• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
• /
• v.25 no.10
• /
• pp.1062-1068
• /
• 2014

In this paper, a novel approach estimating target's rotation velocity(RV) is proposed for inverse synthetic aperture radar(ISAR) cross-range scaling(CRS). Scale invariant feature transform(SIFT) is applied to two sequently generated ISAR images for extracting non-fluctuating scatterers. Considering the fact that the distance between target's rotation center(RC) and SIFT features is same, we can set a criterion for estimating RV. Then, the criterion is optimized through the proposed method based on particle swarm optimization(PSO) combined with exhaustive search method. Simulation results show that the proposed algorithm can precisely estimate RV of a scenario based maneuvering target without RC information. With the use of the estimated RV, ISAR image can be correctly re-scaled along the cross-range direction.

• Journal of KIISE
• /
• v.42 no.7
• /
• pp.901-909
• /
• 2015

In this paper, to build a parallel corpus between Korean and English in Wikipedia. We proposed a method to find similar sentences based on language resources and topic modeling. We first applied language resources(Wiki-dictionary, numbers, and online dictionary in Daum) to match word sequentially. We construct the Wiki-dictionary using titles in Wikipedia. In order to take advantages of the Wikipedia, we used translation probability in the Wiki-dictionary for word matching. In addition, we improved the accuracy of sentence similarity measuring method by using word distribution based on topic modeling. In the experiment, a previous study showed 48.4% of F1-score with only language resources based on linear combination and 51.6% with the topic modeling considering entire word distributions additionally. However, our proposed methods with sequential matching added translation probability to language resources and achieved 9.9% (58.3%) better result than the previous study. When using the proposed sequential matching method of language resources and topic modeling after considering important word distributions, the proposed system achieved 7.5%(59.1%) better than the previous study.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.857-860
• /
• 2008

In this paper, we proposed cooperative based localization algorithm for wireless sensor networks, which can estimate to unknown node position using received signal strength table set. The unknown nodes are monitor to RSS from neighbor nodes and exclude existence possibility area of sensor node in sensor field. Finally, we can calculate the centroid position for each unknown node with cooperative localization algorithm. Furthermore, these processes are applied iteratively about all nodes which is recorded to RSS table and can estimate for unknown nodes.

• Tunnel and Underground Space
• /
• v.15 no.4 s.57
• /
• pp.264-274
• /
• 2005

The optimum blasting pattern to excavate a quarry efficiently and economically can be determined based on the minimum production cost which is generally estimated according to rock fragmentation. Therefore it is a critical problem to predict fragment size distribution of blasted rocks over an entire quarry. By comparing various prediction models, it can be ascertained that the result obtained from Kuz-Ram model relatively coincides with that of field measurements. Kuz-Ram model uses the concept of rock factor to signify conditions of rock mass such as block size, rock jointing, strength and others. For the evaluation of total production cost, it is imperative to estimate 3-D spatial distribution of rock factor for the entire quarry. In this study, a sequential indicator simulation technique is adopted for estimation of spatial distribution of rock factor due to its higher reproducibility of spatial variability and distribution models than Kriging methods. Further, this can reduce the uncertainty of predictor using distribution information of sample data The entire quarry is classified into three types of rock mass and optimum blasting pattern is proposed for each type based on 3-D spatial distribution of rock factor. In addition, plane maps of rock factor distribution for each ground levels is provided to estimate production costs for each process and to make a plan for an optimum blasting pattern.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
• /
• v.24 no.1
• /
• pp.33-39
• /
• 2013

In the transformation of response variable in partial linear models outliers can cause a bad effect on estimating the transformation parameter, just as in the linear models. To solve this problem the processes of estimating transformation parameter and detecting outliers are needed, but have difficulties to be performed due to the arbitrariness of the nonparametric function included in the partial linear model. In this study, through the estimation of nonparametric function and outlier detection methods such as a sequential test and a maximum trimmed likelihood estimation, processes for transforming response variable robust to outliers in partial linear models are suggested. The proposed methods are verified and compared their effectiveness by simulation study and examples.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• spring
• /
• pp.357-360
• /
• 2002

