• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07c
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• pp.1691-1693
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• 2001

펄스형 Nd:YAG 레이저는 연속형에 비해 효율이 높고 높은 첨두 출력(peak power)이 가능하므로 가공에 있어서 여러 가지 장점이 있다. 더구나 레이저 펄스 모양을 가변시키는 기능은 펄스형 Nd:YAG 레이저로 가공하기 힘든 특수분야에까지 가공을 가능하게 하였다. 본 연구에서는 3개의 플래쉬램프를 순차 점등시키는 MD(multi-discharge)방식의 레이저 시스템을 설계 및 제작하여, 램프 점등 시간의 변화에 따른 레이저 빔의 펄스폭과 펄스 세기(펄스 크기)를 조사하였다. 즉, PIC One-Chip microprocessor를 이용하여 실시간으로 3개의 플래쉬램프를 순차적으로 점등시켜 보다 다양한 펄스 모양을 만드는 기술을 개발하였다. 위 방식의 장점은 램프의 점등 지연시간을 0 $\sim$ 10ms 까지 다양하게 변화시킬 수 있고, 외부의 키보드로 실시간 제어가 가능하므로 보다 편리하게 펄스 모양을 변화시킬 수 있다. 또한 긴 펄스를 만들 수 있어 산업용 가공이나 의료용으로 널리 사용될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.275-278
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• 2005

본 연구는 디스플레이 제품의 개발 및 생산과정에서 OSD 메뉴문자의 오류 유무를 검사하는 과정을 컴퓨터 비전기술을 사용하여 자동화하는 방법을 제안한다. 디스플레이 제품의 OSD 메뉴는 순차적인 제어과정을 통해서 제한된 디스플레이 영역에 여러 종류의 언어와 기호를 포함하는 형태로 출력된다. 기존의 제품개발 과정에서 이러한 메뉴 항목의 정확성을 검증하는 작업은 작업자의 육안에 의한 판단과 수작업에 의해 이루어지고 있는데, 이는 반복작업에 의한 집중력 저하 및 판단착오에 의한 오류의 가능성을 내재한다. 또한 작업자가 다양한 나라의 언어에 대한 문자형태와 기호표현의 특성을 이해하여야 하고, 검증작업 자체에 따르는 부수적인 시간과 노력을 필요로 한다. 이에 본 연구에서는 디스플레이 제품의 OSD 메뉴와 같이 특수한 구조를 갖는 문서영상에 대한 논리적인 구조분석을 통해서 연속적인 문서영상을 발생시키는 작업스케쥴러를 생성하고, 작업스케쥴러에 의해 순차적으로 발생된 영상문서에 대한 전처리, OSD 메뉴의 기하학적 구조분석 및 문자영역을 추출하는 방법과, 표준패턴 구축 및 원형정합에 의한 문자의 오류를 검증하는 방법과 오류를 관리하는 기법을 제안한다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.3 no.5
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• pp.1346-1353
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• 1996

In this paper, we propose a modeling method for the flip-flops and test generation algorithms to detect the faults in the sequential circuits using VHDL in the high-level design environment. RS, JK, D and T flip-flops are modeled using data flow types. The sequence of micro-operation which is the basic structure of a chip-level leads to a control point where varnishing occurs to one of two micro- operation sequence. In order to model the fault of one micro-operation(FMOP) that perturb another micro-operation effectively, the concept of goal trees and some heuristic rules are used. Given a faulty FMOP or fault of control point (FCON), a test pattern is generated by fault sensitization, path sensitization and determination of the imput combinations that will justify the path sensitization. The fault models are restricted to the data flow model in the ARCHITECTURE statement of VHDL. The proposed algorithm is implemented in the C language and its efficiency is confirmed by some examples.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2009.04b
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• pp.51-51
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• 2009

Thin Cross 초음파모터의 구조는 그림 1(a)와 같이 크로스형태의 얇은 스테이터에 윗면과 아랫면에 각각 8개의 압전세라믹이 부착된 형태이다. 압전세라믹의 분극방향은 로터와 접촉하는 스테이터의 중심부인 네 개의 타 점에서 순차적인 타원변위가 생성되도록 결정된다. 유한요소해석프로그램인 ATILA 5.2.4를 사용하여 최적설계된 모델을 제작하였고, 푸쉬풀 게이지, x-y 스테이지, rpm 메타, 토크 게이지를 이용하여 구동시스템을 구성하였다. 그림 1(b)는 마이크로컨트롤러(ATmega)를 이용한 구동 드라이버를 보여준다. 한 주기에서 1/4분주의 순차적인 네 개 의 구형파를 생성하고, 이를 push-pull회로를 통하여 90도의 위상차가 나는 정현파를 생성하여 초음파 모터의 구동 전원으로 사용한다. 피드백 회로인 맨코더와 AD 컨버터는 정속도 운전을 위해서 사용되었다. 제안된 구동드라이버를 이용하여 측정한 결과, 기존의 제품화된 드라이버와 비교하여도 특성의 큰 차이를 보이지 않았으며 피드백 회로를 통하여 부하변화에 따른 속도의 극심한 변화를 비교적 안정화 시킬 수 있었다. 입력전압을 증가시킬수록 속도는 선형적인 증가를 보였고 토크는 이와 반대로 감소하는 특성을 보였다. 피드백 제어회로가 없는 경우에는 프리로드 변화에 따른 극심한 속도 변화를 보였고, 피드백 제어를 하였을 경우에는 0.2~0.4[N]의 범위에서 정속도 운전이 가능함을 확인하였으며, 장시간의 운전에도 온도 및 속도특성이 안정적인 특성을 보였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.3B
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• pp.183-198
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• 2006

