Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2011.11a
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pp.602-605
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2011
현재 측위에 대한 측정 대상이 점점 작아지면서, 그에 따른 정확도 까지 높아지고 있다. 실내 측위에 관한 기술은 대표적으로 단말기의 수신신호의 세기방식인 RSS(Received Signal Strength), 수신신호의 도달시간 방식 TOA(Time of Arrival), 수신 신호의 도달 시간차 방식 TDOA(Time Difference of Arrival), 수신신호의 입사각 방식인 AOA(Angle of Arrival) 등 여러 가지 기술이 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 특수 장비를 사용하지 않고, 무선 네트워크 기반의 실내 측위 중에 정확도가 높은 Fingerprinting 방법을 택하였다. WLAN 기반 실내측위에 가장 많이 사용되는 KNN은 k개의 이웃수와 RP의 수에 따라 민감하다. 본 논문에서는 KNN 성능을 향상 시키기 위해 SVM 이용하여 SNR 데이터를 군집화를 적용한 KNN과 SVM을 혼합한 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 신호잡음비 데이터를 KNN 방법에 적용하여 k개의 RP를 선택한 후 선택된 RP의 신호잡음비를 SVM에 적용하여 k개의 RP를 군집하여 분류한다. 실험 결과 위치 오차가 2m이내에 KNN/SVM 혼합 알고리즘이 KNN 알고리즘보다 성능이 우수하다.
In CDMA cellular system, inefficient Channel assignment for high-speed mobile host increase call blocking probability For it has been method proposed to guarantee QoS upon tn the speed of hierarchical cell that is allocated Queues and dedicated channels of high speed mobile host's speed. In this paper, We allocated the dedicated channel of high-speed handoff In FA (Foreign Agent), only if the receive signal strength of mobile host in current cell that there is low traffic in HA (Home Agent). also, we created new Circular queue LiFA (Limited Foreign Agent) for high-speed handoff call that signal strength is weak in certain FA, and had this High-speed handoff call to be ready for Life time to the new Circular queue LiFA. Thus improve the rate of the forced call termination.
Jin-heork Jung;Hun Jeong;Gyeong-geun Park;Gi-ju Lee;Hee-seok Park;Chae-hun An
Journal of Practical Engineering Education
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v.14
no.3
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pp.543-553
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2022
A collaborative robot(Cobot) is one of the production systems presented in the 4th industrial revolution and are systems that can maximize efficiency by combining the exquisite hand skills of workers and the ability of simple repetitive tasks of robots. Also, research on the development of an efficient interface method between the worker and the robot is continuously progressing along with the solution to the safety problem arising from the sharing of the workspace. In this study, a method for controlling the robot by recognizing the worker's hand signal was presented to enhance the convenience and concentration of the worker, and the safety of the worker was secured by introducing the concept of a safety zone. Various technologies such as robot control, PLC, image processing, machine learning, and ROS were used to implement this. In addition, the roles and interface methods of the proposed technologies were defined and presented for using educational media. Students can build and adjust the educational media system by linking the introduced various technologies. Therefore, there is an excellent advantage in recognizing the necessity of the technology required in the field and inducing in-depth learning about it. In addition, presenting a problem and then seeking a way to solve it on their own can lead to self-directed learning. Through this, students can learn key technologies of the 4th industrial revolution and improve their ability to solve various problems.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.46
no.9
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pp.16-23
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2009
In this paper, we propose a new distributed Alamouti space-time block coding scheme using cooperative relay system composed of one source node, three relay nodes and one destination node. The source node is assumed to be equipped with two antennas which respectively use a 2-beam array to communicate with two nodes selected from the three relay nodes. During the first time slot, the two signals which respectively were transmitted by one antenna at the source, are selected by one relay node, added, amplified, and forwarded to the destination. During the second time slot, the other two relay nodes implement the conjugate and minusconjugate operations to the two received signals, respectively, each in turn is amplified and forwarded to the destination node. This transmission scheme represents a new distributed Alamouti space-time block code that can be constructed at the relay-destination channel. Through an equivalent matrix expression of symbols, we analyze the performance of this proposed space-time block code in terms of the chernoff upper bound pairwise error probability (PEP). In addition, we evaluate the effect of the coefficient $\alpha$ ($0{\leq}{\alpha}{\leq}1$) determined by power allocation between the two antennas at the source on the received signal performance. Through computer simulation, we show that the received signals at the three relays have same variance only when the value of $\alpha$ is equal to $\frac{2}{3}$, as a consequence, a better performance is obtained at the destination. These analysis results show that the proposed scheme outperforms conventional proposed schemes in terms of diversity gain, PEP and the complexity of relay nodes.
