• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.12a
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• pp.139-148
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• 1999

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1989.06a
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• pp.111-122
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• 1989

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1994.06d
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• pp.63-94
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• 1994

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.07a
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• pp.240-250
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• 1999

청과물의 수확, 선별 및 포장작업과 운송과정에서 부적절한 처리는 청과물에 기계적 손상을 가하게 되어 청과물의 질적, 양적 손실을 초래하므로 청과물의 상품적 가치를 저하시킨다. 청과물의 기계화 작업 중 손상 및 손실은 주로 기계적 요인에 의하여 발생하며 이는 청과물의 기계적 특성과 밀접한 관계가 있다. 따라서 청과물의 기계적 특성이 구명되면 각종 청과물의 수확, 선별, 및 가공 기계류와 시설을 해당 청과물의 특성에 적합하게 설계 제작 또는 개선하므로써 기기 및 시설을 효율적이고 경제적으로 운용할 수 있으며, 청과물의 기계적 손상으로 인한 손실을 줄이고 그로인한 청과물의 질적 및 양적 보존을 극대화하여 농가소득을 증대시킬 수 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.07a
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• pp.251-261
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• 1999

청과물의 수확, 선별 및 포장작업과 운송과정에서 부적절한 처리는 청과물에 기계적 손상을 가하게 되며 청과물의 질적, 양적 손실을 초래하여 청과물의 상품적 가치를 저하시킨다. 청과물의 기계화 작업 중 손상 및 손실은 주로 기계적 요인에 의하여 발생하며 이는 청과물의 기계적 특성과 밀접한 관계가 있다. 따라서 청과물의 기계적 특성이 구명되면 각종 청과물의 수확, 선별, 및 가공 기계류와 시설을 해당 청과물의 특성에 적합하게 설계 제작 또는 개선하므로써 기기 및 시설을 효율적이고 경제적으로 운용할 수 있으며, 청과물의 기계적 손상으로 인한 손실을 줄이고 그로인한 청과물의 질적 및 양적 보존을 극대화하여 농가소득을 증대시킬 수 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.07a
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• pp.181-186
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• 2003

우리나라 고구마 재배면적은 2000년 16천㏊ 내외로 재배되고 있다. 국내 재배 주산지는 전남 해남, 여천, 경기 여주 순으로 주산지 지역특화작목으로 부상함에 따라 우리나라 전체 재배면적의 약 25%를 차지하고 있다. 이들 주산지에서 재배되는 고구마는 대부분 식용으로 이용되면, 가장 선호하는 고구마는 모양이 둥글고 크기는 100-200g 정도이며, 특히 최근 세 척 고구마의 유통이 증가함에 따라 껍질이 벗겨지지 않은 자색이나 홍색의 고구마를 선호하고 있어 수확 시 껍질이 벗겨지지 않게 수확할 수 있는 수확기가 절실히 요구되고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.210-216
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• 2002

본 연구는 오이 수확기 개발을 위해 메니퓰레이터를 설계 제작하였다. 실험에 사용한 3축 메니퓰레이터는 견고성, 내구성, 모멘트를 줄이기 위해 모터 및 감속기 등이 하중이 실리지 않는 곳에 장착하였다. 주요 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 3차원 공간상의 좌표에 대하여 메니퓰레이터의 10회 반복 위치 오차는 Z축에 관계없이 0.1mm 내외로 정확하게 작동하는 것으로 나타났다. 2) 실내 실험에서 25개의 오이에 대한 실험 결과 22개의 절단하여 92%의 성공률을 보였으나, 원인은 오이가 기형과이며, 수확한 후 시간이 경과하여 오이 과병의 물성이 변한 것으로 판단된다. 3) 실내 실험에서 오이 과병을 절단하지 못한 경우에도 메니퓰레이터는 오이에 0.1m 내외로 엔드이펙터을 접근시켰다. 4) 50개의 오이에 대하여 현장 실험을 한 결과 42개, 84%의 절단율을 보였다. 오차가 16% 발생한 것은 수확적기가 지나서 오이의 과병이 짧고 뭉툭해서 나타난 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.07a
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• pp.262-273
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• 1999

과실은 수확, 저장, 포장, 수송, 상하차 등의 유통과정에서의 취급여하에 따라 압축력 및 충격력 등의 기계적외력에 의해서 손상을 받음으로 인해 과실의 품질저하가 상당한 수준에 이르고 있으나, 이에 대한 관심은 매우 빈약한 실정이다. 과실이 가지고 있는 이러한 특성을 고려하여 수확, 포장 및 유통과정에의 압축력 및 충격력 등의 기계적외력에 의해 발생하는 과실의 손상을 줄이고 상품가치를 높이기 위해서는 이러한 과실의 충격특성들이 철저하게 구명되어야 한다. 과실의 충격특성이 구명되어지면 과실의 수확, 선별, 포장 및 가공기계와 시설을 해당 과실의 특성에 적합하게 설계, 개발 및 개량과 적정 작동조건 등을 설정 할 수 있게 되어 기계적외력에 의한 과실의 손상을 줄이는데 기여 할 것이다 또한 이들 자료는 현재 사용중인 과실의 골판지상자와 포장재의 설계 및 적정두께를 결정하는 데 적용될 수있을 것이다. (중략)

• KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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• v.29 no.3
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• pp.261-266
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• 1984

To determine the optimum harvesting methods for high yield and quality, harvesting time were tested from 30 to 45 days after heading with five days intervals, using combine, binder and knap-sack type reaper (KSTR) in harvesting machines. Under the consideration of moisture contents of grain, operating time, grain loss, harvesting cost and quality, the optimum time of barley harvesting for mechanization was 35 to 40 days after heading. Combine and binder were recommended as the suitable machines for barley harvest in the operating efficiency and harvesting cost.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.86-91
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• 2002

이상의 연구를 요약하면 다음과 같다. 1. 시비량의 계산식에 의해 계산된 실제 비료의 투입예정량은 균일시비구획은 86.74kg, 변량 시비구획은 80.84kg이였고, 실제 변량시비구획에 살포된 비료의 양은 68.76kg로서 투입 예상량의 -14.94%로 나타났다. 2. 실제 투입된 비료의 양이 적은 것은 74번에서 78번사이의 구획에서 호퍼의 출구에 덩어리진 비료에 의해 막혀 비료가 살포되지 않았던 것과 28번 구획에서 호퍼안의 비료가 바닥나서 비료가 살포되지 않았던 것이 주된 원인으로 확인되었다. 3. 벼의 질소보유량으로 계산된 예상 시비량과 실제 모터의 회전수에 의해 계산된 실제 시비량과의 관계는 Y=-0.063+0.912X라는 회기직선으로 나타났고, r값은 0.965로서 변량살포 작업은 74번∼78번, 28번 구획을 제외하고는 잘 된 것으로 평가되었다. 4. 수확량과 CV값은 전 구획에서 7.04t/ha, 7.71%로서 균일시비구획에서는 7.13t/ha, 4.84%, 변량시비구획에서는 6.96t/ha, 9.77%로 나타났다. 변량시비구획에서 수확량이 적고 CV값이 크게 나타난 이유는 x9구획의 생육상태가 좋지 않았기 때문이며 변량시비구획에서 x9구획의 데이터를 제외한 결과는 수확량이 7.16t/ha, CV값은 7.91%로 나타났다. 5. 변량시비를 적용하여 시비량을 15% 줄이더라도 수확량에는 커다란 변동이 없다는 것을 확인할 수 있었고 좀더 정확한 생육진단과 관리가 이루어진다면 각 구획에서 수확량의 변동을 줄이는 것이 가능하리라 생각한다.