• Title/Summary/Keyword: 순차추정

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Multiple Vehicles Tracking via sequential posterior estimation (순차적인 사후 추정에 의한 다중 차량 추적)

  • Lee, Won-Ju;Yoon, Chang-Young;Lee, Hee-Jin;Kim, Eun-Tai;Park, Mignon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.44 no.1
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    • pp.40-49
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    • 2007
  • In a visual driver-assistance system, separating moving objects from fixed objects are an important problem to maintain multiple hypothesis for the state. Color and edge-based tracker can often be 'distracted' causing them to track the wrong object. Many researchers have dealt with this problem by using multiple features, as it is unlikely that all will be distracted at the same time. In this paper, we improve the accuracy and robustness of real-time tracking by combining a color histogram feature with a brightness of Optical Flow-based feature under a Sequential Monte Carlo framework. And it is also excepted from Tracking as time goes on, reducing density by Adaptive Particles Number in case of the fixed object. This new framework makes two main contributions. The one is about the prediction framework which separating moving objects from fixed objects and the other is about measurement framework to get a information from the visual data under a partial occlusion.

Estimation on Parameters of Water Quality in the Saemanguem Lake by WASP5 Model (WASP5 모형에 의한 새만금호의 수질 매개변수 추정)

  • Park, Young-Ki;Choi, Moon-Sul;Lee, Jang-Choon
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.22 no.4
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    • pp.743-754
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    • 2000
  • Model parameters of the WASP5 applied to Saemanguem lake were estimated. The methodology is based on grouping water quality constituents and relevant parameters and successively estimating each group of parameters by a trial-and-error procedure. Chlorophyll-a, nitrogen cycles, phosphorus cycles, BOD and DO were simulated at the complexity level 4. The Saemangeum basin divided into a number of unit sub-watershed. And a water budget model analysis with 22 years from 1975 to 1996 year was examined. In this paper, input data at upstream boundaries of model was made to determine seasonally-averaged flow rate through water budget analysis. Calibration and verification of the model were used seasonal average of water quality measurements in 1997 and 1998 years. Grouping water quality constituents and associated parameters proved to be efficient in estimating a number of model parameters. From the results of model calibration and verification, it was found that quantitative evaluations of nonpoint source for organic matters are essential.

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Investigation on Granger Causality between Economic Growth and Demand for Electricity in Korea: Using Quarterly Data (한국의 경제성장과 전력수요간의 인과성에 관한 연구: 분기별 자료를 이용하여)

  • Baek, Moon-Young;Kim, Woo-Hwan
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.25 no.1
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    • pp.89-99
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    • 2012
  • This study investigates the Granger-causality between economic growth and demand for electricity in Korea, using two quarterly time-series data (real GDP and electricity consumption) for 1970:Q1 through 2009:Q4. We apply Hsiao's sequential procedure to identify a vector autoregressive model to a decision of the optimal lags in the vector error-correction model because the two time-series data contain unit roots respectively and they are cointegrated. According to the empirical results in this study, we find that Hsiao's approach to the Granger-causality indicates a bidirectional causal relation between economic growth and demand for electricity in Korea. Following the Granger and Engle's approach, we also find the statistical evidence on (1) short-run bidirectional causality between real GDP and electricity consumption, (2) bidirectional strong causality between them, and (3) long-run unidirectional causality running from demand for electricity to economic growth. Our results show an inconsistency with the existing studies on Korea's case; however, the results appear to provide more meaningful policy implications for the Korean economy and its strategy of sustainable growth.