열악한 전송 환경에서 고품질, 고신뢰성 통신을 지속적으로 하기 위해서 오류 정정 부호는 필수 적이다. 최근에 반복 복호를 통해 샤논의 채널 용량 한계에 근접하는 터보 부호와 LDPC부호가 가장 관심을 불러일으키고 있다. 반복 복호법은 성능 면에서는 우수해 지나 이에 따른 계산량 증가와 지연이 수반된다. 따라서 본 논문에서는 모의 실험을 통한 수신 데이터를 이용, SNR을 추정하여 LDPC 부호의 최대 반복 복호수에 따른 계산량과 지연을 효과적으로 줄일 수 있는 적응적 반복 복호수 설정 방식을 제안한다.
본 논문에서는 터보 TCM(Turbo Trellis Coded Modulation)에서 복호기 입력 전에 수신데이터를 이용하여 SNR을 추정하고, SNR에 따라 요구하는 성능을 만족하는 반복 복호수를 적응적으로 복호기 앞단에서 미리 설정하는 반복복호 제어기법을 제안한다. 성능분석결과 최대 반복 복호를 수행했을 때와 비교하여 성능 감소 없이 평균 반복 복호수를 줄일 수 있었다. 따라서 제안구조는 터보 TCM의 복호화 과정에서 문제점 중 하나인 복호 계산량과 지연을 성능 저하 없이 효율적으로 감소시킬 수 있다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2002.11b
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pp.446-450
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2002
아날로그 방송에서 디지털 방송으로의 전환은 흑백 TV에서 칼라 TV로의 전환보다 더욱 혁신적인 변화이다. 이러한 디지털 방송 기술의 핵심이 되고 있는 것이 바로 서비스정보(Sl : Service Information)이다. 본 논문에서는 국내 위성방송 표준인 유럽방식의 디지털 방송(DVB : Digital Video Broadcasting)에 대한 서비스정보 수신기의 효과적인 구조 및 구현 방법을 제시한다.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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v.35D
no.5
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pp.18-23
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1998
Development of an automobile antenna printed on-glass for FM radio receptions was discussed in this study. NEC-2 code was used as the design tool in this research. An omnidirectional radiation pattern and reception power level of the newly designed antenna were compared with those of the conventional pole antenna for the evaluation of its performance. The test sites for the reception power level measurement were chosen by their signal enbironmental condition, such as multipath fading, and strong field effect area.
When a terminal frequently crosses a RA or a call originate in a boundry cell, HLR should be updated or queried. Frequent DB accesses and message transfers may cause the HLR bottleneck and degrade the system performance. This paper propose scheme to solve the HLR bottleneck problem and reduce to call registration cost and call tracking cost in wirless networks.
본 논문은 무선전력전송을 위한 자기공진코일의 최적 설계에 관한 내용이다. 공진코일의 턴수, 공진코일 사이의 거리, 코일을 형성하는 도선의 두께, 공진코일의 구조에 따라 공진시스템의 공진주파수와 전송효율 등의 공진특성에 영향을 준다. 이때 소스코일과 수신코일은 턴수가 1인 단일원형루프코일을 사용한다. 공진시스템의 공진특성은 상용툴인 HFSS를 이용한 시뮬레이션으로 분석하였고, 측정을 통해 성능을 검중하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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