• Title/Summary/Keyword: 수직 및 수평 에지

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Object Detection Algorithm in Sea Environment Based on Frequency Domain (주파수 도메인에 기반한 해양 물표 검출 알고리즘)

  • Park, Ki-Tae;Jeong, Jong-Myeon
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.4
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    • pp.494-499
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    • 2012
  • In this paper, a new method for detecting various objects that can be risks to safety navigation in sea environment is proposed. By analysing Infrared(IR) images obtained from various sea environments, we could find out that object regions include both horizontal and vertical direction edges while background regions of sea surface mainly include vertical direction edges. Therefore, we present an approach to detecting object regions considering horizontal and vertical edges. To this end, in the first step, image enhancement is performed by suppressing noises such as sea glint and complex clutters using a statistical filter. In the second step, a horizontal edge map and a vertical edge map are generated by 1-D Discrete Cosine Transform technique. Then, a combined map integrating the horizontal and the vertical edge maps is generated. In the third step, candidate object regions are detected by a adaptive thresholding method. Finally, exact object regions are extracted by eliminating background and clutter regions based on morphological operation.

Vehicle Detection Scheme Based on the Symmetry of Horizontal and Vertical Edge Features (수평 및 수직 에지 성분의 대칭성 기반 차량 검출 기법)

  • Han, Sung-Ji;Chung, Hwan-Ik;Hahn, Hern-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1851_1852
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    • 2009
  • 본 논문은 차량 영역에 나타나는 수평, 수직 에지 특성만을 이용하여 빠르고 효율적으로 차량을 검출하는 방법을 제안한다. 차량을 포함하는 입력영상의 긴 수직 에지 성분을 찾아 차량의 후보 영역을 결정한다. 영상의 에지 성분의 누적 대신 연속적으로 나타나는 긴 수직 에지 성분을 찾음으로써 차량의 후보 영역의 검출과 동시에 중요한 정보를 담고 있는 도로와 접하는 차량의 하단부를 함께 검출한다. 후보 영역 내에서 차량과 비 차량을 구분하는 검증 단계에서는 차량의 후면의 대칭성(Symmetry)을 이용하여 후보 영역 내에서 차량이 있을 가능성이 있는 바닥 점 위에서 좌측과 우측의 유사도(Matching rate)를 이용하여 차량과 비 차량을 판별한다. 기존의 템플릿 기반 방법이나 외관 기반 방법이 아닌 에지 성분만을 이용하여 후보 영역을 결정하고 검증하기 때문에 다른 검출 기법들에 비해 비교적 검출 시간이 짧고 실시간 차량 검출에 적합하다.

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A Scale Invariant Object Detection Algorithm Using Wavelet Transform in Sea Environment (해양 환경에서 웨이블렛 변환을 이용한 크기 변화에 무관한 물표 탐지 알고리즘)

  • Bazarvaani, Badamtseren;Park, Ki Tae;Jeong, Jongmyeon
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.23 no.3
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    • pp.249-255
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    • 2013
  • In this paper, we propose an algorithm to detect scale invariant object from IR image obtained in the sea environment. We create horizontal edge (HL), vertical edge (LH), diagonal edge (HH) of images through 2-D discrete Haar wavelet transform (DHWT) technique after noise reduction using morphology operations. Considering the sea environment, Gaussian blurring to the horizontal and vertical edge images at each level of wavelet is performed and then saliency map is generated by multiplying the blurred horizontal and vertical edges and combining into one image. Then we extract object candidate region by performing a binarization to saliency map. A small area in the object candidate region are removed to produce final result. Experiment results show the feasibility of the proposed algorithm.

