• 제목/요약/키워드: 속장비

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EOTS의 동적 안정성을 위한 속도 프로파일에 대한 연구 (Study of Speed Profile for Dynamic Stability of EOTS)

  • 이규찬;곽동기
    • 문화기술의 융합
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    • 제9권6호
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    • pp.919-925
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    • 2023
  • 현대의 드론에 장착되고 있는 임무 장비들의 소형화되고, 감시, 정찰 등의 여러 임무를 수행한다. 이에 따라 임무 장비는 풍하중, 모터 회전 등에 외란에 노출이 되어있으며, EOTS 구동에 있어 불안정성을 야기할 수 있다. 특히 EOTS의 시선의 위치 변경에 있어 단순 Step 입력은 급격한 속도의 변화를 일으켜 오버슈트를 발생시키며 여러 외란과 함께 불안정성을 야기할 수 있다. 따라서 EOTS의 시선의 변경을 할 시에 각속도가 사다리꼴 형태로 움직일 수 있도록 프로파일을 설정하고, 이를 이중 루프 제어기를 설계하여 위치 피드백을 받는 외부 루프의 Input에 적용 후 시스템의 안정성 비교와 최대 속도, 최대 가속도를 변화시키면서, 시스템이 안정적인 범위 내에서 속도 프로파일의 최적화를 연구하였다.

스페셜리포트 - 회사 가치 업그레이드하는 똑똑한 관리 노하우

  • 조갑준
    • 프린팅코리아
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    • 제13권8호
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    • pp.54-60
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    • 2014
  • 회사의 성장을 준비하는 방식에는 일정한 규칙이 있다. 최신 장비에 대한 투자를 통해 생산성을 향상하고, 다양한 응용으로 고객의 요구를 수렴하는 것이 일반적인 공식이다. 하지만 속도 경쟁이 완숙기에 접어들었고, 형식과 수량을 헤아릴 수 없을 정도로 복잡해진 고객의 요구를 모두 받아들이기에는 응용의 폭이 너무 넓다. 특히 업계의 불황이 길어짐에 따라 투자에 대한 보다 면밀한 분석이 요구되고, 이를 슬기롭게 대처할 수 있는 관리 노하우에 대한 관심이 커지고 있다.

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오피니언-정보하시대 인쇄업계의 대응 방향

  • 김원제
    • 프린팅코리아
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    • 통권5호
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    • pp.86-91
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    • 2002
  • 디지털 인쇄 테크놀로지가 소비자와 인쇄업계의 관계를 바꾸어 놓았다. 1960년대 시작된 컴퓨터 조판, 1970년대 중반 컬러 스캐닝 혁명을 거쳐 오늘날 완벽한 컬러를 구현하는 DTP, 그래픽 기술들은 급격한 변화의 흐름 속에 있다. 이러한 변화는 강화될 것으로 보인다. 스캐너, 디지털카메라 등 이미지 획득 장비의 값이 급격히 하락하고 이미지 구현 소프트웨어의 구입과 작동 비용이 감소하면서 프린터 업자들이 갖고 있었던 파워가 출판업자, 에이전시, 디자이너, 기업의 디자인 부서 등 창조적 존재들에게로 이전되었다.

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타이타늄 합금의 군사적 응용(4)

  • 허선무;심인옥;천창환
    • 국방과기술
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    • 7호통권245호
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    • pp.48-61
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    • 1999
  • 높은 비강도, 높은 사용 온도, 내식성, 내산화성, 비자성, 생산성 등이 동시에 구비된 타이타늄 합금은 지상, 해상 및 수중, 우주 항공 장비 등의 군사적으로 중요한 요구 사항을 만족시킬 수 있는 재료로 향후 무기체계 고기능화 및 고성능화에 부응할 수 있는 전략적으로 가장 중요한 재료에 속한다

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IX-Platform : 한국형 주거문화를 위한 홈게이트웨이 및 플랫폼

  • 전영표
    • 정보처리학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.67-73
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    • 2004
  • 홈네트워크는 1980년대 Home Automation에서 출발한 개념으로서 가전기기의 자동 및 원격제어, 가정에 쓰이는 에너지(전기ㆍ가스 등)의 효율적 이용, 각종 방범 등을 목적으로 시작하였다. 그러나 Home Automation은 많은 비용을 수반하였고 가전장비와의 통신에 제한이 있었기 때문에 일반인들 속으로 파고들지는 못하였다. (중략)

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천마 무기체계 개발 성과 및 의의

  • 양병희
    • 국방과기술
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    • 12호통권250호
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    • pp.36-45
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    • 1999
  • 우리는 천마의 개발 및 양산 이후에도 추가 연구개발 및 성능개량을 지속시켜 나가야 한다. 먼저 추적레이더의 S/W를 완전 국산화하고, 사격통제장치 기능을 최적화하고 방공 경보체계와의 연동능력을 보강해야 하며, 지상항법장치 등 지상장비 부수장치와 유도탄 잔종부품을 국산화하고 유도탄의 속도 및 기동력을 증대시키는 과제를 안고 있다.

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남아프리카공화국의 주요 무기체계 소개(1)

  • 구상회;이정호
    • 국방과기술
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    • 6호통권172호
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    • pp.38-43
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    • 1993
  • 남아공의 무기체계는 대부분 해외기술도입이나 직구매에 의한 것들이 아니라 어려운 여건 속에서 자력갱생하여 얻어진 기술을 바탕으로 개발된 장비입니다. 이런 무기체계는 국경전쟁을 통해 성능이 입증되거나, 전장운용을 통해 성능이 개량된 것들로 남아공의 지형과 여건에 맞는 독자적인 모델을 갖추고 있습니다

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건조 선박 배관 내의 새로운 유세정 시스템에 관한 연구 (A Study on a Novel Pipe Flushing System within Dry Dock Ship Pipelines)

  • 노진철;김민식;손영득
    • 해양환경안전학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.233-238
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    • 2024
  • 배관 세정 공정은 조선소 선박 건조과정에서 배관 설치 후 장비를 시운전하는 단계로 넘어가기 전에 최종적으로 배관 내부의 이물질을 제거하는 매우 중요한 공정이다. 만약에 배관 내에 이물질이 있는 상태에서 장비를 시운전하는 단계로 넘어갈 경우 이물질이 고가의 장비에 유입되어 펌프 및 기어, 베어링 등이 파손되는 요인이 된다. 특히 펌프나 유압 밸브 같은 경우는 아주 작은 이물질이라도 장비 속으로 유입이 되면 대형 사고로 이어지며, 이런 장비 사고는 주변에 장비 운전을 하는 작업자의 인명사고까지 연계되어 중대 재해의 잠재 원인이 되므로 조선소 고객인 선주들도 매우 집중적으로 확인하고 관리하는 공정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서 기존의 배관 세정 공법에서 유세정 효과를 증가시킬 수 있도록 배관 내 세정 유체의 흐름을 증가할 수 있는 시스템을 제안한다.