본 논문에서는 이동 로봇의 유연하고 짧은 경로 계획을 위하여 기존의 그리드 셀(grid cell)로 구성되는 지도 대신에 삼각형을 이용하여 지도를 구성하는 새로운 방법을 제안한다. 기존의 그리드 셀로 구성되는 지도의 경우 이동 로봇가 현재 셀에서 다음 셀로 진행시 진행 방향이 8 방향이나, 본 논문에서 제안한 방법에 의해 구성된 새로운 지도는 셀을 삼각형으로 표현함으로써, 이동 로봇의 진행 방향이 12 방향이 된다. 이와 같이 이동 로봇의 진행 방향이 증가한다는 것은 이동 로봇이 더욱 유연하게 장애물을 회피하며 더욱 짧은 경로로 주행할 수 있는 가능성을 의미한다. 한편, 본 논문에서 제안한 삼각형 지도 작성 방법의 효율성을 기존의 그리드 셀을 이용한 경로 계획 알고리즘인 거리 변환(path transform) 경로 계획을 통하여 증명한다. 또한 새로운 삼각형 지도 구성이 메모리의 효율성 위해 이동 로봇의 주행 환경을 장애물이 비어있는 공간을 가능한 하나의 셀로 병합하는 4진트리 방법(quadtree method)에도 적용 가능함을 보인다.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.14
no.1
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pp.219-236
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2014
In this paper, we propose a novel Proxy Mobile IPv6 network bandwidth-efficient handoff scheme. MN are classified into slow and fast one. At first MN should be registered in the microcell for bandwidth efficient handoff scheme. microcell is overlapped to handle the overflow session request which is nested. Overflow session request in macrocell requests to go back from the boundary of the microcell to new microcell. If idle session traffic is in a cell, it is requested by the target microcell. Analysis model was developed, an existing session of the session blocking probability and forcing termination probability of the session request have improved considerably. If the total traffic load of the system is not very large, the proposed scheme has the best bandwidth efficiency and provides better quality of service (QoS) to MN without costs of a lot of processing on the system.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.42
no.10
s.340
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pp.1-8
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2005
In this paper, a FRAM design style based on PMOS-gating cell structure is described. The memory cell consists of a PMOS access transistor and a ferroelectric capacitor. Its plate is grounded. The proposed scheme employs three novel operating methods: 1) $V_{DD}$ precharged bitline, 2) negative-voltage wordline technique and 3) negative-pulse restore, Because this configuration doesn`t need the on-pitch plate control circuitry, it is effective in realizing cost-effective chip sizes. Implementation for a 2.5-V, 1-Mb FRAM prototype design in a $0.25-{\mu}m$, triple-well technology shows a chip size of $3.22\;mm^{2}$, an access time of 48 ns and an active current of 11 mA. The cell efficiency is 62.52 $\%$. It has gained approximately $20\;\%$ improvement in the cell array efficiency over the conventional plate-driven FRAM scheme.
5G 무선통신시스템은 동일한 영역에서 스펙트럼 사용 효율성을 개선하기 위해 매크로셀과 소형셀이 공존하는 이종 네트워크(HetNet: Heterogeneous Network) 형태로 진화하고 있으며, 급증하는 모바일 트래픽을 효율적으로 처리하기 위해 소형셀들을 고밀도 네트워크(High dense network)로 구축하는 방안이 연구되고 있다. 매크로셀과 고밀도 소형셀들이 중첩되어 구축되는 HetNet 기반 셀룰러 네트워크에서 소형셀 시스템의 구성과 파라미터 최적화를 통한 성능 유지를 운영자가 수동으로 조정하는 것은 한계가 있으므로 네트워크 환경변화에 따라 시스템에서 자율적으로 파라미터를 조정하여 시스템 성능을 유지하는 기술이 요구되고 있다. 본고에서는 시스템 운용 중 자율적인 최적화를 통해 시스템 성능을 최적으로 유지하고 유지비용을 최소화하는 3GPP 자율적 네트워크 최적화 기술을 소개한다.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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1997.11a
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pp.181-194
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1997
향후 전개될 멀티미디어 정보화 사회 구축을 위한 가장 적합한 통신 방식은 ATM (비동기 전송 방식)으로 음성, 영상, 데이터를 실시간, 비실시간 데이터로 구분하여 복합적으로 전송할 수 있다. 또한 유선 ATM 망은 이동성을 보장하는 무선 ATM 망으로 확장되어질 수 있다. 유선 ATM 망과 무선 ATM 망의 차이점은 이동성과 전송 환경의 특성으로 발생하는 오류 확율이다. 현재 무선 ATM 망에서 증가된 오류율을 유선 ATM 망의 수준으로 감소시키기 위한 여러 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 무선 전송 환경의 버스트 오류에 효과적인 인터리빙 기법을 무선 전송단의 한정된 대역폭에 할당되는 ATM 셀의 가상 회선/경로의 수만 감소시켜 일반 ATM 셀과의 연동성을 보장하는 Modified 셀에 적용을 제안하였고 일반 ATM 셀 전송과 비교하여 성능 향상에 대하여 평가하였다. 모의실험 결과 제안된 기법은 버스트 오류 환경에서 셀 손실율이 버스트 오류의 크기에 따라 효율적으로 감소되며 또한 이중 헤더 적용으로 셀 손실율을 감소시킴을 알 수 있었다. 본 기법은 인터리빙과 이중헤더의 사용으로 추가되는 오버헤더가 없으며, H-ARQ를 적용했을 때 불가능한 실시간 데이터 서비스에도 적합하다는 장점이 있다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.11
no.7
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pp.2565-2569
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2010
It was researched the correlation between the Solar cell and the effect of texturing. The samples were textured by using the IPA mixed solution with $HNO_3$, KOH and NaOH. The samples were analyzed by the X-ray Diffraction pattern and Fourier Transform Infrared spectroscopy. The FTIR spectra in the range of 950~1350 $cm^{-1}$ was related to the peak's formation as the bonding structure. The split of peaks means that the inter reaction between the molecular did not activate and then increased the efficiency because of low reflectance as shown the cell treated in NaOH mixed solution.
