본 논문에서는 Sub-nano 수준의 위치정밀도와 분해능을 갖는 Piezo actuator 의 제어기 설계를 목적으로 하였다. 이산 시간 상태 공간에서의 Piezo actuator를 이용한 1 축 스테이지 드라이브 시스템 SISO 제어기를 설계하였다. Piezo actuator 의 소재 자체의 특성으로는 Hysteresis 가 있으며, 이는 정상상태에서 Piezo actuator 의 위치 오차를 발생하는 주요 원인이 된다. 제어기의 설계는 극점 배치 방법을 기본으로 하여 Hysteresis 에 대한 보상을 목적으로 적분제어방식과 외란 추정기를 각각 적용하였다. 모의실험을 통하여 제어기의 설계 및 시뮬레이션 하였으며, Hysteresis 에 대한 보상이 이루어짐을 보았고, 실험을 통하여 이를 증명하였다.
Hae Su Na;Sun Goo Lee;Kang Min Baek;Woo Young Im;Seung-Gul Kang;Seong-Jin Cho;Kyoung-Sae Na;Jae Myeong Kang;Seo-Eun Cho;Seung Min Bae
Korean Journal of Psychosomatic Medicine
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v.31
no.1
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pp.25-32
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2023
Objectives : This study investigated the level of sexuality knowledge and gender sensitivity and factors influencing on them among Korean high school and college students. Methods : 129 questionnaires from high school and college students with consent forms, collected from July to December of 2022, were analyzed. After identification of participants' gender, age, major, their report of the practicality of sex education, and their experience of violence or sexual assaults, participants' level of sexuality knowledge and gender sensitivity were compared. Results : Females showed higher gender sensitivity, regardless of age and group (p=0.004). The early adulthood group (≥19 years old) showed higher sexuality knowledge and gender sensitivity, compared to those adolescents (<19 years old). Among college students, those who majored in health science were identified with higher sexuality knowledge and gender sensitivity, compared to non-health science major students(p<0.001; p=0.005). Conclusions : This study revealed the significant differences in sexuality knowledge and gender sensitivity according to sex, age, and majors in adolescents and early adults. Therefore, it seems to be necessary to consider the differences in sexuality knowledge and gender sensitivity among age, sex, and majors when establishing public policy or legislation for sex crimes, including digital sex crimes.
This study is to investigate the recurrence possibility of consecutive dry years such as the long dry period around 1900 in the annual rainfall data at Seoul station. The truncation levels, as the criterion for the dry years, are decided such as to make the occurrence of dry years follow the Poissonian distribution, which assures independent occurrence of dry years. For the truncation level of mean-0.5stdv, the occurrence of dry years is found to satisfy the Poissonian distribution weakly with 99% significance level, but for those of mean-0.75stdv and mean-stdv with 95% significance level. For these truncation levels, the long dry period around 1900 is divided into several short consecutive dry years. The Poisson process has then been applied to derive the occurrence probability of consecutive dry years. For the truncation level of mean-0.75stdv or below, the Poisson process was found to reproduce similar occurrence probabilities to the observed. Especially for the lowest truncation level used in the study (mean-stdv), we could see that the occurrence probability of consecutive dry years estimated for the data collected before the long dry period around 1900 was higher that those for the data collected after the long dry period, thus, it could be concluded that the possibility of long dry periods is decreasing recently.cently.
Choi, S.H.;HwangBo, S.;S. W. Kim;Kim, Y.K.;Sang, B.D.;Myung, J.H.;Hur, S.N.;Jo, I.H.
Journal of Animal Science and Technology
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v.49
no.4
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pp.509-514
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2007
This study was conducted to investigate the optimal energy level at growing Korean black goat from April 20 to November 6, 2006. Forty male Korean black goat were divided into four treatments and were fed with concentrate feed containing ME 2.4, 2.6, 2.8 and 3.0 Mcal/kg with CP 15% and rice straw. Average daily gains of were 59.8, 65.4, 73.2 and 77.2 g/day in groups fed with ME 2.4, 2.6, 2.8 and 3.0 Mcal/kg diet, respectively. There was a tendency to increase ADG as the ME level of concentrate feed grew. Dressing percentage were 49.73, 48.64, 50.19 and 51.36% in each group, and were increased as the ME level grew. Meat percentage ranged between 53.1 and 55.3%, and were almost constant. Ranges of crude fat contents and water holding capacity were and 57.9~59.0%, which were increased as the ME level grew. On the other hand, shear force were between 2.8 and 3.1 kg/cm2, which were decreased as the ME level grew. These results suggest that the optimal energy level at growing goat's concentrate is ME 3.0 Mcal/kg.
