SRM은 많은 장점으로 인해 각종 산업분야에 적용을 검토하고 있다. 그러나 토오크리플과 소음이 교류전동기보다 상대적으로 높은 단점이 있다. SRM은 상전류파형이 동작특성과 토오크리플발생에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 토오크리플을 줄이고 정밀한 속도제어를 위해 순시도통각제어와 PLK제어시스템을 이용하였다. PLL의 위상검출기는 도통각제어에, 루우프필터의 출력은 순시 인가전압의 제어에 각각 도입하여 속응성을 높이고 토오크리플을 줄일 수 있도록 하였다. 실험을 통하여 정밀한 속도제어와 토오크리플 저감특성을 확인할 수 있었다.
본 논문은 스위치드 릴럭턴스 전동기의 순시 토크 맥동 저감 기법을 제안한다. 스위치드 릴럭턴스 전동기는 일반적으로 이중 돌극형의 구조로 인한 토크 맥동과 소음 발생의 단점을 갖는다. 본 논문에서 제안하는 제어 기법은 퍼지 로직 기반의 최적 턴 오프각 제어와 슬라이딩 모드 제어 기반의 토크 지령 보상 기법을 결합하여 순시적으로 발생하는 토크 맥동을 보상한다. 750W급 전동기 모델의 시뮬레이션 결과는 제안하는 제어 기법의 우수성을 보인다.
본 연구에서는 3상 하이브리드 순시 전압강하 보상기를 위한 새로운 보상 알고리즘을 제안하였다. 순시 전압강하 보상 알고리즘으로 본 연구에서 제안된 공간 벡터법은 종전의 순시전력이론에 비해 보상 기준치 연산과정을 간략화 할 수 있고 좌표 변환이 필요치 않다. 전력전자전용 시뮬레이터인 PSIM에 의해 제안된 이론의 타당성을 정상상태와 과도상태에서 입증하였다. 그 결과 3상교류 전원 모두에 순간적인 전압 강하가 발생되거나 임의의 상에 왜형 및 전압강하 또는 순간적인 전압 증가가있는 경우에도, 제안된 알고리즘에 의하여 전압 보상이 가능하였으며, 동시에 전원 전류의 고조파 성분 역시 보상 가능하였다.
본 연구에서는 3상 비 대칭이며 왜형된 전원 시스템하에도 탁월한 고조파 및 무효전력 보상 특성을 갖는 순시전력이론을 다루고 있다. 제안된 알고리즘은 불평형 전원전압의 정상분을 검출하고 이를 바탕으로 순시보상전력을 계산한다. 전원전압이 왜형되고 블평형인 정상상태와 과도상태에서 전력전자전용 시뮬레이터인 PSIM에 의해 정상분 전압 검출이 없는 종전의 순시전력이론과 제안된 이론을 비교하였으며 그 타당성을 검토하였다.
본 논문은 특정 주파수 대역에서 큰 이득을 갖는 PR 제어기를 이용한 단상 PWM 컨버터의 전류 제어 기법에 대해 제안한다. 고속전철 주전력변환장치는 단상 PWM 컨버터와 3상 인버터로 구성되며, 단상 PWM 컨버터는 단위 역률 제어와 가선전류 고조파 저감을 위하여 빠른 동특성을 갖는 순시 전류 제어 방법이 필요하다. 일반적으로 순시 전류 제어를 위해서 사용되는 동기 좌표계 PI 제어기는 연산 량이 증가하고, 정지 좌표계 PI 제어기는 정상상태 오차가 발생하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완할 수 있는 순시 전류 제어 방법을 시뮬레이션과 시험을 통하여 검증하였다.
본 연구에서는 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화를 보이고 이를 실험적으로 확인하였다. Lead Angle에 따른 순시 상전류값의 변화는 상권선이 여기된 시점에서의 회전자 위치에 대한 정보를 제공한다. 따라서 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 폐루프 운전을 위한 회전자 위치검출 방법으로서 전동기의 순시 상전류를 이용할 수 있음을 보였다. 복권형 하이브리드 스테핑 전동기의 모델링을 통해 Lead Angle 함수로 주어지는 순시 상전류 식을 제시하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 순시 상전류와 회전자 자극위치와의 관계를 도시하고 분석하였고, 상전압 인가후 $\pi/2$ 시점에서의 순시 상전류값을 측정하여 회전자 자극위치 정보를 얻을 수 있음을 실험적으로 확인하였다.
