• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.59 no.2
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• pp.2-7
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• 2022

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2020.10a
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• pp.240-240
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• 2020

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.37 no.8
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• pp.43-47
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.337-338
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• 2016

본 논문에서는 TJ 커플러 제작용 멀티 절삭기에 대해 제안하였다. TJ 커플러 제작용 멀티 절삭기는 동시에 2개 이상의 커플러를 절삭할 수 있는 기능을 수행하면서 안전성을 확보할 수 있는 절삭기이다. 커플러의 종류에 따른 절삭이 이루어 질 수 있도록 절단석과 연마석을 고정하는 장치를 개발하였다. 또한 작업 환경에 대한 안전성을 확보하기위해 비상정지와 기능상의 정지 기능을 추가하여 안전하면서 빠르게 절삭 작업 수행이 가능하도록 하였다. 절단된 커플러에 대해 반자동으로 수거가 되며 쉽게 새로운 커플러를 고정시킬 수 있도록 고정 및 수거 장치를 포함하여 현재의 절삭기보다 빠르고 효과적인 작업이 가능할 것이다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.19-22
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• 2004

한정된 자원과 환경보존에 대한 중요성으로 인해 회수물류에 대한 관심이 점차 증가하고 있다. 본 논문에서는 역 물류의 다양한 형태 중 부품을 재활용하는 재생산과 원자재의 재활용 프로세스가 포함된 역 물류 네트워크를 제안한다. 제안된 역 물류 네트워크에서 수명이 다한 제품은 제조업자에 의해 수거되어 분해 된다. 분해 된 부품들 중 재사용이 가능한 일부는 재생산 프로세스에 투입되고 나머지 부품들은 재활용 프로세스를 거쳐 원재료 공급업자에게 역으로 판매되거나 폐기된다. 재생산프로세스에서는 분해 후 가공된 부품과 공급업자로부터 구매한 새 부품을 조립하여 제품을 생산한다. 본 논문에서는 제시된 역 물류 네트워크상에서 수거, 저장, 분해, 폐기, 재 가공 프로세스 비용을 산출하여 역 물류의 총 비용을 최소화 하는 부품의 재 사용량 결정 모델을 제시한다. 마지막으로 수치실험을 통해 제안된 모델의 적합성과 실용성을 검증한다

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.652-655
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• 2004

환경에 대한 관심이 증가하면서 소비자에게 판매한 제품이 사용 후 생산자에게 되돌아오는 과정에서 발생하는 waste를 줄이기 위한 역공급사슬(Reverse Supply Chain)의 개념이 발생하게 되었다. 특히 폐자동차의 경우는 다른 제품에 비하여 중량이 상대적으로 커서 폐기되는 양이 많고 환경에 유해한 재질이 많이 포함된 대형 내구성 폐기물이다. 그런데 이러한 폐자동차는 폐차장이라는 한정된 곳에서 발생하는 것이 특징이므로, 수거 및 회수 체계가 잘 관리된다면 보다 큰 재활용 효과를 얻을 수 있다. 이 논문에서는 현재의 수거 시스템 상에서 폐자동차 부품의 재활용이 가지는 경제성을 살펴보고, 자동차 부품의 재활용 또는 재 이용률을 높이기 위한 폐자동차의 역공급사슬을 새로이 제안하였다. 개선된 역 공급사슬에서는, 자동차 판매업체(제조업체)가 주도적으로 부품 재활용에 참여하게 된다.

