• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.21-23
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• 2000

공간 데이터베이스 시스템에서 객체간의 인접성을 유지해야하는 공간 객체의 갱신 연산 수행시, 이와 인접한 공간 객체들은 의미적 무결성을 상실하게 된다. 이러한 의미적 무결성을 만족하기 위해서는 수작업으로 무결성을 유지하는 수동적 무결성 유지 방법보다 사용자 편의성을 위해 자동 보정 연산의 지원이 필요하다. 본 논문에서는 공간 객체의 갱신 연산 수행시 인접한 공간 객체간의 의미적 무결성을 지원하기 위한 능동적인 공간 연산 트리거를 제안한다. 제안한 기법은 무결성 제약조건 검증 단계에서 인접한 공간 객체에 대한 자동 보정 연산을 수행하여 객체간의 의미적 무결성을 유지한다. 제안한 기법의 지원을 위해 무결성 제약조건은 레이어, 공간 객체의 순서로 기술하며, 무결성 검증 단계는 공간 객체, 레이어 순으로 제약조건 검사를 수행한다. 능동적 공간 연산 트리거는 레이어 제약조건 검증 단계에서 갱신연산에 대해 공간 위상 추출연산을 포함한 확장된 SQL을 사용하여 무결성을 유지하도록 한다. 능동적 공간 연산 트리거는 레이어 제약조건 검사와 공간 객체에 대한 자동 보정 연산의 수행을 통하여 인접성을 유지해야 하는 공간 객체들의 의미적 무결성과 사용자 편의성을 제공한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.6
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• pp.167-173
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• 2020

A lot of research has been done on pipe climbing robots to investigate the aging pipe structures of nuclear power plants and petrochemical plants. Nevertheless, most of the research on pipe climbing robots focused on the structural design and foundational motion control of pipe climbing robots. So, For the operator to control the pipe climbing robot, it has many difficulties to climb the pipe and avoid obstacles by manual operation. In this paper, propose an algorithm that recognizes obstacle by using camera images of pipe climbing robots, estimates the distance between pipe climbing robots and obstacles, and determines the position where pipe climbing robots can catch pipes to avoid obstacles between pipes.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.23 no.1
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• pp.30-37
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• 2003

In order to replace the manual ultrasonic testing(UT) with an automated UT(AUT), a scanner which enables us to control the positions of a transducer is essential. Encoders have been commonly used to obtain the position information from the conventional scanners controlled by motor. Encoders have various advantages in many aspects. However, if the slip of motor wheel occurs during scanning, various errors are involved in the position accuracy. Thus, the position information of encoders becomes meaningless in case of slip. The reliability of AUT results nay become serious problem. Hence, slip must be avoided, but it can not be completely avoided at present time. In this paper, a new idea that surface wave is used to solve this problem and replace encoders has been proposed. It is shown that this idea can be employed in AUT scanner without encoders. That is, one transducer transmitting surface wave is fixed and the other transducer attached to the scanner receives UT signal. Then, computer calculates the present position of scanner based on the information given by surface wave. Thus, the movement of a scanner can be controlled by the amount of input based on the information obtained.

• Laboratory Medicine Online
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• v.7 no.4
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• pp.163-169
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• 2017

Background: An automated immunohematology analyzer, DAYMATE M (DAY Medical, Switzerland), has been recently developed. The potential of this analyzer to improve test results has been evaluated. Methods: A total of 300 blood samples from Seoul St. Mary's hospital and Incheon St. Mary's hospital were tested for ABO and RhD typing. In addition, 336 antibody screening test (AST) samples and 82 patients treated with hematopoietic stem cell transplantation (HSCT) were included. AST results by DAYMATE M were compared with those obtained by a manual method using DS-Screening II (Bio-Rad Laboratories, Switzerland) and red blood cells from Selectogen (Ortho-Clinical diagnostics Inc., USA). Results: Of the 300 patients enrolled, 87, 73, 79, and 61 had type A, B, O, and AB blood, respectively. The concordance rate was 99.9% for cell typing and 97.0% for serum typing. One discordant case was classified as type B instead of AB, and six discordant serum-typing cases were type A, but classified as type AB. Among the 336 AST samples, the concordance rate was 93.2%. From 136 positive cases, six were discordant. Within the 82 HSCT-treated patients, the concordance rate for ABO blood typing was 92.2%. Among the six discordant cases, DAYMATE M typed four cases as donor type where the standard method typed them as the recipient blood type. Conclusions: The DAYMATE M automated immunohematology analyzer performs reliably for ABO and RhD typing, as well as for ASTs and on samples from patients treated with HSCT.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.795-798
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• 2000

