• 기계저널
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• 제48권9호
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• pp.54-58
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• 2008

향후 우리 주변에 널리 보급될 서비스 로봇용 로봇팔이 인간이나 환경과 충돌하는 경우에 안전성을 구현하기 위하여, 능동 및 수동 컴플라이언스를 적용한 안전팔에 대하여 소개하고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.287-288
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• 2009

• 한국추진공학회지
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• 제7권4호
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• pp.1-9
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• 2003

액체 로켓 시스템에 있어서 주 구조물과 연료 공급 장치의 상호작용 효과에 기인하여 발생하는 POGO라 불리는 축방향 동적 불안정 현상을 억제하기 위하여 몇 가지 종류의 PSD라 불리는 장치가 연구되고 있다. 본 연구에서는 기존에 사용된 PSD의 형태를 살펴보았다. PSD 장치는 수동적 PSD와 능동적 PSD 두 가지 그룹으로 분류할 수 있다. 수동적 PSD는 다시 컴플라이언스의 분포 방식에 따라 집중형과 분산형의 두 가지로 세분할 수 있다 현재까지 개발된 PSD 장치에 대한 포괄적인 검토를 통해, 기체 채움 수위조절 방식의 완충기가 연료 공급 장치의 성능을 저하시키지 않고 POGO 불안정성을 억제할 수 있는 최적의 PSD임을 잠정적으로 제안하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.180-185
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• 2004

Unlike industrial manipulators, the manipulators mounted on the service robots are interacting with humans in various aspects. Therefore, safety has been the important design issue. Many compliant robot arm designs have been introduced for safety. It is known that passive compliance method has faster response and higher reliability than active ones. In this paper, a new safe mechanism based on passive compliance has been proposed. Passive mechanical elements, specifically transmission angle of the 4-bar linkage, springs and shock absorbing modules are incorporated into this safe mechanism. This mechanism works only when the robot arm exerts contact force much more than the human pain tolerance. Validity of the safe mechanism is verified by simulations and experiments. In this research, it is shown that the manipulator using this mechanism provides higher performance and safety than those using other passive compliance mechanisms.

• 대한기계학회논문집A
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• 제29권11호
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• pp.1534-1541
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• 2005

Unlike industrial manipulators, the manipulators mounted on service robots are interacting with humans in various aspects. Therefore, safety has been one of the most important design issues. Many compliant robot arms have been introduced for safety. It is known that passive compliance method has faster response and higher reliability than active ones. In this paper, a new safety mechanism based on passive compliance is proposed. Passive mechanical elements, specifically transmission angle of the 4-bar linkage, springs and shock absorbing modules are incorporated into this safety mechanism. This mechanism works only when the robot arm exerts contact force much more than the human pain tolerance. Validity of this mechanism is verified by simulations and experiments. It is shown that the manipulator using this mechanism provides higher performance and safety than those using other passive compliance mechanisms or active methods.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.25-30
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• 2015

금융기관 보안의 가장 큰 화두는 정보에 대한 유출이다. 시중 대형 은행을 비롯한 금융기관에서도 각종 해킹과 취약점을 통하여 빈번이 유출하려는 시도를 받고 있고, 이 정보의 중심은 금융기관이 보유하고 있는 고객의 개인정보 이다. 금융기관의 보안 담당자들이 개인정보 유출 방지를 위해 다각적으로 노력하고 있으나 실상은 어떤 개인정보가 어디에 있는지도 모르는 경우가 많음을 이번 논문을 준비하며 더욱 확실하게 알게 되었고, 어디에 있는지 알고 있다고 추정을 하여 검색하더라도 다른 곳에서의 발견이 빈번하며, 일일이 수동으로 검색하여 인적/시간적 낭비가 많아 IT컴플라이언스 대응이 어렵다. 본 논문은 개인정보의 주요 보관소인 PC 및 Server를 주기적으로 자동화된 시스템으로 점검 관리하여 개인정보 유출 방지 및 IT컴플라이언스 대응에 효율성을 극대화 하고자 함이다.