Development of the RP and SP Combined using Error Component Method (Error Component 방법을 이용한 RP.SP 결합모형 개발)

  • 김강수;조혜진
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.21 no.2
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    • pp.119-130
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    • 2003
  • SP data have been widely used in assessing new transport policies and transport related plans. However, one of criticisms of using SP is that respondents may show different reaction between hypothetical experiments and real life. In order to overcome the problem, combination of SP and RP data has been suggested and the combined methods have been being developed. The purpose of this paper is to suggest a new SP and RP combined method using error component method and to verify the method. The error component method decomposes IID extreme value error into non-IID error component(s) and an IID error component. The method estimates both of component parameters and utility parameters in order to obtain relative variance of SP data and RP data. The artificial SP and RP data was created by using simulation and used for the analysis, and the estimation results of the error component method were compared with those of existing SP and RP combined methods. The results show that regardless of data size, the parameters of the error component method models are similar to those assumed parameters much more than those of the existing SP and RP combined models, indicating usefulness of the error component method. Also the values of time for error component method are more similar to those assumed values than those of the existing combined models. Therefore, we can conclude that the error component method is useful in combining SP and RP data and more efficient than the existing methods.

Analysis tool for the diffusion model using GPU: SNUDM-G (GPU를 이용한 확산모형 분석 도구: SNUDM-G)

  • Lee, Dajung;Lee, Hyosun;Koh, Sungryong
    • Korean Journal of Cognitive Science
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    • v.33 no.3
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    • pp.155-168
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    • 2022
  • In this paper, we introduce the SNUDM-G, a diffusion model analysis tool with improved computational speed. Although the diffusion model has been applied to explain various cognitive tasks, its use was limited due to computational difficulties. In particular, SNUDM(Koh et al., 2020), one of the diffusion model analysis tools, has a disadvantage in terms of processing speed because it sequentially generates 20,000 data when approximating the diffusion process. To overcome this limitation, we propose to use graphic processing units(GPU) in the process of approximating the diffusion process with a random walk process. Since 20,000 data can be generated in parallel using the graphic processing units, the estimation speed can be increased compared to generating data through sequential processing. As a result of analyzing the data of Experiment 1 by Ratcliff et al. (2004) and recovering the parameters with SNUDM-G using GPU and SNUDM using CPU, SNUDM-G estimated slightly higher values for certain parameters than SNUDM. However, in term of computational speed, SNUDM-G estimated the parameters much faster than SNUDM. This result shows that a more efficient diffusion model analysis for various cognitive tasks is possible using this tool and further suggests that the processing speed of various cognitive models can be improved by using graphic processing units in the future.

A Statistical Methodology to Estimate the Economical Replacement Time of Water Pipes (상수관로의 경제적 교체시기를 산정하기 위한 통계적 방법론)

  • Park, Su-Wan
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.42 no.6
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    • pp.457-464
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    • 2009
  • This paper proposes methodologies for analyzing the accuracy of the proportional hazards model in predicting consecutive break times of water mains and estimating the time interval for economical water main replacement. By using the survival functions that are based on the proportional hazards models a criterion for the prediction of the consecutive pipe breaks is determined so that the prediction errors are minimized. The criterion to predict pipe break times are determined as the survival probability of 0.70 and only the models for the third through the seventh break are analyzed to be reliable for predicting break times for the case study pipes. Subsequently, the criterion and the estimated lower and upper bound survival functions of consecutive breaks are used in predicting the lower and upper bounds of the 95% confidence interval of future break times of an example water main. Two General Pipe Break Prediction Models(GPBMs) are estimated for an example pipe using the two series of recorded and predicted lower and upper bound break times. The threshold break rate is coupled with the two GPBMs and solved for time to obtain the economical replacement time interval.