전기냉$\cdot$온수기는 종래 사무실등에서만 주로 사용되었으나, 최근 생수공급의 증가와 함께 가정용으로 수요가 급증하고있는 추세에 있어 품질수준을 알아보기 위하여 국내 7개업체의 제품을 대상으로 냉각속도, 보온성능등 22개 항목에 대하여 비교평가를 실시한 결과 대체적으로 양호한 수준인 것으로 나타났으며, 항목별로 분석해 본 결과 유원산업(주)(BIO-201)제품이 타사에 비하여 우수한 항목이 많아 제일 좋은 것으로 나타났고 (주)동
1970년대 고도 성장시기를 거치면서 단시간 내에 많은 양의 제품을 생산하는 것이 회사의 자랑거리일 때가 있었다. 작업환경이나 작업자의 안전에 대한 의식은 제품의 빠른 생산이라는 사명에 가려 대수롭지 않게 여겼고, 생산현장에서 재해가 발생할 경우 늦게라도 회사가 안전에 더 신경을 쓰는 것이 아니라 오히려 사고를 당한 당사자의 부주의를 탓하던 시절이었다. 그러나, 시대가 변하고 교육과 생활수준이 향상되면서 작업환경 개선 및 안전의 중요성을 인식하게 되었고, 그에 대한 규정도 선진국 수준으로 강화 되었다.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2001.10a
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pp.82-86
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2001
수준기나 Auto-collimator에 의한 평면도 측정은 매우 평가가 정밀하다고 할 수 있으나, 그 측정 Data의 처리에 너무 많은 시간을 필요로 하고 있어 현장에서의 이용에 많은 개선을 요하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 보다 짧은 시간 내에 정도 높은 평면도의 측정 평가가 가능하도록, 입지 Vector 개념을 도입하여, 이상평면에 대한 평면도의 평가법을 제시코자 한다.
항공산업은 고부가가치의 차세대 성장산업으로 부가가치가 높고 정밀가공, 신소재, 정보통신, 시스템분야 등의 기술개발과 산업구조 고도화를 선도합니다 그러나 우리의 기술수준은 기체부품의 가공, 조립기술은 상당수준 도달하였으나, 직접설계와 소재분야등 전반적으로 낙후한 상태입니다 따라서 단계별 발전전략 수립과 함께, 군용기 획득사업에 민간기업의 참여기회를 확대하고, 해외 협력사업을 적극적으로 추진해야 합니다
Korean Federation of Science and Technology Societies
The Science & Technology
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v.11
no.3
s.106
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pp.16-18
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1978
국가기술자격을 국제사회에서 공인받을 수 있는 수준으로 향상시켜 경제개발에 기흥한다는 목적아래 운영되고 있는 한국기술검정공단(이사장 이낙선)은 양질의 실험문제와 공정한 검정시행으로 국가기술자격의 수준을 향상시키며 검정전담기관으로서의 내실화를 기해가고 있다. 다음은 1978년도 중요시책 및 행사계획이다.
2004년까지 축산물위생수준 선진국수준으로 - 축기연, 생명과학관 준공으로 경쟁력 향상에 기여 - 축산 폐수처리 시행규칙 개정 - 닭 전염성 빈혈 조기 진단법 개발 - 타조 검역기간 오래 걸려 - 미육류검사, 기준강화 불구 소규모 도축장 관리 여려워 - 96년 닭고기 1인당 연간 소비량 11.2Kg - 중국, 미 가금육 수입금지 철회 - 세계 가금육 생산 및 소비 꾸준히 증가 추세 - 빠르게 성장하는 인도의 양계산업
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[게시일 2004년 10월 1일]
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