본 논문에서는 순환적 전치 부호를 가지는 시스템에서 수신기에 나타나는 잡음신호를 제거하는 기법에 대해 다룬다. 수신된 블록의 SNR을 추정하여 잡음신호가 작을 때 수신된 블록으로부터 자기상관행렬을 구하고, 신호 부분공간(signal subspace)에 속하는 고유벡터를 자기상관행렬의 고유치 분해를 통해 얻는다. 신호 고유벡터를 위한 자기상관행렬은 수신된 블록의 순환적 특성을 사용하여 얻는다. 일반적인 OFDM 시스템에서는 순환적 전치 부호를 가지는 심볼을 전송하기 때문에 본 논문에서 제안한 방법은 송 수신기의 구조를 변경하지 않는 장점을 가진다. 고유필터를 위해 얻어진 신호 고유벡터를 사용하여 수신된 블록을 필터링함으로써 잡음신호를 제거한다. 제안된 방법의 타당성 검증을 위해 송신 신호에 대한 영구 여기(persistency of excitation) 조건을 확인하고 시뮬레이션을 통해 검증한다.
소노부이는 수중 음향 정보를 수집하는 일회용 장치로 특정지역에서 수집된 신호를 주변의 항공기 또는 함정으로 송신하는 역할을 수행하고 임무를 완수하면 해저로 가라앉도록 설계되어 있다. 이러한 소노부이 신호 송·수신 시스템의 경우 주파수 분할 다중화나 가우시안 주파수 편이와 같은 기법을 활용하여 신호를 변·복조하여 송·수신한다. 하지만 이러한 방법은 전송해야할 정보의 양이 많고 변조와 복조방법이 비교적 단순하여 보안성이 낮은 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 오토인코더를 이용하여 송신 신호를 저차원의 잠재 벡터로 변조하여 잠재 벡터를 항공기 또는 함정으로 전송하고 수신한 잠재벡터를 복조하여 보안성을 향상시키고 전송정보량을 기존 전송방법 대비 약 100배 감소시킬 수 있는 방법을 제안하였다. 모의실험을 통해 제안한 방법으로 복원된 샘플 스펙트로그램을 확인한 결과 저차원의 잠재 벡터로부터 원본 신호 복원이 가능함을 확인할 수 있었다.
최근 모바일 컴퓨팅 기술이 발전되면서, PDA 등과 같은 소형 컴퓨팅 장치가 빠른 속도로 보급되고 있다. PDA는 이동전화나 무선 LAN 등을 통해서 다른 PDA 또는 일반 컴퓨터에 접속해서 메일 수신, 인터넷, 채팅 등에 사용되고 있다. 우리는 PDA간 또는 PDA와 데스크탑 컴퓨터간의 음성통신 기능을 제공하는 음성 전화 시스템을 개발하였다. 본 논문은 우리가 개발한 음성 전화 시스템의 기능, 구조, 구현을 소개한다. 우리의 음성 전화 시스템은 Windows CE 환경 하에서 동작하고 H.323을 지원하도록 설계되어있다. 또한, 본 논문에서는 음성통신을 위한 송, 수신 버퍼 사용의 효율적인 방법을 제안한다. 우리의 조사에 의하면, Windows CE 기반의 음성전화시스템에 대한 기존 연구가 거의 발표되지 않았다.
본 논문은 MPEG2 다중화 방식을 이용한 고화질 이미지를 실시간으로 송수신하는 시스템을 제안한다. 송신 시스템은 카메라로부터 획득한 고화질 이미지와 GPS 장비로부터 획득한 위치정보를 MPEG2 TS 방식으로 변환하여 전송한다. 수신 시스템은 송신되는 MPEG2 TS data를 실시간으로 고화질 이미지와 위치정보로 추출한 후에 화면에 display한다. 본 논문에서는 오류 발생에 대한 회피 방법으로 고화질 이미지를 포함한 패킷을 단순히 중복적으로 전송하는 방법을 사용하였다. 이러한 방법은 신호의 왜곡 혹은 패킷 손실에 의해 발생되었던 오류들을 현저하게 줄여주었으나 한 장의 고화질 이미지에 대한 평균 처리시간을 증가하였다. 평균 처리 시간을 줄이기 위해 송신 시스템은 스레드를 이용한 전송 방법을 사용하였으며 이러한 방법의 사용은 스레드 기법을 사용하지 않았을 때보다 빠른 평균 처리시간을 측정할 수 있었다.
오늘날 차량은 고성능화 및 이용자의 편의를 증진시키기 위하여 다양한 전자장비가 탑재 되고 있다. 이러한 전자장비들을 효율적으로 제어하기 위하여 신뢰성이 입증된 CAN(controller Area Network)이 보편적으로 적용된다. 또한 수신만 가능한 노드(node)는 기존시스템에 추가가 가능하지만 송 수신을 항수 있는 노드를 추가 하는 경우에는 전체 시스템을 변경 시스템을 변경 시스템을 변경해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 특징을 해결하기 위하여 본 논문에서는 CAN 코디네이터(Coordinator)라는 새로운 컴포넌트를 제안하고 이를 기반으로 긴급메시지에 대한 전송지연 개선 및 플러그 앤 플레이 기능을 가능케하는 새로운 CAN 프레임워크를 제안한다.
