• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• spring
• /
• pp.429-432
• /
• 2000

수중에서 AUV신호나 화상데이터의 정확한 고속 전송 등을 위해 수중 데이터 통신에 대한 많은 연구가 진행되어 왔다. 수중 데이터 통신에서 잔향과 배경 잡음 등의 해양 환경 특성을 극복하는 것은 신뢰성 있는 통신 환경을 이룩하는데 중요하다. 특히 해면과 해저로 이루어진 천해 환경에서 해면과 해저 반사파에 의한 영향은 수중 데이터 통신의 성능을 좌우하는 중요한 요소 중의 하나로 알려져 있다. 이러한 환경적 영향을 최소화하여 높은 성능의 통신 환경을 제공하기 위해 다중경로의 영향을 적게 받는 변조방식을 선택하는 것이다. 수중 데이터 통신에서 일반적으로 사용되는 변조방식은 FSK, PSK, DPSK 등이 있다. 본 연구에서는 해면$\cdot$해저로 이루어진 해양 통신 채널에서 세 가지 변조방식의 성능을 수치모의실험을 통하여 비교$\cdot$분석하였다. 수치모의실험에서 해면 해저로 이루어진 천해의 해양 통신 채널은 음원 영상법을 적용하여 구성하였으며 각 변조방식의 성능은 BER(Bit Error Ratio)로 나타내었다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2018.05a
• /
• pp.37-38
• /
• 2018

최근 영화와 애니메이션에서 기포가 수중에서 발생하는 장면이 많아지고 있다. 컴퓨터 그래픽 시각 효과를 사용하여 제작된 수중 기포 효과의 사실적인 수중 장면은 전반적인 효과에 영향을 미치는 중요한 요소가 된다. 물속의 환경과 융합된 기포의 특성을 분석하고 Maya를 응용한 실험과정을 통해 실감나는 기포 효과를 구현하는 것을 목표로 한다. 기술 개발과 VFX 영화의 향상으로 인해 수중 장면과 같이 직접 촬영으로 얻을 수 없는 장면을 시각효과를 통해 사실적으로 제작할 수 있다. 디지털 시각효과를 이용한 VFX 영화의 리얼리티와 생동감과 박진감 넘치는 모습을 보여 준다. 수중 환경의 사실성을 재현하기 위해 기포 효과의 사실성에 대한 요구가 높다. 기포가 있는 수중 환경은 다양한 역학 조건의 영향을 받으므로 분석과 제작을 통해 접근하는 것이 효과적이다. 본 연구는 컴퓨터 소프트웨어를 통해 수중 기포의 사실성 증대에 대한 시뮬레이션 과정을 분석한다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.33 no.8
• /
• pp.52-62
• /
• 2016

해양에서 음파를 사용하여 수중통신을 시도할 경우 해양매질은 음향 도파관(acoustic waveguide)의 역할을 하게 되고, 이 경우 해양환경의 변동성과 그에 따른 음파와 매질의 간섭에 의해 수중통신 채널의 변동성이 발생한다. 수중음향 채널은 대역 제한 채널이면서 잔향음 제한 채널이고 강한 도플러 변이 채널이므로 수신된 통신 신호는 육상통신에 비해 심한 인접 심볼간 간섭(intersymbol interference)과 위상변이를 가지게 된다. 따라서 수중통신을 시도함에 있어 이러한 해양환경 변동성과 그에 따른 수중음향 채널 변동에 대한 충분한 고려가 필요하다. 본 논문은 수중통신 시스템 구성에 도움을 줄 수 있도록 수중통신 채널에 영향을 미치는 해양 매질의 기본적 특성에 대해 소개하고 수중통신 채널과의 상관성 및 환경 변동성에 따른 통신채널의 변동성에 대해 소개하고자 한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.12 no.6
• /
• pp.997-1002
• /
• 2017

Underwater communication, which is used acoustic channel of 1500[m/s] speed being different of wireless electric wave in terrestrial communication, is sensitive on water temperature and salinity and also affected from 3D underwater space. 3D underwater communication is sensitive on propagation loss of acoustic wave and underwater noise with complexity of communication space. In this paper, transmission performance with consideration of these characteristics of 3D underwater communication environments is measured and analyzed on MANET operated on 3D underwater communication environments. Some underwater MANET operation conditions will be suggested. Computer simulation with underwater simulator based on NS-2 will be used for performance measure, performance parameter like as throughput, transmission delay, packet loss rate and consumed energy will be used in simulation for performance measure.

