• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.316-320
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• 2003

This paper introduces an autonomous underwater vehicle (AUV) model, ASUM, equipped with a visual servo control system to dock into an underwater station with a camera and motion sensors. To make a visual servoing AUV, this paper implemented the visual servo control system designed with an augmented state equation, which was composed of the optical flow model of a camera and the equation of the AUV's motion. The system design and the hardware configuration of ASUM are presented in this paper. ASUM recognizes the target position by processing the captured image for the lights, which are installed around the end of the cone-type entrance of the duct. Unfortunately, experiments are not yet conducted when we write this article. The authors will present the results for the AUV docking test.

• 대한조선학회논문집
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• 제30권4호
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• pp.31-38
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• 1993

선박이나 수중운동체의 효율적인 조종을 위하여 호온타나 플랩타가 이용되고 있으며 이들은 앞뒤 부분 사이에 간극을 갖고 있다. 이 간극의 크기에 따라 타에 미치는 영향이 다르며 타의 성능 추정을 위해서 이에 대한 해석이 필수적이다. 본 논문에서는 동심축을 갖는 곡면 수로에 압력구배가 있을 때의 점성 유동 해와 얇은 수중익 이론을 이용하여 2차원 플랩타가 균일류 중에 있을 때 플랩타에 작용하는 양력을 계산하는 식을 유도하고, 간극이 양력에 미치는 영향을 고찰한다.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2011년 춘계학술대회논문집
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• pp.550-555
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• 2011

The objective of this study is to investigate flow characteristics of a underwater vehicle by installing pins, using CFD method with a commercial code FLUENT version 6.3.26. To verify the reliability of the computation, the drag is compared the CFD with the experimental test. The drag is increased about 15% by installing 4 pins. At the stern of the body, the turbulent flow is generated by installing pins. Also, the results showed that the drag increase in the stern of the body, not in the pins.

• 유체기계공업학회:학술대회논문집
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• 유체기계공업학회 2005년도 연구개발 발표회 논문집
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• pp.593-597
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• 2005

In order to study the characteristics of the subsurface vortex the flow fields of the three pump sump models were analysed by the numerical simulation. The calculation results show that there are circulation flows in the pump sump model and maximum vorticity strength which make iso-surface from the wall to the pump inlet could be used for predicting the subsurface vortex generation. Also, the flow field for the sump model with anti-vortex devices simulated and the results shows that there is no vorticity value which make iso-surface from the sump wall to the pump inlet.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2007년도 학술발표회 논문집
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• pp.546-550
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• 2007

수중보는 하천, 하수관 또는 인공수로에 건기시 유지수량을 확보할 목적으로 설치되며 보통 10년 주기 내외의 평균 강우량에 맞추어 그 용량을 결정한다. 수처리를 위한 장치의 규모는 적정한 재현기간에 맞추어 설계하고, 재현기간을 초과하여 강우가 발생할 경우 강우 유입을 우회시켜 경제성을 확보할 수 있어야 한다. 따라서 완충회전수문은 초과하는 수량을 우회 또는 통과시킬 목적으로 개발되었으며 기존 연구에서 실내 및 현장 실험 모형을 제작하여 여러 차례 실험을 토대로 한계수심 및 충격량을 이론적으로 산정하고 현장 적용성을 검증한 바 있다. 본 연구에서는 수문의 개 폐시 원형실린더에 부착되어 있는 날개의 길이 및 개수 변이에 따른 항력의 영향으로 충격량을 측정하여 현장에 보다 적합한 완충회전수문의 최적설계방안을 제시하고자 한다.

• 한국해양공학회지
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• 제26권5호
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• pp.40-46
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• 2012

This paper considers a two-dimensional hydrofoil that is fully submerged and oscillating with forward speed. The flow field is assumed to be a propagating vertical velocity field. Using the perturbation theory, the problem is linearized, and the leading-order lift force is surveyed. The thrust force is analytically derived as the second-order horizontal force. As an example, the lift and thrust for a flapping flat plate in heaving and pitching modes are analyzed. The parameters affecting the thrust are listed. The thrust is expressed in terms of the quadratic transfer functions in relation to the disturbances. The quadratic transfer functions are studied parametrically to assess the most favorable thrust.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.390-395
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• 2019