연속음 인식과 음성 합성을 위해서는 정밀한 음성학적 모델과 연속 음성에 적용 가능한 언어 모델의 개발이 중요하다. 이를 위해서는 음성 데이터 베이스에 대한 인식 단위, 혹은 합성 단위의 분할이 필요한데, 수동음성 분할은 일관성의 유지가 어렵고 긴 시간이 소요되므로 최근에는 자동 분할 기술이 많이 연구되고 있다. 자동 음성 분할 기법으로는 시간 영역이나 주파수 영역특징 벡터의 천이를 분석하는 방법과 특징 벡터간의 상관도를 구하여 경계를 추출하는 방법이 있다. LPC smoothed log amplitude spectra는 음성의 주파수 영역의 특징을 잘 나타내며, 동일 음소 내의 상관도가 서로 다른 음소의 상관도보다 더 크고, 음소의 경계구간에서 급격한 상관도의 변화를 보인다. 이 특성을 이용하여 이웃 프레임에 대한 상관도의 방향성이 특정조건을 만족하는가를 검사하여 음소의 경계를 구하는 방법을 찾았다. 또한 LPC. 이득 인자만으로 묵음 구간을 검출하는 방법을 제시한다. 이렇게 하면 묵음 구간검출과 음소 경계 검출의 일관성을 향상시키고 수행 시간을 단축시킬 수 있다. 제안한 기법으로 허용 오차 20ms 이내에서 연속음성에 대한 음소 경계 검출 실험을 수행한 결과, 수작업으로 행한 경계 검출 지점의 약 88%를 정확히 검출하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.145-147
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• 2002

컴퓨터 시스템이나 네트워크의 보안을 강화하는 방안으로 보안상 취약성이 발견되는 보안 취약성을 점검 하는 것이 옳다. 그러나 취약성을 파악하기 위하여 국내외 관련 사이트를 수동적 방법으로 검사하는 것은 대단히 어려운 일이다. 따라서 스스로 관련 사이트의 홈 페이지를 검색하고 취약성 정보를 추출한 후 새로운 취약성 관련 정보가 발견되는 대로 이를 취약성 데이터베이스에 기록하는 이른바 취약성 자동 갱신 시스템[1]은 취약성 탐지 시스템의 핵심 기능이다. 본 논문에서 구현한 취약성 자동 갱신 로봇은 웹 페이지 자동 검색프로그램인 스파이더를 활용하여 구현되었으며, ICAT등과 같은 취약점 정보 제공 사이트들로부터 홈페이지를 검색하고 이에 수록된 정보를 수집 및 분석한 후, 취약성 데이터베이스를 자동으로 갱신한다.

• Journal of Chest Surgery
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• v.38 no.5 s.250
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• pp.389-390
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• 2005

We report a case of a 48-year-old woman with end-stage renal failure who had a Polytetrafluoroethylene graft for hemodialysis and who had developed complications of venous outflow stenosis and venous backflow. Although venous backflow is an harbinger of graft failure, it is not enough reason to abandon the graft immediately. The patient was able to utilize her graft for 6 further months.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1994.10a
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• pp.487-491
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• 1994

최근에 광학을 기초로 한 산업계에서 중요시 되는 문제는 촛점을 자동으로 맞추는 문제다. 대부분 오토콜리케터(autocollimater)를 사용하여 수동으로 사람이 그 초점을 판별하여 맞추는 것이 현실이다. 하지만 산업계에서 이러한 작업을 필요로 하는 부분이 급성장하고 있으며 대량생산을 위해서는 자동화가 필수적으로 되어가고 있다. 특히 카메라 렌즈의 경우 최근 자동카메라의 급수요현상으로 조립시 카메라의 촛점을 맞추는 작업은 가장 기본적이고 정교한 작업이 되고 있다. 초점을 맞추는 것은 렌즈의 절대좌표를 지정하는 것으로 렌즈의 구동은 이 점을 기준으로 움직이게 된다. 본 논문에서는 초첨을 자동으로 맞추기 위한 작업으로 MTF(modulation transfer function)의 방법을 사용하였다. 일반적인 방법은 CCD(charge coupled device)를 사용하여 빛의 조도의 값을 비교하여 최대값이 나올때를 기준으로 하였으나, 모든 픽셀에 대한 계산을 행해야 하므로 시간이 오래 걸리게 되고 광원의 변화에 따라 민감하게 변화하는 단점을 가지고 있다. 그러나 MTF를 사용하면 아주 간단한 장치를 사용하고, 신호의 처리를 용이하게 하여 초첨의 거리를 쉽게 판단할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.260-264
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• 2008

변화탐지는 도시모델의 갱신을 위해 중요한 단계이다. 이에 본 연구는 도시지역의 변화탐지를 위한 라이다데이터로부터 추출한 표면패치의 분류 방법을 제안한다. 제안된 방법의 주요 과정은 (1) 라이다 데이터로부터 생성된 DSM의 차분을 통해 변화영역을 탐지하고, (2) 탐지된 영역의 라이다 점으로부터 표면패치를 구성하고, (3) 구성된 각각의 패치의 종류를 지면 수목, 빌딩으로 분류한다. 제안된 방법을 실측데이터에 적용한 결과를 동일한 지역의 정사영상으로부터 육안검사를 통해 수동 생성된 기준데이터를 이용하여 검증하였다. 패치분류의 성공률은 99%로 평가되었다. 결론적으로 제안된 방법은 변화탐지를 위한 강인하고, 신뢰성이 높고, 효율적인 패치 분류방법으로 판단된다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.28 no.1
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• pp.64-69
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• 2008

In order to detect the internal defects which occur in welding parts of pressure vessel and structures, radiographic testing and ultrasonic testing is applied. However, because of the risks of radiation exposure and film processing, radiographic testing takes a relatively long time to verify the test results and it has affected in the production process. Typically, the manual ultrasonic testing is not easy to reproduce the result and it is highly dependent on the tester's skills. The TOFD technique, one of the automatic ultrasonic testings is spreading alternatively. This research describes the comparing test results by applying radiographic testing and TOFD technique to a mock-up specimen incruding the flaws. The TOFD technique will contribute to improve the objective reliability of the ultrasonic technique.