• 한국건설순환자원학회지
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• 제19권1호
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• pp.61-65
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• 2024

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.1243-1248
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• 2022

비정형 환경인 건설 현장에서 안정적으로 운영할 수 있는 이동 플랫폼은 스마트 건설기술 개발에 있어 중요한 문제이다. 본 논문에서는 건설 현장 지형정보 수집 지원을 위해 비정형 환경에서도 강인하게 주행할 수 있는 이동 로봇 플랫폼을 소개한다. 제안한 이동 플랫폼은 종경사 뿐만이 아닌 횡경사에도 대처할 수 있도록 설계하였으며 시뮬레이션 실험을 통해 제안한 플랫폼의 단차 극복성능을 분석하였다.

• 물과 미래
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• 제54권4호
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• pp.18-28
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• 2021

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2021년도 봄 학술논문 발표대회
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• pp.297-298
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• 2021

The construction industry is a representative high levels of hazardous work environment, and the number of disasters in the construction industry is the highest compared to other industries. Information & Communication Technology(ICT) convergence technologies are being introduced worldwide, and this study considers ICT-based safety management cases at domestic and foreign, resulting in a list of technologies to recognize and resolve to construction site hazards. Technologies such as 「Development of hazard map considering cause, age, proficiency, type and timing of accident in construction industry」, 「Development of hazard map-based accident prediction platform using AI」, 「Development of smart safety management plan for whole construction work cycle」, 「Development of intelligent safety devices and smart safety equipment for mitigating hazard factors」 were derived as smart construction technologies that could solve this problem.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2023년도 가을학술발표대회논문집
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• pp.265-266
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• 2023

Recently, many disasters have occurred due to poor management of construction site. In addition, as legal regulations on safety management at construction sites are strengthened, its importance is being further emphasized. In relation to smart safety management technology, a study was introduced to build an analysis model through various safety-related data collected within construction companies. This model derives quantitative disaster risk about the site level through information related to past disasters and near misses. However, construction work is performed separately by work group of each partner company. There is a limitation in that individual workers cannot directly experience this analysis information. In this study, we propose a method to derive the safety disaster risk of individual work units from disaster risk of the site level. We expect that this study to be helpful for smart safety management technology of construction sites.

• 시멘트
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• 통권155호
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• pp.18-25
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• 2001

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.152-155
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• 2021

최근 많은 이슈가 되고 있는 제 4 차 산업혁명 기술을 건설 분야에 적용하여 다양한 형태의 센서를 활용한 IoT 의 활용가치를 높이고 근로자의 위험사항을 사전에 예방함과 동시에 건설현장에서 IoT 기반 스마트 건설안전시스템 전호구축을 위한 아키텍처를 개발하는 것을 목적으로 하고 있다. 이를 위해 IoT 의 개념을 살펴보고, 현장 안전관리 프로세스를 근로자 편리성을 감안한 아키텍처로 전환연구를 하고자 한다. IoT 기반 스마트 건설안전시스템 구축을 위해서 활용 가능한 위험지역을 도식화하고, 적용 가능한 영역을 파악하였고, 다양한 사전예측분석 알고리즘을 활용하여 안전사고 예방에 관한 사전예측 유형을 분석하였다. 이를 바탕으로 위험지역에 대한 근로자의 동선을 파악한 후 위험지역에 사전정보 제공을 통한 건설현장의 IoT 기반 스마트 건설안전시스템을 전환해서 재해율 감소에 기여하고자 한다.

• 대한토목학회논문집
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• 제41권2호
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• pp.161-172
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• 2021

4차 산업혁명 관련 기술의 대두와 더불어 각 산업에서는 첨단기술들을 적극 도입함으로써 생산성을 획기적으로 높이려는 노력을 기울이고 있다. 최근 국토부에서 스마트 건설기술개발사업 추진을 통하여 인프라 건설에 4차 산업혁명 관련 첨단기술을 적용하여 건설업의 생산성 및 안전성 관련 문제를 해결하고자 하고 있다. 본 연구는 스마트 건설기술개발사업의 일부 연구로 수행되었으며, 도로공사 수행시 투입되는 건설장비를 위하여 작업계획에 기반하여 자동으로 이동경로를 생성되도록 하는 기술을 개발하는 것을 목적으로 하고 있다. 생성된 이동경로는 건설장비 운전자에게 안전하게 효율적인 작업경로를 제시하고, MC 및 MG가 효율적으로 작동될 수 있도록 지원하는데 사용될 수 있다. 건설장비 이동경로는 Visibility Graph 기반으로 생성되도록 하였으며 실현장을 모델로 하여 어떻게 경로가 생성되는지 사례연구를 수행하였다.

• 건설관리
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• 제15권2호
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• pp.55-58
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• 2014

• 안전기술
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• 105호
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• pp.45-47
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• 2006