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Developing Smart Bike using Bluetooth Networking (블루투스 통신을 이용한 스마트 자전거 개발)

  • Park, MinKyu;Kang, JinHo;Ryu, ByoungPil;Hwang, Suk-Hyung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.886-887
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    • 2016
  • 최근 우리사회는 다양한 형태의 여가활동 및 생활체육에 대한 국민적 욕구와 열망과 더불어서, IoT기술발전 및 시장확대에 힘입어 다양한 스마트 자전거 제품이 등장하고 있다. 그러나 기존 제품의 경우 속도계 장치에 의한 주행기록을 분석할 수 없고, 스마트폰 앱의 경우에는 정확한 데이터 측정이 불가능하다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 논문에서 개발한 스마트 자전거는 마그네틱 센서를 이용하여 거리, 속도, 시간 등을 측정/분석하고, 라이딩 정보를 어플리케이션에 저장하여 사용자가 라이딩 정보를 언제든 살펴볼 수 있다. 또한, 라이딩 속도에 따라서 LED의 색상이 변경되어 익스트림 라이딩 모드 및 LED제어, 스마트 자물쇠 기능 등을 제공한다.

Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇 설계 및 Line Tracing을 이용한 자동주행

  • Kim, Yeong-In;Yu, Hui-Won;Yun, Hui-Won;Gong, Do-Hun;Jo, Myeong-Hui
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2017.03a
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    • pp.580-584
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    • 2017
  • 본 논문에서는 얀센 메커니즘을 이용한 4족 보행 로봇의 설계와 라인 추적을 통해 목표지점까지 도달할 수 있도록 하는 센싱에 대해 보인다. 가장 핵심이라고 판단되는 구동부의 최적 설계를 위해 m.Sketch를 이용하여 GAC와 GL를 설정하였고, 최적 설계 후 다리 경량화를 통한 로봇 속도 개선 등의 문제는 차후에 다루기로 한다. 본 논문에서 언급되는 모든 구동부는 이론적 계산을 기초로 하여 CATIA 프로그램을 사용하여 제작되었으며, 과학상자를 이용한 여러 번의 구조변경 실험을 통해 최적의 설계를 찾는 것을 목표로 한다.

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Optimal Structural Design Using Artificial Intelligence Techniques (인공지능 기술을 이용한 최적 구조설계)

  • 양영순;유원선;한상민
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.3
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    • pp.213-228
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    • 1998
  • 구조설계 과정에서 설계대안을 효율적으로 생성하여 평가하면서, 특히 다목적 환경 속에서 최적구조의 위상과 부재의 치수까지 동시에 결정할 수 있는 새로운 방식을 제시하고자 한다. 설계자가 설계대안을 생성하기 위해 설계자의 경험과 노하우를 체계적으로 구축해 놓고 이를 적절한 시기에 활용할 수 있게 하는 방법으로는 인공지능 기술의 하나인 사례기반 추론 기법을 사용하였다. 이와 더불어, 설계대안들 간의 효율적인 비교와 평가를 위해서 구조물의 계층적인 면을 고려한 새로운 유전적인 표현법을 개발하였다. 여기에 기존의 유전적 표현법을 변경시켜 생긴 여분의 효과와 계층적인 특징을 가지는 Structured Genetic Algorithm(StrGA)를 변형시켜서 사례기반 추론에 의해 생성된 설계대안들을 표현하였다. 일반적인 구조설계 과정에서는 구조물을 평가하는 기준이 여러 개가 존재하므로, 모든 대안들을 동시에 최적화 하는 과정에 Multicriteria Optimization for Genetic Algorithm(MOGA)를 병합하였다. 본 논문에서는 인공지능 기술을 이용하여 구조물의 위상설계를 할 수 있는 새로운 방법을 제안하여 그 유용성을 truss 설계문제에 대해 검토하였다.

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Co-evolution in CoPS from an institutional perspective (제도적 관점에서 본 복잡한 제품시스템(CoPS)의 공진화에 대한 소고 : 미국 수출통제개편과 위성산업 사례)

  • Kim, Eun-Jung;Shin, Sangwoo
    • Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1149-1166
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    • 2017
  • 이 논문은 제도적 관점에서 미국의 위성산업 사례를 통하여 복잡한 제품시스템(CoPS)의 공진화 과정을 살펴본다. 이는 공진화의 자세한 기술이라기보다는 그것의 주요 특징들을 이해하는 작업니다. 위성산업은 수출통제제도와 상호작용하며 국가안보와 산업경쟁력을 둘러싼 경쟁적인 입장들이 대립하는 상태에 있다. 역사적 제도주의와 행위자중심 제도주의 관점에서 미국 위성산업 사례를 분석해 보면, 냉전이후 미국의 위성산업과 제도의 경로는 지속적으로 산업경쟁력 지향 속에서 제도 도전자와 방어자들의 상호 대립적이면서도 타협적인 제도수정의 결과물이다. 결과적으로 국가안보의 제도 규칙은 변경되었으며, 이는 냉전이후 위성산업의 시장화의 경로를 다지는데 기여하였다.