• The Journal of the Korea Contents Association
• /
• v.9 no.12
• /
• pp.656-664
• /
• 2009

The purposes of this study were to examine whether aquatic exercise has influence on the neuroplasticity and vestibulo-motor function in diffuse brain injury rats. 80 Sprague-Dawley rats were assigned to four groups; Group I: control group (n=20), Group II: aquatic exercise (n=20), Group III: treadmill exercise with change of velocity and inclination (n=20), Group IV: simple treadmill exercise (n=20). And we applied exercise each groups for 3 weeks except Group I. Before the rats were sacrificed to identify immunohistochemistry study at each time of measurement day, Rota-Rod test was given to assess changes in vestibulomotor function. then, the immunohistochemistry study of GAP-43 in discrete regions of the rat brain was performed to measure changes in neuroplasticity. The results demonstrate that aquatic exercise group is more effective than other groups. expression of GAP-43 and vestibulo-motor function were increased most in aquatic exercise group. Therefore, this study suggest that aquatic exercise may effective therapeutic approach to increase neuroplasticity and vestibulo-motor function in traumatic brain injury.

• Resources Recycling
• /
• v.27 no.6
• /
• pp.30-37
• /
• 2018

A series of experiment was conducted to evaluate basic performances of low-pH, anti-washing grouts incorporating gypsum which applied for reinforcing underwater cavities in limestone- grounds. Various types of mix proportions were designed and the fluidity, strength and environmental impact of these mixtures were evaluated. The flowability was evaluated under two conditions, i.e., flows without and with pressing, respectively. Strength was measured for the hardened mixtures fabricated under conditions of air and water injections. The environmental impacts including the pH of the suspension and the suspended solids concentration for the mixtures were evaluated. The low pH of fresh mixture suspension, below than 10, was achieved by incorporation of gypsum. The mix proportions of cement-quartz powder-gypsum binders and chemical agents resulted in mortar natural flow 7-10 cm and uniaxial compressive strength 4 MPa were derived.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.71-74
• /
• 2003

주광성이 있는 어족을 밀집시켜 어획하기 위하여 사용되는 집어등은 어류 중 불빛에 유집이 잘 되는 멸치, 오징어 및 꽁치 둥을 대상으로 하는 어업에서 주로 사용된다. 어장에 분산되어 있는 어류에 집어등을 투사하면, 농밀하게 어군을 형성하게 되므로 효과적인 어획이 가능하게 된다. 본 연구에서는 꽁치봉수망 조업시 어선의 집어등에 의한 수중 환경의 변화를 구명하여 광환경이 꽁치의 어획에 미치는 영향을 분석하기 위한 기초 단계로 꽁치봉수망 어선의 집어등 수중 조도를 측정하여 꽁치가 분포하는 어획수심의 광환경을 분석하였다. (중략)

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• v.33 no.8
• /
• pp.1196-1202
• /
• 2009

In this paper, an estimator design of underwater environment changes is proposed by using observer techniques for ROV control system. The underwater environment changes are considered as an external disturbance term for ROV model and it is added into the input term of ROV model. To estimate the environment changes, a PI observer which does not effect the external disturbance input term is proposed. To verify the effectiveness of the proposed method, the step and the sinusoidal environment changes are considered in simulation. The proposed method will be applied to design the haptic controller for ROV in future.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.31 no.2
• /
• pp.107-113
• /
• 2012

In this paper, we have analyzed the performance of space diversity technologies using experimental data in order to analyze the usability of space diversity techniques in underwater channel environments. After analyzing the experimental data we found out that high diversity gain should not be expected when using a stationary transmitter with a stationary receivers in swallow underwater channel. And we also find out that the distance between sensors should be at least 8 wavelengths apart to take advantage of diversity gain in underwater moving channel environments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.10d
• /
• pp.294-299
• /
• 2007

수중 센서 네트워크에서는 물 속이라는 환경적 특성으로 인해 네트워크 구성에 있어서 많은 어려움이 있다. 무엇보다도 배터리를 지속적으로 공급받거나 충전시킬 수 없기 때문에 배터리 고갈로 인한 센서노드의 손실이 발생하고 이는 전체 센서 네트워크 연결을 방해하는 요소로 작용하게 된다. 따라서 본 논문에서는 지역적으로 소스 라우팅 기법을 적용하여 에너지 소비를 줄이는 라우팅 기법을 제안하였다. 먼저 수중 통신에 사용되는 음파와 에너지와의 관계식을 유도한 뒤에 에너지 소비에 중요하게 작용하는 변수들을 이끌어 냈다. 깊은 바다에 설치된 센서 네트워크에서는 깊이에 따른 환경 변수들의 값이 달라질 수 있기 때문에 링크 메트릭에 영향을 줄 수 있음을 확인했고 이를 바탕으로 에너지 소비에 미치는 환경변수들의 영향도와 제안된 라우팅 기법이 에너지 소비에 미치는 영향을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.