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.548-553
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• 2007

중학교 '환경'교과교육을 실시하고 있는 학생과 실시하고 있지 않은 학생을 환경에 대한 지식, 태도, 실천의 세 가지 측면에서 비교한 결과를 요약하면 다음과 같다. 환경에 관한 지식도와 태도면에는 실시군이 비실시군보다 평균점수가 높았으며 이것은 통계학적으로도 유의한 차이를 보였다(p<0.05). 한편 두 집단의 환경에 관한 실천도의 경우 실시군과 비실시군간에 차이를 보이지 않았다. 환경교과교육 실시군과 비실시군 간의 지식도를 영역별로 찾아본 결과, 재활용 및 분리수거와 환경보전 요인에서 실시군이 평균점수가 높았으며 통계학적으로 유의한 차이를 보였다. 환경에 관한 태도의 경우 환경오염과 재활용 및 분리수거 요인에서 실시군이 비실시군보다 평균점수가 높았으며 통계학적으로 유의한 차이를 보였다. 환경에 관한 실천도의 경우 영역별로 두 군을 비교한 결과, 모든 요인의 평균 차이가 통계적으로 유의하지 않는 결과를 보였다.

• Proceedings of the Korea Society of Poultry Science Conference
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• 2000.06a
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• pp.39-46
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• 2000

타조알의 형성은 배란된 난자가 나팔관과 난백분비부, 협부, 자궁 그리고 총배설강을 통과하면서 완전한 형태의 알로 산란된다. 그리고 1 clutch size가 40$\pm$15개 정도이다. 알의 크기는 1,450g에서 200~400g의 변이가 있는 것으로 본다. 타조의 난질에는 cuticle 층이 없어서 병원균의 침입에 약하다. 그리고 알의 껍질은 2mm 정도로 두꺼우며 그주요 성분은 달걀의 껍질에서와 마찬가지로 calcium carbonate이다 타조알의수거는 수놈의 방해가 없도록 하여야 하며 bacteria나 fungi의 침입이 업도록 하여야 한다. 수거된 알은 저장하였다가 부화기의 수용능력이 되면 부화를 시작한다. 부화 전에 아를 저장할 경우 15~18$^{\circ}C$로 저장실 온도를 유지하면 7일 정도 저장이 가능하지만 7일 이상 저장할 경우 12$^{\circ}C$로 저장온도를 낮추고 이때 상대습도는 75%로 유지하는 것이 이상적이다. 부화기의 온도는 36.0~36.5$^{\circ}C$가 이상적이며 이때 이상적인 습도는 35%이하이어야 한다. 또 부화중 전란을 하여야 하는데 대개 한시간에 한번씩 74~90。로 전란 해주는 것이 바람직하다. 부화에 적당한 알은 기형적으로 크거나 작으면 부화율을 높이지 못한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.99-101
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• 2021

쓰레기 대란, 환경파괴의 상황 속 실제 재활용 쓰레기 가운데 절반 정도만이 재활용되고 있다. 재활용률을 높이기 위해, 올바른 분리배출 방법을 쉽고 편하게 찾을 수 있는 방식이 필요하다. 본 논문에서는 올바른 분리수거를 통해 재활용률을 증진하기 위한 분리수거 분류 서비스를 제안한다. 본 논문은 ResNet-34 모델을 통해 안드로이드 카메라로 촬영한 이미지의 분리배출 클래스를 예측하고 그에 따른 분리배출 가이드를 제공하는 시스템을 설계하였다. 향후 연구에서는 모델의 정확도 향상을 위해 온디바이스와 서버 모델을 분리하고 모델의 개인 맞춤화를 진행할 예정이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.409-412
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• 2021

본 논문에서는 카페나 패스트푸드점같은 장소에서 인간을 대신하여 임의의 위치에 있는 다양한 컵을 3D 카메라로 검출하여 알맞은 위치로 분리수거하는 6축 수직 다관절 로봇 팔을 설계하였다. Yaw-Pitch-Pitch-Pitch-Yaw-Yaw 6축 구조로 설계하였으며, 이를 구동하기 위한 관절 구동기의 용량을 분석을 통해 최적화하였다. 각각 재질이 다른 컵을 그리퍼를 이용하여 잘 파지할 수 있도록 재질에 따른 파지력을 분석하였고 압력센서를 이용하여 재질이 다른 컵을 구분하여 분리수거 할 수 있도록 하였다. 실험을 통해 로봇의 성능과 개선점을 제시하였다.