We define the incomplete medium sharing system as a multi-channel shared medium communication system where constraints are imposed to the set of channels that may be allocated to some transmitter-receiver node pairs. To derive a centralized MAC scheme of a incomplete medium sharing system, we address the problem of optimal channel allocation The optimal channel allocation problem is then translated into a max-flow problem in a multi-commodity flow graph, and it is shown that the optimal solution can then be obtained by solving a linear programming problem. In addition, two suboptimal channel allocation schemes are proposed to bring down the computational complexity to a practical/feasible level; (1) one is a modified iSLIP channel allocation scheme, (2) the other is sequential channel allocation scheme. From the results of a extensive set of numerical experiments, it is found that the suboptimal schemes evaluate channel utilization close to that of the optimal schemes while requiring much less amount of computation than the optimal scheme. In particular, the sequential channel allocation scheme is shown to achieve higher channel utilization with less computational complexity than . the modified iSLIP channel allocation scheme.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.29 no.4
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• pp.405-411
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• 2002

Open interfaces in the optica] Internet have been progressed by OIF's ISI, ITU-T ASTN's CCI and IETF's GSMP extensions with optical switching. These open interfaces enable the separation between the control plane and the optical transport plane. This separation allows flexibility in the network, but it suffers more setup delay than the traditional switch-by-switch connection setup. We propose the parallel interworking model, which will reduce the connection setup delay in the open interface of optical Internet. Based on the switch controller's caching capability about networks states, the parallel interworking procedures between signaling protocol and GSMP protocol are performed in the switch controller. We simulated and evaluated our proposed parallel interworking model and the existing sequential interworking model in terms of a connection setup delay and a completion ratio. We observed that the completion ratios of the two interworking models were quite close. However the connection setup delay of parallel interworking model is improved by about 30% compared with that of the sequential interworking model.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.10 no.12
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• pp.1280-1286
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• 2004

A lot of industrial chemical processes contain certain input nonlinearities even though they are controlled by several linear controllers. Here we investigate a sequential loop closing identification method for MIMO Hammerstein nonlinear processes with diagonal nonlinearities. The proposed method separates the identification of the nonlinear static function from that of the linear subsystem by using a relay feedback test and a triangular type signal test. From 2 n activations for n n MIMO nonlinear processes, we sequentially identify the whole range of the nonlinear static function as well as the transfer function matrix of the linear subsystem.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.56 no.9
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• pp.1665-1675
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• 2007

This paper presents the problem of controlling asynchronous sequential machines in the presence of input disturbances, which may be also regarded as an adversary in a game theoretic setting. The main objective is to provide necessary and sufficient condition for the existence of a corrective controller that solves model matching problem of an asynchronous machine suffering from input disturbance. The existence condition can be stated in terms of a simple comparison of two skeleton matrices. The proposed controller eliminates the adversarial effect of input disturbance and makes the controlled machine mimic the behavior of a model in stable-state way. Whenever controller exists, algorithms for their design are outlined and demonstrated in a case study.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.11 no.3
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• pp.254-261
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• 2005

Time-optimal performances are analyzed in the sense of inner loop. A varying-time sharing thrusting logic is suggested as a new sequential paired thrusting logic for fast maneuvers of satellites with coupled thruster configuration. Its time-optimal maneuvering performance is compared with two conventional thrusting logics: separate thrusting logic and constant-time sharing sequential paired thrusting logic. It is found that the newly suggested varying-time sharing thrusting logic can be easily implemented by adjusting the conventional constant-time logic with its thrust on-time, while it can reduce the maneuvering time enormously as much as the separate thrusting logic. The performance of the logic is simulated on the agile maneuvering spacecraft model KOMPSAT-II.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.6 no.5
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• pp.426-432
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• 2000

A novel mixed-integer linear programming model for the short-term scheduling of a sequential multipurpose batch plant is addressed. First, a time slot domain to each unit is introduced. By assigning each time slot to a product, we obtain the production sequence that minimizes makespan. For multiple-unit assignment problem where a few parallel units with the same function exist, production paths are defined for the distinction of the same stage with a different unit. As a second issue, the model adapted for sequence dependent changeover is presented. For a time slot of a unit, if a product is assigned to the time slot and a different product is assigned to the adjacent time slot, the changeover time considering this situation is included. The performance of the proposed models are illustrated through two examples.