로봇 기술이 발달하면서 사람의 지령에 의해 수동적, 반복적인 작업을 수행하던 기존 전통적 로봇에서 벗어나, 스스로 외부환경을 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 지능형 로봇이 등장하였다. 이러한 로봇의 S/W개발은 편의성을 위해 범용 운영체제를 사용하여 개발하는 추세이다. 지능형 서비스의 QoS(Quality of Service)를 위해서는 로봇 미들웨어에 실시간성을 지원해야 하지만 범용 운영체제는 실시간성을 지원하지 않는 문제점이 있다. 본 논문에서는 범용 운영체제인 오픈솔라리스에 실시간성을 위한 논리적 정확성 및 시간 결정성을 보장하기 위하여 실시간 스케쥴러를 포함한 실시간 프레임 워크 RTL(Real-Time Layer)을 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 또한 성능측정을 위해 쓰레드의 응답시간을 측정하였다.
안전한 운영체제(Secure Operating System)는 컴퓨터 운영체제의 보안상 결함으로 인하여 발생 가능한 각종 해킹으로부터 시스템을 보호하기 위하여 기존의 운영체제 내에 보안 기능을 통합시킨 보안 커널(Security Kernel)을 추가로 이식한 운영체제이다. 본 논문에서는 polaris 8에서 동작하는 보안 커널을 설계하기 위해 안전한 운영체제와 보안 커널 개발 기술, 솔라리스 운영체제 및 커널 기술을 살펴본다. 이를 토대로 RBAC(Role-Based Access Control)을 지원하고 시스템의 취약점을 감시하는 Solaris 8 기반의 보안 강화용 LKM(Loadable Kernel Module)을 설계한다.
OSI 망 관리는 TMN의 하부 구조로 채택됨에 따라서 앞으로 더욱 많이 쓰일 것으로 기대된다. OSI 망관리는 관리자-대리인 모델을 기본으로 하는데 , 관리 시스템(관리자 역할) 보다 관리대상 시스템(대리인 역할)이 더 중요한 역할을 수행하는 특징을 가진다. 기존의 관리대상 시스템들은 많은 관리 객체들을 대상으로 하는 CMIS 연산 요구를 받았을 때, 관리 객체들을 순차적으로 처리하기 때문에 빠른 응답시간을 보장할 수 없었다. 본논문에서는 CMIS 연산을 효율적으로 처리하는 관리대상 시스템을 위한 다중 쓰레드 기반의 프로세스 구조를 제안한다. 제안된 시스템은 OSIMIS TMN플랫폼을 이용해서 솔라리스 운영체계에서 구현되었다. 제안된 시스템의 성능을 측정해본결과, 관리대상 시스템 내부의 망 자원들을 관리할 때는 성능이 그리 좋지 않았으나 , 시스템 외부의 망 자원들을 관리 할 때는 뛰어난 성능을 보였다.
보안 운영체제는 운영체제나 소프트웨어에 내재된 보안상의 결함으로 인해 발생 가능한 각종 보안 문제로부터 시스템을 보호하기 위해 기존의 운영체제 내에 보안기능을 추가한 운영체제이다. 기존의 보안운영체제에서는 다중 사용자 환경에서 사용자 개인 자원을 보호할 수 있는 보안정책의 효율적인 설정이 어려웠다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서 우리는 다중사용자 환경에서 보안설정을 하는데 있어 유연성을 제공하기 위한 방법으로 "객체 소유자 정보 활용" 및 "메타 기호 지원" 기법을 제시한다. 본 논문에서는 이 기능들을 통해 보안관리자가 효율적으로 사용자 자원에 대한 접근제어 정책을 수립할 수 있다는 것을 예를 들어 설명한다. 그리고 이 기법은 솔라리스 운영체제 환경에서 Secusys라는 보안운영체제를 통해 구현되었다.
오픈 소스 웹 관련 소프트웨어는 주로 UNIX 기반 운영체제 상에서 작동하며, 사용하는 운영체제에 따라 웹 시스템 전체의 성능에 영향을 미칠 수 있다. 본 논문에서는 운영체제가 웹 서비스를 얼마나 잘 지원하는 가를 분석하기 위해 소스 코드 수준의 시간 측정 도구를 만들고, 오픈 소스 웹 프록시 캐쉬 소프트웨어인 Squid가 요청하는 운영체제 시스템 호출의 수행 시간을 측정하였다. Squid는 2.4.STABLE1을 사용하였으며, 기반 운영체제로는 역시 오픈 소스인 Linux 2.4.2와 Solaris 8을 사용하여 시스템 서비스 성능 차이를 비교하였다. 이 결과 전체적으로 Squid를 지원하는 데에는 Linux 2.4.2가Solaris 8보다 나은 것으로 나타났다. 실험 결과는 오픈 소스 소프트웨어를 이용하여 웹 서비스를 구축하는 경우, 소프트웨어 선택을 위한 판단 자료로 사용될 수 있고, 웹 관련 소프트웨어를 지원하는 운영체제 서비스의 성능 개선을 위한 자료로도 유용하게 사용될 수 있다.