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변압기권선 및 전기유도체전류에 의한 field의 해석

  • 임달호
    • 전기의세계
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    • v.25 no.2
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    • pp.51-54
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    • 1976
  • 최근에 이르러 전기기기의 소형경량화 경향이 증대되어 가고 있으며 새로운 방식의 기기들의 출현, 특수기의 연구 등 전기기기개발연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 세계적 추세속에서 우리나라 전기기기생산업계의 현황을 볼 때 과연 어느 정도의 경지에 놓여 있으며 어떻게 대처해 나아가야 할 것인가 하는 문제는 소홀히 다루어질 성질상의 것이 아니라 생각된다. 종래 우리의 실정을 바탕으로 현실을 감안할 때 현재 우리나라 기술로 생산공급되고 있는 전기기기들을 어떠한 기기를 어느 정도의 기술을 가지고 어떻게 만드는가의 문제도 중요한 일이겠으나 만들어진 기기가 품질과 경제적인 면에서 만족될 수 있는 가의 여부는 더욱 중요한 일이라 보겠다. 뿐만 아니라 기기설계의 변경, 혹은 개량 등의 문제가 제기되는 경우에 있어서는 시작기의 제반 특성이 요구조건에 들 수 있는 성능을 지닐 수 있는지의 여부를 가리기 위한 특성 산정은 되도록 정확한 방법을 택하여 실질적으로 이론과 시험을 토대로 구명하여줌으로서 그 품질을 보증할 수 있게 되어야 할 것이다. 여기에 기초적이고 단편적이나마 변압기와 유도기등의 제정수와 특성의 이론적 산정에 필요로 하는 기기내 권선전류에 의한 Field해석에 대하여 비교적 정확하다고 알려져 있는 Rogowski방법과 Roth방법을 소개하고 이를 해설하기로 한다.

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Study of Software Development Model based on OpenSource (오픈소스 기반의 소프트웨어 개발 모델 연구)

  • Kim Jong-Bae;Song Jae-Young;Rhew Sung-Yul
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.6 no.4
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    • pp.229-234
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    • 2005
  • Companies are attempting application of open source software development approach method as new alternatives to solve roiling pints of the existing software developments such as quality of software, development speeds and cost. On the other hand, various analyses about open source software were performed, but concrete procedures or the results of suitable study about a way to utilize open source for a software development in actual industry are not yet. This study presented process model for identification, valuation selection of suitable open source, and modification application or commercializing.

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Single Frame Based Super Resolution Algorithm Using Improved Back Projection Method and Edge Map Interpolation (개선된 Back Projection 기법과 에지맵 보간을 이용한 단일 영상 기반 초해상도 알고리즘)

  • Choi, Yu-Jung;Kim, Yoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.264-267
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    • 2015
  • 본 논문에서는 개선된 고속의 Back Projection 기법과 에지맵 보간을 이용한 단일영상 기반의 초해상도(super resolution) 영상을 생성하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 영상의 색채 왜곡을 방지하기 위해 RGB 컬러 도메인에서 HSV 컬러 도메인으로 변경하여 밝기정보인 V만 이용한다. 먼저 잡음제거와 속도 향상을 위해 개선된 고속 back projection을 이용해 영상을 확대 재구성한다. 이와 함께 LoG(laplacian of gaussian) 필터링을 이용하여 에지 맵을 추출한다. 에지의 정보와 back projection의 결과를 이용하여 고해상도 영상을 재구성한다. 제안하는 알고리즘을 이용하여 복원한 영상은 부자연스러운 인공물을 효과적으로 제거하고, blur현상을 줄여 에지 정보를 보정하고 강조해준다. 또한 실험을 통해 제안하는 알고리즘이 기존의 보간법과 전통적인 back projection 결과보다 주관적인 화질이 우수하고 객관적으로 우수한 성능을 나타내는 것을 입증한다.

