• Title/Summary/Keyword: 수렴계산

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An Efficient Iterative Inverse Kinematic Analysis for General Robot Manipulators Using Near Position (근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적 역기구학 해석 문제)

  • 강성철;조소형;김문상;조선휘
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.15 no.5
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    • pp.1640-1648
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    • 1991
  • 본 연구에서는 이러한 편사 함수 최소화의 방법을 적용함에 있어 보다 안정된 수렴성과 계산 시간을 단축시키기 위하여 근접 위치 방법(near position method)을 개 발하여 적용하였다. 근접 위치 방법이란 이론적 해석법으로 풀기가 불가능한 기구학 을 갖는 6관절 로봇을 반복적 해석법을 사용한다는 것을 전제로 하여, 초기 위치를 목 표 위치에 가능한 근접하게 잡아서 반복 계산을 수행하는 방법으로써 로봇의 기구학적 자세에 따른 수렴의 불안정성을 방지하고, 계산 시간을 단축하는데 그 목적이 있다.

Power Flow Analysis for Distribution Systems with Distributed Generation (분산전원을 포함하는 배전계통을 위한 전력조류계산 기법의 개발)

  • Kim, Hong-Rae;Lee, Koang-Kee;Kwon, Hyung-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.103-105
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    • 2003
  • 본 논문에서는 분산전원을 포함하는 배전계통을 위한 3상 조류계산 프로그램에 대하여 소개한다. 이 프로그램은 배전계통의 방사상 구조를 가정하여 개발된 것이 아니므로 어떠한 구조로 구성된 배전계통이라도 모두 사용이 가능하며, 불평형 부하 및 불평형 선로를 포함하는 계통에 대해서도 해를 구할 수 있도록 고안되었다. Voltage regulator는 각 상별로 tap을 조정할 수 있는 3상 변압기로 모델링하였으며, 분산전원은 계통 내 다양한 위치에 배치하여 수렴특성을 확인하였다. 3상 불평형 부하와 단상 및 2상 선로를 포함하는 20모선 시험 계통을 구성하여 수행한 사례연구에서 조류계산 프로그램은 가혹한 중부하 환경에서도 훌륭한 수렴특성을 보여 주었다.

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Numerically Efficient Evaluation of MoM Matrix in Conjunction with the Closed-form Green s Functions in Analysis of Multi-layered Planar Structures (다층 평판구조체 해석시 Closed-form 그린함수와 함께한 모멘트 행렬의 효율적인 수치계산)

  • 이영순;김병철;조영기
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.12 no.1
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    • pp.92-98
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    • 2001
  • When analyzing the scatting problem of multi-layered planar structures using closed-form Green's function, one of the main difficulties is that the numerical integrations for the evaluation of diagonal matrix elements converge slowly and are not so stable. Accordingly, even when the integration fur the singularity of type $e^{-jkr}/{\gamma}$, corresponding to the source dipole itself, is performed using such a method, this difficulty persists in the integration corresponding to the finite number of complex images. In order to resolve this difficulty, a new technique based upon the Gaussian quadrature in polar coordinates for the evaluation of the two-dimensional generalized exponential integral is presented. Stability of the algorithm and convergence is discussed. Performance is demonstrated for the example of a microstrip patch antenna.

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Convergence Characteristics of Preconditioned Euler Equations (예조건화된 오일러 방정식의 수렴특성)

  • 이상현
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.8 no.1
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    • pp.27-37
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    • 2004
  • The convergence characteristics of preconditioned Euler equations were studied. A perturbation analysis was conducted to understand the behavior of the preconditioned Euler equations. Various speed flows in a two-dimensional channel with a 10% circular arc in the middle of the channel were calculated. Roe's FDS scheme was used for spatial discretization and the LU-SGS scheme was used for time integration. It is shown that the convergence characteristics of pressure and velocity were maintained regardless of the Mach numbers but that the convergence characteristics of temperature were strongly related to the Mach number and became worse as the Mach number decreased. The perturbation analysis well explained the trend of the convergence characteristics and showed that the convergence characteristics are strongly related with the behavior o( the Preconditioning matrix.

Full Waveform Inversion using a Cyclic-shot Subsampling and a Reference-shot Subset (주기적 송신원 추출과 참조 송신원 부분집합을 이용한 완전 파형 역산)

  • Jo, Sang Hoon;Ha, Wansoo
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.22 no.2
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    • pp.49-55
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    • 2019
  • In this study, we presented a reference-shot subset method for stable convergence of full waveform inversion using a cyclic-shot subsampling technique. Full waveform inversion needs repetitive modeling of wave propagation and thus its calculation time increases as the number of sources increases. In order to reduce the computation time, we can use a cyclic-shot subsampling method; however, it makes the cost function oscillate in the early stage of the inversion and causes a problem in applying the convergence criteria. We introduced a method in which the cost function is calculated using a fixed reference-shot subset while updating the model parameters using the cyclic-shot subsampling method. Through the examples of full waveform inversion using the Marmousi velocity model, we confirmed that the convergence of cost function becomes stable even under the cyclic-shot subsampling method if using a reference-shot subset.