수중운동치료는 물의 저항을 이용하여 충분한 운동 효과를 낼 수 있어서 관절염이나 재활치료를 받아야하는 환자들에게 긍정적인 효과를 가진다. 하지만 효과에 대한 국내 연구는 미비한 실정이고, 그 효과에 대한 근본적인 원인규명은 아직까지 확실하지 않다. 따라서 본 연구에서는 수중운동 효과의 근본적인 원인을 파악하기 위해 실제 환경과 비슷한 조건으로 Unsteady fluid flow simulation을 진행했다. 해석 모델은 실제 손을 모델링하였고, 손가락 마디에 가해지는 압력변동을 the methods of computational fluid로 분석했다. 손의 수중운동 시, 피부 표면속도와 유동 저항에 의하여 손가락 사이에 다양한 크기의 와류가 발생한다. 와류에 의해 약 -500Pa부터 +500Pa 정도의 압력이 가해지고, 방향을 전환하는 부분에서는 최소 -2000Pa에서 최대 +2000Pa까지의 양압과 음압이 지속적으로 반복됐다. 또한 손가락 마디마다 20Hz ~ 70Hz의 진동수를 가진 압력 변동이 지속적으로 가해졌다. 이러한 지속적인 압력 변동은 손가락 마디에 직접적인 마사지 효과를 제공하고, 관련 부위의 혈액순환에 긍정적인 영향을 미친다고 판단된다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제38권10호
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• pp.797-805
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• 2014

본 연구의 목적은 해수 흡입구를 고려한 초공동 수중운동체 캐비테이터의 항력과 양력특성 및 해수 흡입유로의 입구에서 압력손실에 대해 예측하는 것이다. 흡입구 직경과 유로에서의 속도, 흡입구의 곡률반경 및 캐비테이터의 받음각이 미치는 영향에 대해 유동해석을 수행하였다. 연구 결과 직경비가 커지면, 항력계수와 압력손실계수가 감소하며, 속도비가 증가할 때 항력계수와 양력계수는 감소하고 압력손실계수는 증가한다. 해수 흡입구에 곡률을 주면 항력계수와 양력계수에는 영향을 미치지 않지만, 압력손실계수가 크게 감소한다. 캐비테이터의 받음각은 항력계수와 압력손실계수에 미소한 영향만을 주나, 양력계수를 크게 변화시킨다. 초공동 수중운동체 설계 시 본 연구 결과를 반영할 수 있다.

• 대한조선학회논문집
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• 제34권4호
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• pp.61-71
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• 1997

본 연구에서는 일정속도로 자유수면상을 항주하는 수중익쌍동선의 저항성능을 모형시험 및 수치계산에 의하여 해석하였다. 대상선형은 Wigley선형을 변형한 비대칭형 트랜섬(transom) 선미의 단동체(demihull)를 갖는 수중익쌍동선으로서 전진속도 Fn = 0.2 ~ 1.0의 범위 및 수중익의 입사각도를 $0.0^{\circ}$에서 $3.0^{\circ}$까지 변화시켜 가며 실험과 계산을 수행하였다. 실험은 인하대학교의 선형시험수조에서 수행되었으며, 수치계산은 유한차분법(Finite Difference Method)에 의하여 수행되었다. 모형시험 및 수치계산결과는 포일(foil)을 부착하지 않았을 때의 결과와 비교, 검토되었다. 수치계산결과와 실험결과는 정성적으로 일치함을 보였으며, 포일의 형태와 각도에 따라 항주자세와 저항성능의 변화를 확인하였다.

• 한국해양공학회지
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• 제13권3호통권33호
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• pp.114-122
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• 1999

준쇄파(쇄파발생정 리플형태의 불안정파)를 수치적으로 해석하고 예측하기 위하여 수중날개를 대상으로 점성유동장의 계산을 수행하였다. Navier-Stokes 방정식을 사용하여 자유수면을 계산하였고 정도향상을 위하여 Euler 형태의 자유표면조건에 고차의 유한차문법을 적용하였다. 이산화 과정에서 자유표면 격자에 3차 풍상미분항을 적용시켜 수치계산을 수행하였고, 계산결과를 사용하여 준쇄파의 생성조건을 규명하였다.