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A Study for identifier (lastURL) fix-up algorithm in MPV's implementation (MPV(MultiPhoto/Video) 적용에 있어서의 식별자 복구 알고리즘에 대한 연구)

  • Kim, Du-Il
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.23-26
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    • 2002
  • MPV(MultiPhoto/Video)는 디지털 기기 간의 상호-연동성(Inter-operability)를 향상시키고, 사용자의 컨텐츠 관리를 용이하게 하기 위해서 제안되고 있는 표준안이다. MPV에서는 사용자의 편의를 위해서 데이터 부분에 해당하는 컨텐츠를 직접 관리하지 않고 XML 포맷으로 형성되는 메타데이터(Metadata)를 통하여 관리를 하게 되는데, MPV 와 관계 없는 소프트웨어에 의해서 컨텐츠의 정보가 변경되면, 이를 바로 잡을 수 있도록 복구 알고리즘을 제안하고 있다. 하지만. 제안된 알고리즘은 속도가 매우 느리다는 단점을 가지고 있어, 본 논문에서 이의 속도 및 효율를 향상시킬 수 있는 두 가지 알고리즘을 제안한다.

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One-Class Document Classification using Pseudo Negative Examples (One-class 문서 분류를 위한 가상 부정 예제의 사용)

  • Song Ho-Jin;Kang In-Su;Na Seung-Hoon;Lee Jong-Hyeok
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.469-471
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    • 2005
  • 문서 분류에서의 one class classification 문제는 오직 하나의 범주를 생성하고 새로운 문서가 주어졌을 때 미리 만들어진 하나의 범주에 속하는가를 판별하는 문제이다. 기존의 여러 범주로 이루어진 분류 문제를 해결할 때와는 달리 one class classification에서는 학습 시에 이미 정해진 하나의 범주와 관련이 있는 문서들만을 사용하여 학습을 수행하기 때문에 범주의 경계를 정하는 것이 매우 어려운 작업이며 또한 분류기의 성능에 있어서도 매우 중요한 요소로 작용하게 된다. 본 논문에서는 기존의 연구에서 one class classification 문제를 해결할 때 관심의 대상이 되는 예제의 일부를 부정 예제로 간주하여 one class문제를 two class문제로 변경시켜 학습을 수행했던 것에서 더 나아가 추가적으로 새로운 가상 부정 예제를 설정하여 학습을 수행하고, SVM을 통하여 범주화 성능을 확인해 보기로 한다.

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105호 자랑스런안전인 - 안전이란 생활속에 스며드는 것 _(주)고산 장혁 팀장

  • Kim, Seong-Dae
    • The Safety technology
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    • no.155
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    • pp.18-19
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    • 2010
  • (주)고산(1996년 제일공조부품(주)에서 상호변경)은 국내외에서 알아주는 자동차 및 가전기기 부품 생산업체다. 국내외 대형 공조기 업체들의 협력시인 이곳은 국내 5대 자동차 회사는 물론 해외 주요 자동차 회사에 자동차용 Radiator, Condenser, Cooling module을 생산 납품하고 있다. 또한 국내 2대 가전회사에는 에어컨 Condenser를 생산해 공급하고 있다. 1988년 설립이후 꾸준한 기술개발과 판로 개척을 해 온 이곳은 그간 성장에 성장을 거듭 현재는 미국 중국 등지에 8개의 법인을 가진 중견기업으로 우뚝 섰다. 실제 지난해 매출만도 1,455억원(해외법인 포함)에 달할 정도이다. 이처럼 업력 20년을 갓 넘긴 기업이 알짜기업으로 거듭날 수 있었던 이유는 무엇일까? 이에 대해 이곳의 임직원들은 철저한 안전관리를 일순위로 꼽는다. '사고 없는 안전한 작업환경'과 '건강한 근로자라는 인프라가 회사의 성장을 이끌고 있다는 것 이런 우수한 환경이 조성된 데에는 안전 환경 등의 업무를 맡고 있는 경영지원팀의 힘이 크다. 특히 그중에서도 일등공신은 팀을 이끌고 있는 장혁 팀장이라 할 수 있다. 일반시설안전관리자 방화관리 1급 등 다양한 환경안전분야 자격증을 가지고 있는 그는 전문가로서의 폭넓은 지식과 풍부한 경험을 바탕으로 회사의 안전을 선두에서 진두지휘하고 있다 안전을 통해 회사의 청사진을 그려내고 있는 그를 만나봤다.

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