Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2009.06a
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Pages.287-288
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2009
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Design of compact for a passive compliance type safety joint

수동 컴플라이언스 형 안전 관절의 소형화 설계

이정관 (성균관대학교 기계공학부) ;
인용석 (성균관대학교 기계공학부) ;
이상무 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) ;
소병록 (한국생산기술연구원 로봇기술본부) ;
구자춘 (성균관대학교 기계공학부)

Published : 2009.06.03

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Abstract

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