Hangul Text Detection using Text Corner Edge Feature Analysis in Natural Scene Images (자연영상에서 코너 에지 특징 분석방법을 이용한 한글 텍스트 검출기법에 관한 연구)

  • Park Jong-Cheon;Kwon Kyo-Hyun;Jun Byung-Min
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.379-383
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    • 2005
  • 본 연구에서는 자연 이미지에서 한글 텍스트가 갖고 있는 에지 코너 특징을 이용한 한글 텍스트 검출방법을 제안한다. 자연영상으로부터 에지를 검출하고, 검출된 에지를 20종류의 에지 구조 성분을 갖는 에지 맵을 생성한다. 생성된 에지 맵에서 한글 텍스트 특징 갖는 특징들을 조합하여 모두 8가지의 텍스트 영역 후보 특징을 추출한다. 추출된 텍스트 영역의 특징을 수평 및 수직방향으로 검사하여 텍스트의 시작 라인과 끝라인을 검출하여 텍스트 영역의 수평좌표를 구한다. 추출된 텍스트 후보 영역에서 최종적으로 텍스트 영역을 결정한다. 제안한 방법은 다양한 종류의 자연 이미지에서 텍스트 영역을 검출에서 좋은 성능을 나타냈다.

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Moving Object Detection and Tracking using Edge Information and Histogram Analysis (에지 정보와 히스토그램 분석에 의한 움직이는 물체 검출 및 추적)

  • Goo, Sang-Hoon;Lee, Byung-Sun;Rhee, Eun-Joo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.579-582
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    • 2003
  • 본 논문에서는 동영상에서 에지 정보와 히스토그램 분석을 이용하여 실시간으로 움직이는 물체를 검출하고 추적하는 방법을 제안하였다. 물체 검출에서는 먼저, 입력영상에 대하여 형태에 관한 정보를 그대로 유지하면서 자료의 양을 줄일 수 있는 에지(Edge)를 추출한다. 추출된 에지 영상에 차연산과 이진화를 수행하여 물체를 검출하고, 검출된 물체 영역은 이진 변환밀도에 대한 수평 누적값의 합을 수평 수직 최대 누적값을 더한 값으로 나눈 임계값으로 구한다. 물체 추적에서는 현재 프레임에서 검출된 물체와 이전 프레임에서 검출된 물체와의 유사성을 비교하여 추적한다. 실험결과 물체 검출속도를 개선시켰고, 실시간으로 물체를 추적할 수 있었으며, 국부적인 움직임까지도 추적할 수 있었다.

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Scene Change Detection Using Global Direction & Center of Edge (전역적 에지의 중점 및 방향성을 이용한 장면 전환 검출)

  • Lee, Jeong-Bong;Yoon, Pil-Young;Park, Jang-Chun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.751-754
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    • 2002
  • 장면 전환 검출(Scene Change Detction)수행 방법으로 객체 인식에 의한 검출이 아닌 전체 영상의 전역적인 형태 흐름을 기반으로 한 검출 시스템을 제안한다. 형태흐름의 변하는 영상의 전체적 모양에 관한 전역적 특징을 이용하여 영상내에 존재하는 에지, 에지의 중심, 표준 편차 및 에너지의 분포 변환에서 추출할 수 있다. 본 논문에서는 효율적인 에지 검출을 위하여 미디언 필터와 개량형 라플라시안 필터를 사용한다. 일반적으로 이용되는 라플라시안 필터를 사용하였을 때 획득할 수 있는 에지 정보보다 우수한 정보를 얻을 수 있었고 보다. 정착한 장면 전환을 검출하기 위해 이 에지 정보를 수평$(0^{\circ})$, 수직$(90^{\circ})$, 대각선$(45^{\circ},\;135^{\circ})$ 방향으로 세분화한 뒤에 프레임간에 각도 방향별 에지 정보를 파악하여 방향별 에지 에너지(Energy of edge)의 상대적인 성분 분포의 비교를 수행함으로써 정확성을 높였다.