Analysis of Relative Breakage Hazard Rate of Water Mains Using the Proportional Hazards Model (비례위험모형을 이용한 상수관로의 상대적 파손위험율 분석)

  • Park, Su-Wan;Kim, Jung-Wook;Im, Gwang-Chae;Lee, Hyeong-Seok
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.490-494
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    • 2008
  • 본 연구에서는 상수도 배수관로의 내 외부적 특성에 따라 개별관로를 정의하는 방법을 연구대상 지역의 배수관로 파손 데이터베이스에 적용하여 비례위험모형을 구축하였다. 연구에 사용된 자료는 연구대상지역의 배수관로의 제원 및 파손시기를 포함하는 관로 파손데이터베이스, 관로매설지역의 급수인구 및 수압범위에 관한 자료를 포함하는 GRID 데이터베이스와 관로매설지역의 토지개발 정도에 관한 자료를 포함한다. 이러한 자료를 이용하여 관로를 순차적 파손경험에 따라 7개의 생존시간군(STG I $\sim$ VII)으로 구분하고 각 생존시간군에 대한 비례위험모형(Model I $\sim$ VII)을 구축하였다. 이러한 모형을 이용하여 관로의 파손횟수가 증가하는 동안 파손에 영향을 미치는 인자의 변화와 그 효과를 파악하였으며, 또한 추정된 공변수의 위험비율을 분석함으로써 관로의 제원 혹은 매설환경, 급수인구 등에 따른 위험률의 상대적인 변화를 분석하였다. 또한 비례 위험모형의 구축과정에서 관로의 파손에 영향을 미치는 공변수의 비례성 가정을 검토하여 시간종속형 공변수를 모형화하였으며, 모형의 이탈잔차(deviance residual)를 분석하여 모형의 적합성을 검토하였다. 본 연구에서 구축된 비례위험모형에 대해 Shoenfeld 잔차를 이용한 스코어 잔차의 변화(score process)를 검토한 결과, Model I 과 Model II 에 대해서는 공변수의 시간종속 효과가 발견되었다. Model I에 대해서는 관로재질과 급수인구의 영향이 시간에 따라 변하며 Model II에서는 급수인구의 영향만이 시간에 따라 변하는 것으로 나타났다. 한편 Model III $\sim$ Model VII 들에 대해서는 공변수의 영향이 시간에 따라 변하지 않는 것으로 나타났다. 각 생존시간군에 대해 관로재질, 토지개발정도, 관로길이 및 급수인구의 변화가 관로의 상대적 누수위험률에 미치는 영향을 상대위험률의 95% 신뢰구간을 고려하여 정량적으로 산정하였고, 시간 종속형 공변수로 모형화된 공변수는 시간에 따른 공변수 영향의 변화를 분석하였다. 순차적 파손사건에 대한 비례위험모형의 구축 결과 생존시간군(STG) I의 기저위험률은 매설 후 대략 450개월까지는 파손 위험률이 '0'에 가까우나 그 이후로 급격히 증가하다가 매설 후 약 700개월에 이르러서는 약간 감소하고 약 850개월 이후에는 다시 급격히 증가한다. STG II의 기저위험률은 첫 번째 파손 후 약 300개월이 되면 위험률이 급격히 증가하는 것으로 나타났다. STG III $\sim$ STG VII의 기저위험률은 이차함수의 형태를 띄며, 특히 STG V, STG VI 및 STG VII의 기저위험률은 욕조형 곡선(bathtub curve)의 형태를 가진다. 각 생존시간군의 기저생존함수의 생존확률 '0.5'에 해당하는 기저중간생존시간에 대한 분석으로부터 파손횟수가 많아질수록 순차적 파손사건 사이의 경과시간은 감소하는 것으로 나타났다. 이러한 기저생존시간에 대한 경향은 관로의 파손횟수가 많아질수록 관로의 일반적은 내구성은 감소하기 때문인 것으로 분석된다.