생산시스템 기술이 점차 확대/발전되고, 가공시스템의 고 신뢰성, 효율성 향 상에 대한 관심이 집중되면서 시스템 관련하의 다양한 분야에서 체계적인 연구가 진행되고 있다. 그중 공구관리시스템에 관해서는 지금까지 많은 연구 가 되고 있으나 단순히 재고관리 관점에서 운용되거나, 부분적으로 open-loop 상황에서 사용되고 있다. 본 연구에서는 이러한 측면에서 생산현 장에 적합하고, 공작기계와의 Interface를 고려하여 IC(Integrated Circuit)를 이용한 공구식별시스템을 구축하므로써 Manufacturing Database에서 운용되 고, 공작기계와도 공구정보를 송/수신할 수 있는 shop floor연계형 TMS(Tool Management System)를 개발하고자 한다.
현재 주로 사용되고 있는 화재 감지 장치들은 경고 기반으로 되어 있어 정확한 화재 발생의 위치 검색이 어려우며 장치의 고장이 발생한 경우 고장 유/무의 확인이 어려워 보다 큰 인명 피해 및 재산 피해를 가져올 수 있다. 센서 네트워크 시스템은 통신매체 없이 데이터 송/수신이 가능하며 이를 통한 모니터링 환경의 구축이 쉬워 위치검색 및 고장 검출 알고리즘의 적용이 간단하다. 본 논문에서는 WSN 기반의 화재 감지 시스템을 제안하며 오류검출 알고리즘인 Consensus 알고리즘을 적용하여 그 유용성을 확인하고자 한다.
기존 RTK-GPS는 고가의 장비인 RF방식의 무선모뎀을 사용함으로써 무선국의 허가, 전파의 지리적 장애물에 의한 영향, 전송거리의 제한, 주파수 혼신, 주파수 자원의 유한성 등의 문제점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 휴대전화를 전송 매체로 이용하여 보정 데이터를 송 수신하는 방법으로, PDA 환경하에서 RTK-GPS 보정 데이터를 전송하는 시스템을 설계 및 구현하였다. 기준국의 서버는 GPS 수신기와 연결된 RS-232 시리얼 포트로부터 보정 데이터를 수신하여 휴대전화와 연동을 통한 이동국의 PDA 단말기로 보정 데이터를 전송하고, RS-232 시리얼 포트를 통해 이동국의 GPS수신기에 전달한다. 이동국의 측위프로그램은 GPS수신기로부터 RSC-232 시리얼 포트를 통한 위치 정보를 수신하여 상대측위를 하게되며, 정확한 위치 측정이 이루어진다.
본 논문에서는 GPS, Bleutooth 모듈을 사용하여 이동로봇의 군집이동에 관한 연구를 다루었다. 로봇 통신 모델로는 특정한 수신자가 정보를 받을 것을 기대하지 않고 통신가능 범위 안으로 들어왔을 때 상대방에게 정보를 보내는 방법인 사인보드 모델을 선택하였다. 군집간 제어를 위한 총 3대의 실외 이동을 로봇제작과 로봇의 좌표인식, 방향을 찾기 위해 GPS수신 모들과 Bluetooth 송 수신기를 사용하였다. 실험에 쓰인 모든 이동용 로봇에 GPS수신기와 Bluetooth 송 수신기를 장착하였고, GPS수신기로부터 받은 Master-이동로봇의 위치좌표를 Bluetroth 통신 영역 내에 있는 모든 이동로봇에게 송신을 한다. 각 Slave-이동로봇을 Master-이동로봇으로부터 받은 위치 좌표로 로봇간의 거리와 방향을 계산하며 이를 토대로 군집 로봇의 이동 알고리즘을 구현하였다. 본 논문에서는 군집간 제어를 위해 군집 로봇 시스템을 제작하였으며 상대적인 위치, 거리 유지, 진행방향을 계산한다. Master-이동로봇과 Slave-이동로봇 간의 1:N 실시간 통신과 일정거리를 유지함으로써 군집간 제어를 하였다.
오늘날 세계화와 정보통신 분야의 기술혁신으로 기업들의 경영활동 영역이 점점 글로벌화 되어가면서 물류산업의 환경도 급격히 변화해 나가고 있다. 세계적으로 확산되고 있는 인터넷망이나 물류망은 시간과 거리의 제약을 완화시켰으며, 고객들의 정보와 상품에 대한 접근이 쉬워짐에 따라 기업에 대한 고객욕구가 다양해지고 있는 실정이다. 이러한 경영환경의 변화에 따라 우리 기업들은 보다 경쟁력 있는 물류서비스를 고객에게 제공하기 위하여 물류 서비스의 유연성 개선, 물류 전문 인력 확보 등에 힘쓰는 한편 물류 부문의 취약성을 극복하기 위한 물류자동화 시스템 도입 등 다양한 방안을 강구하고 있다. 현재 도입된 수배송 관제 시스템은 GPS를 기반으로 하고 있다. 그러나 기존의 GPS를 이용한 관제 시스템은 위치 정보만 수신하여 위성의 사각지역 또는 실내에서 작동이 잘 되지 않는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기위해 본 논문에서는 스마트폰을 사용한 수배송 관제 시스템을 설계하였다. 스마트폰은 GPS와 3G통신 모두 이용하여 양방향으로 통신할 수 있으므로 기존의 GPS를 이용한 단방향 수배송 관제 시스템보다 정보를 정확하고 효율적으로 관제할 수 있다. 제안하는 시스템은 물류 수배송 상에서 발생되는 데이터를 실시간 모니터링이 가능해야하며, 관리자와 수배송자간의 신속한 정보 전달을 통해 배송조건을 최적화시키고, 물류의 흐름을 제어하여 배송 시에 발생하는 문제에 대한 신속한 해결을 통해서 배송시간을 최소화하는 것이 목적이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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