• 제목/요약/키워드: 수염

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쥐 수염 센서를 모델로 하는 수염 촉각 센서 연구 (Microphone-Based Whisker Tactile Sensors Modeling Rodent Whiskers)

  • 백승훈;김대은
    • 로봇학회논문지
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    • 제4권1호
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    • pp.34-42
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    • 2009
  • Rodents, specially rats, can recognize distance and shape of an object and also pattern of the textures by using their whiskers. Mechanoreceptors surrounding the root of whisker in their follicle measure deflection of the whisker. Rats can move their whisker back and forth freely. This ability, called active whisking or active sensing, is one of characteristics of rat behaviours. Many researches based on the mechanism have been progressed. In this paper, we test a simple and accurate method based on deflection of the whisker: we designed biomimetic whiskers modeling after a structure of follicle using the microphone. The microphone sensor measures a mechanical vibration. Attaching an artificial whisker beam to the microphone membrane, we can detect a vibration of whisker and this can show the deflection amount of whisker indirectly.

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살구나무 해충 Pristiphora apricoti Zinovjev (벌목: 잎벌아목: 잎벌과: 수염잎벌아과)에 대한 보고 (First Record of Pristiphora apricoti Zinovjev (Hymenoptera: Symphyta: Tenthredinidae: Nematinae), pest of Prunus armeniaca var. ansu from South Korea)

  • 최진경;이종욱
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제57권3호
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    • pp.161-164
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    • 2018
  • 한국산 수염잎벌아과의 미기록종인 살구나무테두리잎벌(신칭)을 확인하고 처음으로 보고한다. 본 종은 2016년 처음 국내에서 발견되어 살구나무를 가해하는 해충으로 보고되었고, 본 연구를 통해 최초로 종을 규명하고자 한다. 살구나무테두리잎벌의 생활사 및 생태사진과 기재 및 주요 형질 사진을 제공한다.

유기물이 포함된 황산아연폐수로부터 황산아연의 회수 (Recovery of Zine sulfate from zine sulfate waste water contain organic compound)

  • 윤국중;이택혁
    • 자연과학논문집
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    • 제14권2호
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    • pp.33-40
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    • 2004
  • 유기물이 포함된 황산아연 폐수로부터 황산아연을 회수하기위해서는 유기물의 제거가 필수적이다. 폐수 속에 포함된 유기물을 2차 오염물질이 거의 발생하지 않게 처리하기 위하여 오전 산화법과 흡착법을 병용하여 처리함으로서 효과적으로 유기물을 제거 할 수 있었다. 과량의 황산은 산화아연을 처리하여 황산아연 7수염을 제조함으로써 과량의 황산을 처리할 수 있었다. 폐수 1kg을 처리하여 740g의 황산아연 7수염을 얻었다.

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한국산 수염갯가좀속 등각류 (물좀아목, 바다좀과) 의 기재 및 1 신종 (Ianiropsis (Isopoda, Asellota, Ianiridae) from Korea, with Description of a New Species)

  • 장인권;권도헌
    • Animal Systematics, Evolution and Diversity
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    • 제6권2호
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    • pp.193-208
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    • 1990
  • 1979년부터 1990년까지 우리나라 연안과 도서지방의 11개 지역에서 채집된 수염갯가좀속 등각류를 조사한 결과 1신종을 포함한 6종이 한국 미기록종으로 동정되었다. : Icaniropsis derjugini Gurjanova, I. setifera Gurjanova, I. epilittoralis Menzies, I.tridens Menzies, I. serricaudis Gurjanova and I. koreaensis n. sp. 이들 한국산 6종에 대하여 기재하고 검색표를 제시한다.

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망실 내 해송 묘목에서 솔수염하늘소 성충의 이동에 관한 연구 (Movement of Monochamus alternatus Hope (Coleoptera: Cerambycidae) Adults among Young Black Pine Trees in a Screen Cage)

  • 김동수;이상명;김철수;이동운;박정규
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제50권1호
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    • pp.1-6
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    • 2011
  • 솔수염하늘소 성충의 이동상황을 해송 유묘가 심겨진 망실 내에서 조사하였다. 실험에 사용한 총 15본의 묘목 중에서 암컷 1마리가 총 실험기간 동안 이동 방문한 묘목 수는 6.4본, 하루 평균 0.2본을 옮겨 다녔으며, 수컷은 총 실험기간 동안 7.2본, 하루 평균 0.3본을 이동하였다. 밤낮의 시간대별로 이동한 횟수를 조사한 결과 암컷은 74.6%가, 수컷은 80.7%가 밤 시간대(17시~08시)에 이동하였다. 성충이 한 기주에 머무는 기간은 최대 7일이었는데, 동일 기주에서 1~2일간 머무는 비율은 암컷의 경우 72.6%, 수컷의 경우 76.0%이었다.