본 논문에서는 부하 변동에 강인하고, 제어기의 구성이 매우 간단한 순시전압제어기법을 적용한 여자제어 시스템을 제안한다. 제안하는 순시전압 제어기법은 제어기의 이득을 결정하기 위한 복잡한 설계가 요구되지 않으며, 제어기의 시정수 설정만으로, 전력 변환 장치의 최대 응답성을 유도 할 수 있으며 과도 응답 상태에서 오버슈트의 발생을 크게 억제할 수 있는 장점이 있다. 제안된 순시전압 제어기법에 의한 동기 발전기 여자 시스템은 컴퓨터 시뮬레이션과 소형 발전기 시스템에 적용된 실험을 통하여 그 성능을 검증하였다.
본 논문에서는 단상 무정전 전원공급 장치의 성능시험을 위한 새로운 방식의 전압변동 발생기를 제안하였다. 제안한 방식의 컨버터는 정상적으로 공급되는 상용전원으로부터 순시접압강하, 순시전압상승, 순간정전 등을 발생시켜서 시험하고자 하는 단상 무정전 정원공급 장체에 인가할 수 있다. 제안한 발생기의 구조는 매우 간단하며 경제적이고 전압변동을 발생시키기 위한 제어방식 또한 간단하여 신뢰도와 효율이 높은 장점을 갖는다. 제안한 방식에 대한 회로분석과 동작원리를 기술하였으며 제안한 방식의 타당성을 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인하였다.
본 논문에서는 배전계통에서의 순시전압변동에 의한 수용가측 영향의 현황을 분석하였다. 전력품질에 관한 수용가의 인식은 점차적으로 증대하고 있으며 무엇보다도 전압크기의 품질은 수용기측에 직접적인 영향을 줄 수 있으므로 가장 중요한 전력품질 문제이다. 특히, 자동화공정이 발달함에 따라 순시전압변동은 전자장비, 컴퓨터, 전자개폐기 둥의 민감부하를 가동정지 시키는 심각한 결과를 초래하고 있다. 본 논문에서는 순시전압변동에 의한 수용가측 설비의 정지율을 분석하기위해 전기적 외란에 민감한 부하에 대한 실험을 통해 부하별 CBEMA 곡선과 부하별 누적 CBEMA곡선을 제시하였다. 또한 수용가측 인식실태를 파악하기 위해 "전력품질에 관한 여론조사"를 실시하였으며 그 결과를 수록하였다.
본 연구에서는 시간영역에서 전력이 해석되어지므로 이해하기 쉽고, 비교적 계측하기 용이한 상관함수에 의한 순시전력이론에 대해서 고찰하였다. 상관함수에 의한 순시전력이론은 시간영역에서 전압과 전류의 자기상관함수와 상호상관함수에 의해서 전력과의 전압과 상관성에 따라 상관전력과 비상관 전력으로 분해된다. 분해된 두 가지 전력성분으로부터 비선형 부항의 특성에 따라 전력과 전류를 유효성분, 기본파 무효성분 그리고 고조파성분 등 3성분으로 분해한다. 능동전력필터는 그 보상특성상 전력과 전류의 3성분만을 다루며, 실시간 제어를 위해 그외의 여러 복잡한 그리고 구현의 어려움이 있는 전력모델은 경제적이지 못하다. 상관함수적인 순시전력이론에 의해 분석된 전력성분들의 타당성을 입증하기 위해서 전압형 DSP능동전력필터를 제작하였다. 싸이리스터 제어 유도전동기 구동시스템의 전력을 제안된 순시전력이론에 의해 3성분으로 분해한 후, 이들 성분중에서 보상기준전류로 고조파성분과 기본파 무효성분을 각각 제어하여 그 보상결과로부터 타당성을 입증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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