Is the technology in renewable energy converging among countries? : Using the patent data of OECD (재생에너지 분야 국가 간 기술 확산 및 수렴 : OECD 특허 데이터를 이용한 분석)

  • Oh, Keunyeob;Yoo, Jinman
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.23 no.1
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    • pp.67-89
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    • 2014
  • This paper uses patent data of OECD countries in order to investigate if there is converging tendency in renewable energy area. We used the concepts of sigma convergence and beta convergence to measure the convergence. GINI coefficient, HH index are also borrowed from other area of economics. The results show that technology level does not seem to have been converging in this area. Even though the number of patent in relatively less advanced countries has been increased a lot, we could find no evidence that there is the tendency that the gap among the countries have been narrowed. This is quite different from the results of IT industry or other industry since we could find the converging tendency in the data of those industries. Instead, it seems that there is the convergence club among most advance countries in renewable energy area.

Signal Interference Rejection using Data-Recycling LMS Algorithm in Digital Communication System (디지털 통신 시스템에서 데이터-재순환 LMS 알고리즘을 이용한 신호 간섭 제어)

  • 김원균;나상동
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.24 no.9A
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    • pp.1329-1338
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    • 1999
  • In this paper, an efficient signal interference control technique to improve the convergence speed of LMS algorithm is introduced. The convergence characteristics of the proposed algorithm, whose coefficients are multiply adapted in a symbol time period by recycling the received data, are analyzed to prove theoretically the improvement of convergence speed. According as the step-size parameter $\mu$ is increased, the rate of convergence of the algorithm is controlled. Also, a increase in the step-size parameter $\mu$ has the effect of reducing the variation in the experimentally computed learning curve. Increasing the eigenvalue spread has the effect of controlling down the rate of convergence of the adaptive equalizer and also increasing the steady-state value of the mean squared error and also demonstrate the superiority of signal interference control to the filter algorithm increasing convergence speed by (B+1) times due to the data-recycling LMS technique.

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The Adaptive Least Mean Square Algorithm Using Several Step Size for Multiuser Detection (다중 사용자 신호 검출을 위한 여러 개의 적응 상수를 사용한 적응 최소 평균 자승 알고리즘에 관한 연구)

  • 최병구;박용완
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.25 no.12A
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    • pp.1781-1786
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    • 2000
  • 본 논문에서는, 적응 간섭 제거기(AIC : adaptive interference canceller)에 사용되는 적응 알고리즘 중 계산량이 적고, 하드웨어적 복잡성이 낮은 최소 평균 자승(LMS)알고리즘의 적응화 상수(constant step size)를 여러 개 사용하여 빠른 수렴 속도와 낮은 평균 자승 에러를 가지는 방법을 제안한다. 최소 평균 자승 알고리즘에서 적응화 상수는 수렴속도와 평균 자승 에러를 제거하는데, 적응화 상수가 증가할수록 수렴속도가 빨라지는 반면, 평균 자승 에러는 증가하게 된다. 이 논문에서는 수렴속도를 증가하는 동시에 평균 자승 에러를 줄이기 위해, 최소 평균 자승 알고리즘에서 세 개의 적응화 상수를 가지는 새로운 검출기를 제안한다. 이 구조에서, 매 반복횟수에 따른 각 그룹 출력 값들을 가지고, 선택(selection)부분에서 평균 자승 에러들을 비교하며, 가장 작은 평균 자승 에러를 나타내는 그룹의 에러 값과 필터 계수 값들이 선택되어져 여러 적응화 상수 최소 평균 자승 알고리즘(several step size LMS algorithm)부분에서 각 그룹의 필터 계수를 갱신하는데 필요한 정보로 이용된다.

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p-Convergent Transition Element for Analysis of Cracked Laminate Plates with patch Repairs (팻취보강된 균열적층판 해석을 위한 p-수렴 천이요소)

  • Yang, Seung-Ho;Woo, Kwang-Sung;Shin, Young-Sik;Yi, Dong-Woo
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.314-317
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    • 2010
  • 본 논문에서는 p-수렴 천이요소의 층별이론을 사용하여 균열을 갖는 적층판의 팻취보강 효과에 대해 알아보았다. 이 모델의 면내 변위는 각 구간별로 연속인 선형변화로 가정하였고, 두께방향으로의 면외 변위는 일정한 상수로 가정하여 적용하였다. 변위장의 정의는 적분형 르장드로 다항식을 적용하였다. 또한 에너지 방출률법과 VCCT 방법을 사용하여 응력확대계수를 산출하였다. 수치적분은 별도의 외삽법 없이 각층별의 절점에서 방생하는 적분 값을 바로 얻을 수 있는 가우스-로바토 적분법을 사용하여 계산하였으며, 수치예제를 통해 제안된 모델의 정확도와 기존의 3차원 고체요소를 사용한 것보다 동일한 정확도를 얻기 위해 휠씬 적은 요소 및 자유도가 사용됨을 알 수 있었다.

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Convergence Complexity Reduction for Block-based Compressive Sensing Reconstruction (블록기반 압축센싱 복원을 위한 수렴 복잡도 저감)

  • Park, Younggyun;Shim, Hiuk Jae;Jeon, Byeungwoo
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.19 no.2
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    • pp.240-249
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    • 2014
  • According to the compressive sensing theory, it is possible to perfectly reconstruct a signal only with a fewer number of measurements than the Nyquist sampling rate if the signal is a sparse signal which satisfies a few related conditions. From practical viewpoint for image applications, it is important to reduce its computational complexity and memory burden required in reconstruction. In this regard, a Block-based Compressive Sensing (BCS) scheme with Smooth Projected Landweber (BCS-SPL) has been already introduced. However, it still has the computational complexity problem in reconstruction. In this paper, we propose a method which modifies its stopping criterion, tolerance, and convergence control to make it converge faster. Experimental results show that the proposed method requires less iterations but achieves better quality of reconstructed image than the conventional BCS-SPL.