혈관에 흐르는 혈류 속도의 측정은 혈압 및 심박수와 관련된 혈류의 역학적 변화를 관찰하는 데 있어서 주로 사용되는 방법 중의 하나이다. 이 혈류 속도는 일반적으로 도플러 효과에 의하여 주파수가 변화하는 현상을 이용하여 추정하게 된다. 그런데 기존의 주파수 추정 방법들은 시불변 시스템을 가정하고 있지만 실제 혈관 속은 혈구가 일정하지 않은 속도를 갖는 시변 시스템이라 할 수 있기 때문에 이러한 시변 특성이 강한 경우 기존의 방법을 이용하게 되면 그 성능이 저하되는 경향을 보인다. 또 피시험자의 몸 상태에 따라서 서로 다른 주파수 변화 추이를 보이므로 하나의 고정 변수로써 최적화된 성능을 기대하기도 어렵다. 그러므로 본 논문에서는 시변 시스템에서 좋은 성능을 갖는 가변 망각 인자(variable forgetting factor, VFF)를 사용한 순환적인 완전 최소 자승법(recursive total least squares, RTLS) 기법을 이용한 주파수 추정 방법을 제안한다. RTLS란 TLS 기법을 순차적으로 계산하는 방법으로 시변 적응력을 향상시키는 방법이다. 또한 이 기법에 가변 망각 인자(VFF)를 적용시키는 것은 시변 시스템에서 외부적인 변화에 대하여 좀더 효율적으로 대응할 수 있기 위함이다. 기존의 방법과 성능 비교를 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 하였으며 그 결과 시변 시스템에서 본 논문에서 제안한 VFF를 이 용한 RTLS 기법이 보다 향상된 성능을 가지고 있음을 확인 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2018.10a
• /
• pp.434-437
• /
• 2018

본 논문에서는 ROS (Robot Operating System)에 대해서 소개하고 ROS를 이용해 드론의 제어기와 필터를 구현해본다. 드론이 강인한 성능을 보이기 위해서는 기체의 상태에 대한 더 정확한 추정이 필요하다. 드론이 기체좌표계로 출력하는 각 축(x축, y축, z축)에 대한 선속도, 선가속도를 더 정확히 추정하기 위해 칼만 필터를 설계하며 칼만 필터를 통과한 상태 변수를 제어 입력으로 하는 PID(Proportional Integral Derivative) 제어기를 설계한다. 실험적인 부분에서는 제어기와 자율 주행 알고리즘을 접목시켜 드론이 자신의 상태를 추정하고 알고리즘을 순차적으로 진행하는 과정을 살펴본다. 마지막으로 알고리즘을 통해 드론의 임무 수행 여부를 살펴보고 정밀한 제어를 위한 추가적인 제어기 설계 방법과 연구 방향을 제시하고자 한다.

• Computational Structural Engineering
• /
• v.3 no.4
• /
• pp.10-13
• /
• 1990

구조물의 동적계수 추정방법과 이에 관련된 몇가지 사항들에 대해서 기술하였다. 여러 문제들중 가장 중요한 것이라고 생각되는 것으 소음에 대한 처리문제라고 여겨진다. 순차적 예측오차법과 같은 비선형 최적화기법을 사용하여 측정오차와 관련된 소음영향은 어느정도 처리되어질 수 있다고 생각되나, 많은 자유도를 가진 실제구조물의 거동을 간단한 모형식으로 나타냄으로써 야기되는 모형화 오차에 대해서는 아직 그 처리방법에 상당한 난점이 있다. 앞으로 이에 대한 많은 연구가 요구되는 실정이다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.49-56
• /
• 1991

In this paper, a method for camera position estimation in gasher using elechoendoscopic image sequence is proposed. In orders to obtain proper image sequences, the gasser in divided into three sections. It Is presented thats camera position modeling for 3D information extvac lion and image distortion due to the endoscopic lenses is corrected. The feature points are represented with respect to the reference coordinate system below 10 percents error rate. The faster distortion correction algorithm is proposed in this paper. This algorithm uses error table which is faster than coordinate transform method using n -th order polynomials.

• Journal of Broadcast Engineering
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.146-154
• /
• 1998

시간적 표본화를 채택한 다중경로방법에 의한 장면전환 검출방법은 전 동영상에 대해 매 프레임마다 순차적으로 검색하는 방법에 비해서 빠르며, 동일한 정확성을 갖고 있다. 그러나, 검출 시간을 최소화하기 위한 적절한 검출 간격을 선택하는 어떠한 기준이나 방법도 제시되지 않았으며 검출 간격을 경험에 의해 선택할 수밖에 없다. 이 논문에서는 장면 전환 검출 시간, 검출 간격과 실제 장면 전환 간격으로부터 검출 시간을 최소화하는 최적 검출 간격을 얻을 수 있음을 보였다. 평균 장면 전환 간격이 알려져 있지 않은 동영상에 대해서 최적 검출 간격을 추정할 수 있는 알고리듬을 제안하였다.