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Regulation of Blastocyst Differentiation by the Serial Exposure of Conconavalin A and $PGE_2$ (Concanavalin A와 $PGE_2$의 순차적 노출에 의한 포배의 분화 조절)

  • Cheon, Yong Pil
    • Development and Reproduction
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    • v.12 no.3
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    • pp.267-274
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    • 2008
  • Differentiation of blastocyst is critical step for implantation and is under the control of regulation factors originated from embryo or reproductive tracts. The sequential communication with those factors is suspected as critical events for differentiation. It has been suggested that intracellular signaling pathways activated by calcium is essential in differentiation of blastocyst. Previously, it was known that concanavalin A (Con A) increase the levels of free calcium in blastocyst stage. However, Con A can not accelerate the hatching, although heparin-binding epidermal growth factor-like growth factor (HB-EGF), a modulator of calcium level, accelerate the hatching of blastocyst. In this study, it was investigated whether Con A or prostaglandin $E_2$ ($PGE_2$) can modulate the differentiation of blastocyst. Con A accelerated the expansion of blastocyst in both 1 hr pulse treatment group and continuous treatment group. However, Con A significantly suppressed the hatching in both groups. The inhibition was significantly strong in continuous treatment group compared with 1 hr pulse treatment group. On the other hand, $PGE_2$ induced the increase the free calcium level, but did not accelerate the expansion. In addition $10{\mu}m\;PGE_2$ inhibited hatching. However, $PGE_2$ could accelerate hatching in Con A pretreated blastocyst. $PGE_2$ also caused the increase of free calcium level in Con A pretreated blastocyst. From these results, it is suggested that changes of the free calcium level induce a different calcium-mediated signaling pathways. In addition, sequential stimulation by signal molecules may triggers the cellular mechanisms for the differentiation of blastocyst.

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품질경쟁력 평가모형에서 제품 디자인의 인과관계와 디자인 경영에 관한 실증적 분석 : 한국 제조업 부문을 중심으로

  • 임채숙;임양택
    • Proceedings of the Technology Innovation Conference
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    • 2004.06a
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    • pp.170-213
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    • 2004
  • 생산자 중심에서 소비자 중심으로의 경영 패러다임이 변화함에 따라, 이제 디자인 경영(design management)의 시대가 도래하였다 즉, 제반 기능의 활동이 독립적이고 순차적으로 이루어지는 기존 경영방식(즉, 제품 개발 $\rightarrow$ 제품 디자인 $\rightarrow$ 제조 $\rightarrow$ 마케팅 $\rightarrow$ 판매)과는 달리, 디자인 경영은 디자인을 중심으로 제반 기능간의 통합과 조정을 이룬다. 이 결과, 디자인 경영은 조직간의 커뮤니케이션을 활성화시키며 소비자의 추상적인 욕구가 구체적으로 상품에 표현되도록 노력한다. 이렇게 함으로써, 디자인 경영은 기업 이미지 창조의 역할을 적극적으로 수행하는 것이다. 이와 같은 소비자 중심의 경영은 과거 제품의 판매(sales)지향적이던 기업 활동을 소비자와의 관계(relationship)지향적으로 변화시키고 있다. 본 연구의 분석 목적은 제품 디자인을 품질경쟁력의 결정요인으로서 포함시켜 품질경쟁력의 평가모형을 개발하고 품질경쟁력의 결정요인 및 상관관계와 품질함수를 추정함으로써 제품 디자인 및 디자인 경영의 기능적 역할을 규명하고 디자인 경쟁력 수준을 평가 및 측정할 수 있는 모형을 정립함과 동시에 이를 제고할 수 있는 정책방향을 제시하는 것이다. 이로써, 본 연구는 신상품의 개발과정에서 어떻게 제품 디자인이 연구개발, 제조, 마아케팅, 판매 등의 제반 기능들과 상호 작용하며 이들 기능들의 통합과 조정을 추구할 수 있는가를 보여주는 디자인 경영의 이론적 기초를 제공하고자 함이다. 상기와 같은 연구목적과 분석목표를 위하여, 한국 제조업 부문의 400개 표본기업에 대하여 소정의 설문조사를 통하여 추출된 측정변수들을 기초로 품질경쟁력의 결정요인을 분석하고 품질경쟁력 지수를 도출하여 산업부문별 및 제품유형별로 비교하였으며, 품질함수를 추정하였다. 전술한 분석결과를 토대로, 디자인 경영이론의 기초를 제공하기 위한 시도로서 제품 디자인의 파급효과와 인과관계에 대한 가설검정을 실시하였다. 본 연구의 분석 결과는 다음과 같이 요약될 수 있다. (1) 품질경쟁력의 결정요인으로서 주요 제품들의 기능성, 기본 성능, 제품성과의 기술적 성취도, 제품 수명(내구성), 신뢰성, 핵심 기술력, 사용 편의성, 서비스 편의성, 생산 용이성, 제품 디자인의 우수한 정도가 a=0.01 수준 하에서 유의적으로 추정되었다. 이들 변수들 중에서 품질경쟁력에 가장 큰 영향을 미치는 측정변수는 제품의 기본 성능, 수명(내구성), 신뢰성, 제품 디자인의 순서로 추정되었다. 이것은 한국 제조업이 아직 산업 디자인이 품질경쟁력에 크게 영향을 미치는 성숙단계에 이르지 못하였음을 의미한다. (2) 제품 디자인에게 영향을 끼치는 유의적인 변수는 연구개발력, 연구개발투자 수준, 혁신활동 수준(5S, TPM, 6Sigma 운동, QC 등)이며, 제품 디자인은 우선 품질경쟁력을 높여 간접적으로 고객만족과 고객 충성을 유발하는 것으로 추정되었다. 상기의 분석결과로부터, 본 연구는 다음과 같은 정책적 함의를 도출하였다. 첫째, 신상품 개발과 혁신을 위한 포괄적인 연구개발 프로젝트를 품질 경쟁력의 주요 결정요인(제품의 기본성능, 신뢰성, 수명(내구성) 및 제품 디자인)과 연계하여 추진해야 할 것이다. 둘째, 기업은 디자인 경영 마인드 제고와 디자인 전문인력 양성을, 대학은 디자인 현장 업무를 통하여 창의력 증진과 기획 및 마케팅 능력 교육을, 정부는 디자인 기술개발 및 디자인 교육지원의 강화를 통하여 각각 디자인 경쟁력$\rightarrow$품질경쟁력을 제고시켜야 할 것이다.