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Segmentation and Recognition of Traffic Signs using Shape Information and Edge Image in Real Image (실영상에서 형태 정보와 에지 영상을 이용한 교통 표지판 영역 추출과 인식)

  • Kwak, Hyun-Wook;Oh,Jun-Taek;Kim, Wook-Hyun
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.11B no.2
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    • pp.149-158
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    • 2004
  • This study proposes a method for segmentation and recognition of traffic signs using shape information and edge image in real image. It first segments traffic sign candidate regions by connected component algorithm from binary images, obtained by utilizing the RGB color ratio of each pixel in the image, and then extracts actual traffic signs based on their symmetries on X- and Y-axes. Histogram equalization is performed for unsegmented candidate regions caused by low contrast in the image. In the recognition stage, it utilizes shape information including projection profiles on X- and Y-axes, moment, and the number of crossings and distance which concentric circular patterns and 8-directional rays from region center intersects with edges of traffic signs. It finally performs recognition by measuring similarity with the templates in the database. It will be shown from several experimental results that the system is robust to environmental factors, such as light and weather condition.

Edge-directed demosaicing considering cross channel correlation (채널간 상관관계 및 에지 방향을 고려한 컬러 보간)

  • Yoo, Du-Sic;Kang, Moon-Gi
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.413-414
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    • 2007
  • 본 논문은 칼라 필터 배열(color filter array : CFA) 영상에서 채널 간 상관관계를 이용한 새로운 에지 방향 컬러 보간 방법을 제시하였다. 고정 채널 간 컬러 차 가정에 따라 휘도와 색차간의 차가 큰 경우 에지 영역이라 판단한다. 에지 방향 판별을 정확히 하기 위해 수평, 수직 방향으로 컬러 차 영상을 구하고, 구한 영상에서 변화량을 계산하여 에지 방향 판별 기준으로 사용한다. 에지 판별 기준을 사용하여, 에지 방향에 따라 컬러 보간을 수행한다. 평탄 영역은 이웃 화소와의 유사성에 따라 가중치를 다르게 줘서, 이웃 화소의 가중치 합으로 구한다 실험 결과는 제안하는 알고리즘이 기존 알고리즘 보다 우수함을 보여준다.

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Anisotropic Diffusion based on Directions of Gradient (기울기 방향성 기반의 이방성 확산)

  • Kim, Hye-Suk;Kim, Gi-Hong;Yoon, Hyo-Sun;Lee, Guee-Sang
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.8 no.11
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    • pp.1-9
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    • 2008
  • Thanks to the multimedia technology development, it is possible to show image representations in high quality and to process images in various ways. Anisotropic diffusion as an effective diffusion filtering among many image preprocessing methods and postprocessing methods is used in reduction of speckle noises of ultrasound images, image restoration, edge detection, and image segmentation. However, the conventional anisotropic diffusion based on a cross-kernel causes the following problems. The problem is the concentration of edges in the vertical or horizontal directions. In this paper, a new anisotropic diffusion transform based on directions of gradient is proposed. The proposed method uses the eight directional square-kernel which is an expanded form of the cross-kernel. The proposed method is to select directions of small gradient based on square-kernel. Therefore, the range of proposed diffusion is selected adaptively according to the number of the directions of gradient. Experimental results show that the proposed method can decrease the concentration of edges in the vertical or horizontal directions, remove impulse noise. The image in high quality can be obtained as a result of the proposed method.

Adaptive Blocking Artifacts Reduction in Block-Coded Images Using Block Classification and MLP (블록 분류와 MLP를 이용한 블록 부호화 영상에서의 적응적 블록화 현상 제거)

  • Kwon, Kee-Koo;Kim, Byung-Ju;Lee, Suk-Hwan;Lee, Jong-Won;Kwon, Seong-Geun;Lee, Kuhn-Il
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.39 no.4
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    • pp.399-407
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    • 2002
  • In this paper, a novel algorithm is proposed to reduce the blocking artifacts of block-based coded images by using block classification and MLP. In the proposed algorithm, we classify the block into four classes based on a characteristic of DCT coefficients. And then, according to the class information of neighborhood block, adaptive neural network filter is performed in horizontal and vertical block boundary. That is, for smooth region, horizontal edge region, vertical edge region, and complex region, we use a different two-layer neural network filter to remove blocking artifacts. Experimental results show that the proposed algorithm gives better results than the conventional algorithms both subjectively and objectively.