다. 이에 본 연구에서는 이더리움 기반으로 스마트 컨트랙트를 설계하기 위한 메타모델 및 UML 기반의 정적/동적 설계 기법을 제안한다. 정적설계에서는 스마트 컨트랙트의 속성과 기능을 설계하기 위한 기법을 제안하며, 그리고 컨트랙트들 간의 구조를 설계하기 위한 기법을 제안한다. 동적설계에서는 블록체인 내의 스마트 컨트랙트, 계정, 블록들 간에 배포, 기능 호출, 동기화를 설계하기 위한 기법을 제안한다. 실험은 부동산 계약 사례를 통해 정적/동적 설계 기법을 적용하여 설계 기법의 타당성을 검증한다.
스마트폰이나 태블릿 PC와 같은 모바일 디바이스에 이용되는 디지털 콘텐츠 수가 IT 산업 발달과 함께 급속도로 증가하고 있다. 이와 함께 디지털 콘텐츠 관리 방법에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 기존 연구에서 인터넷 불가능지역에서 모바일 디바이스간에 디지털 콘텐츠 활용 정보를 효율적으로 관리할 수 있는 CTI가 정의되었으며, 콘텐츠가 전달될 때 마다 생성되는 CTI에 대한 관리, 오버헤드 감소, 가능한 빠른 시간에 많은 CTI를 수집할 수 있는 기술 등과 같은 콘텐츠추적정보 관리 방법을 제안하였다. 본 논문는 콘텐츠추적정보 관리 방법을 검증하고, 성능을 분석할 수 있는 시뮬레이터를 설계, 구현하였다. 이 시뮬레이터는 인터넷 접근이 안되는 환경에서 모바일 디바이스의 이동에 따른 콘텐츠 이동을 가상으로 시뮬레이션하고, 콘텐츠추적정보 관리 방법에 대한 효율적인 동기화 오버헤드 감소와 여러 이점들을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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