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Error Analysis of Waterline-based DEM in Tidal Flats and Probabilistic Flood Vulnerability Assessment using Geostatistical Simulation (지구통계학적 시뮬레이션을 이용한 수륙경계선 기반 간석지 DEM의 오차 분석 및 확률론적 침수 취약성 추정)

  • KIM, Yeseul;PARK, No-Wook;JANG, Dong-Ho;YOO, Hee Young
    • Journal of The Geomorphological Association of Korea
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    • v.20 no.4
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    • pp.85-99
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    • 2013
  • The objective of this paper is to analyze the spatial distribution of errors in the DEM generated using waterlines from multi-temporal remote sensing data and to assess flood vulnerability. Unlike conventional research in which only global statistics of errors have been generated, this paper tries to quantitatively analyze the spatial distribution of errors from a probabilistic viewpoint using geostatistical simulation. The initial DEM in Baramarae tidal flats was generated by corrected tidal level values and waterlines extracted from multi-temporal Landsat data in 2010s. When compared with the ground measurement height data, overall the waterline-based DEM underestimated the actual heights and local variations of the errors were observed. By applying sequential Gaussian simulation based on spatial autocorrelation of DEM errors, multiple alternative error distributions were generated. After correcting errors in the initial DEM with simulated error distributions, probabilities for flood vulnerability were estimated under the sea level rise scenarios of IPCC SERS. The error analysis methodology based on geostatistical simulation could model both uncertainties of the error assessment and error propagation problems in a probabilistic framework. Therefore, it is expected that the error analysis methodology applied in this paper will be effectively used for the probabilistic assessment of errors included in various thematic maps as well as the error assessment of waterline-based DEMs in tidal flats.