내장 실시간 시스템이 높은 우선순위의 비동기적 이벤트를 적시에 처리하면서 필수적으로 적은 비용의 선점 다중쓰레드를 지원해야한다. 사용자 레벨 쓰레드는 커널 레벨 쓰레드 보다 적은 비용의 유연한 추상적 기법들을 제공하지만, 기존의 실시간 시스템에서는 스케줄링과 시그날(signal) 처리가 단순하다는 이류로 커널 레벨 쓰레드가 선호 되어왔다. 본 논문에서는 내장 실시간 시스템에 적합한 새로운 사용자 레벨 다중 쓰레드 방식을 제안한다. 이 기법은 가상 쓰레드(virtual threads)와 개선된 스케줄링 이벤트 업콜(scheduling event upcall) 메카니즘을 기반으로 한다. 가상 쓰레드는 사용자 레벨 쓰레드에게 커널 레벨의 실행 환경을 제공할 수 있도록 사용자 레벨 쓰레드를 커널 레벨로 형상화한 것이다. 이 쓰레드는 필요에 의해 잠시동안 사용자 레벨 쓰레드에 묶이는 소동적인 존재이다. 스케줄링 이벤트 업콜 메카니즘은 쓰레드 블록킹과 타이머 만기와 같은 커널 이벤트를 유저 프로세서에게 전달할 수 있게 한다. 본 논문의 개선된 업콜 방식은 scheduler activation과 시그날과 같은 전통적인 업콜 구조에서 예측하기 힘든 요소들을 배제했다. 순간적인 시스템의 과부하 상황에서도 이벤트를 놓치지 않으면서 커널과 유저 프로세서의 비싼 동기화 작업들을 피할 수 있도록 하는 잠금(lock)이 필요 없는 이벤트 큐를 상용한다. 본 기법은 서울대학교 실시간 운영체계 실험실에서 구현한 ARX위에 완벽하게 구현되었다. ARX 사용자 레벨 쓰레드가 사용자 레벨 쓰레드의 장점을 손상하지 않으면서 솔라리스와 윈도즈98과 같은 상용 운영체제의 커널 쓰레드보다 성능이 우수함을 실험적 비교에 의해서 입증한다.분에서 uronic acid를 분리동정하였을 때 점미는 0.90%, 백미는 0.66%, 흑미는 1.8%로서 흑미에서 uronic acid 함량이 두 배 이상으로 나타났다. 흑미의 uronic acid 함량이 가장 많이 용출된 분획은 sodium hydroxide 부분으로서 hemicellulose구조가 polyuronic acid의 형태인 것으로 사료된다. 추출획분의 구성단당은 여러 곡물연구의 보고와 유사하게 glucose, arabinose, xylose 함량이 대체로 높게 나타났다. 점미가 수가용성분에서 goucose대비 용출함량이 고르게 나타나는 경향을 보였고 흑미는 알칼리가용분에서 glucose가 상당량(0.68%) 포함되고 있음을 보여주었고 arabinose(0.68%), xylose(0.05%)도 다른 종류에 비해서 다량 함유한 것으로 나타났다. 흑미는 총식이섬유 함량이 높고 pectic substances, hemicellulose, uronic acid 함량이 높아서 콜레스테롤 저하 등의 효과가 기대되며 고섬유식품으로서 조리 특성 연구가 필요한 것으로 사료된다.리하였다. 얻어진 소견(所見)은 다음과 같았다. 1. 모년령(母年齡), 임신회수(姙娠回數), 임신기간(姙娠其間), 출산시체중등(出産時體重等)의 제요인(諸要因)은 주산기사망(周産基死亡)에 대(對)하여 통계적(統計的)으로 유의(有意)한 영향을 미치고 있어 $25{\sim}29$세(歲)의 연령군에서, 2번째 임신과 2번째의 출산에서 그리고 만삭의 임신 기간에, 출산시체중(出産時體重) $3.50{\sim}3.99kg$사이의 아이에서 그 주산기사망률(周産基死亡率)이 각각 가장 낮았다. 2. 사산(死産)과 초생
UCS(=ISO/BC 10646, =Unicode)는 국제화에 따라 앞으로 점점 더 많이 쓰게 될 것이고, 일단 정착되고 나면 한참 동안 쓸 것으로 예상하고 있다. 하지만, UCS로는 남한과 북한의 같은 글자를 쓰면서도 다른 사전 순서로 쓰는 상황을 해결할 수 없다. 국제 표준 ISO/IEC 14651:2000(International String Ordering)은 여러 나라 글자계(script)가 섞여 있을 때, 모든 글자의 차례를 정하고 간추리는 틀에 관한 표준이다. ISO/IEC 14651을 이용하면 간추리는 차례가 공통 틀 표(Common Template Table)에 들어 있기 때문에 글자의 간추리는 차례를 쉽게 바꿀 수 있으며, 남한과 북한의 가나다 차례를 통일하지 않고 글자 순서가 다른 문제를 해결할 수 있다. ISO/IEC 14651 관련 함수는 리눅스와 솔라리스, FreeBSD와 같은 유닉스 기반 운영체제의 최신 라이브러리에 포함되어 있다. 본 논문에서는 북쪽의 한글 가나다 차례를 남쪽에서 활용할 수 있도록 하기 위해서 북쪽의 한글 가나다 차례를 포함하는 북쪽 로캘을 리눅스 시스템에서 만들고, 입력된 문자열(=글자떼)을 남쪽 혹은 북쪽의 한글 가나다 차례에 따라 간추리기 할 수 있는 프로그램을 개발하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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