이동통신망의 발전으로 인해 한정적인 주파수 자원을 효율적으로 사용하여 폭증하는 가입자를 수용하기 위해 셀의 반경은 점점 작아지고 있다. 가입자에게 신규호의 실패보다 더 민감한 핸드오프호가 자주 발생함에 따라 핸드오프호 처리의 중요성이 증대되었다. 따라서, 셀마다 핸드오프호를 위한 예약 채널을 두어 어느 정도 신규호의 블록킹율의 증가를 감수하더라도, 핸드오프호의 강제종료율을 낮추는 방법이 제안되었다. 이러한 예약 채널 할당 기법에서는 예약 채널을 몇 개로 할 것인가가 중요한 문제가 된다. 왜냐하면 예약 채널 수를 과다하게 설정하면 핸드오프가 빈번하지 않은 셀에서는 채널의 낭비를 초래하고, 적게 설정하면 핸드오프가 빈번한 셀은 핸드오프 강제종료율이 높아지게 되기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문은 신경망 모델 중 다층 퍼셉트론을 이용하여 셀에서 요구되는 최적의 예약율을 구하여 셀의 환경이 변할 때마다 적용할 수 있는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 모의 실험을 통해 이동통신 시스템에서의 핸드오프 예약율을 주기적으로 최적화 시킴으로써 핸드오프가 자주 발생하는 셀에서는 핸드오프 강제종료율을 낮추고, 핸드오프가 빈번하지 않은 셀은 채널의 손실을 막아 시스템의 전체적인 효율이 향상됨을 보인다.
Lee Imgeun;Choi Jinyoun;Park Sungjin;Park Sungjin;Lee Dongyoon;Kim Heeje
한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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2005.06a
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pp.177-180
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2005
본 연구에서는 염료 감응형 태양전지의 효율 향상을 위한 유리 기판 및 전극 패턴에 따른 특성 변화와 대면적화 모듈을 위한 금속 그리드의 특성을 보여준다. 단위 셀 단위의 기본적인 재료와 기존의 제조 방법에 의해 제조된 염료 감응형 태양전지(DSC)는 높은 내부 저항으로 인하여 대면적 셀의 변환 효율은 치명적으로 저하된다. 또한 증가하는 내부 저항 감소를 위해서 외부적인 제조 공정이 추가되지 않고서는 불가능하다. 따라서 본 논문에서는 TCO(ITO) 식각, $TiO_2$ 식각, $50mm{\times}50mm$ 셀과 $100mm{\times}30mm$ 셀의 특성 비교 실험을 통해서 변환 효율 상승효과를 얻었고 광전류 포집 향상을 기대하기 위해 Pt 그리드를 이용해 current correcting line을 증착시켰다.
The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.8
no.3
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pp.40-47
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1997
안테나의 특성은 셀룰러 시스템의 서비스 품질에 직접적으로 영향을 미치는 요소가 되며, 특히 섹터화로 인한 용량의 증가를 기할 수 있는 CDMA 시스템의 경우에는 매우 중요한 의미를 갖는다. 본 논문의 지향성 안테나를 이용하여 전력 제어된 CDMA 셀을 섹터화할 경우 얻을 수 있는 용량의 이득을 논의한다. 용량의 측면에서 이상적인 안테나 패턴과 비교할 때 실제 안테나 패턴의 역방향 링크 용량 효율을 해석적으로 구한다. 셀룰러 CDMA 시스템의 용량은 동일한 주파수 대역을 사용할 수 있는 최대 통신 채널의 수이므로 용량 효율은 결국 주파수 스펙트럼 이용 효율을 의미한다. 측정된 반사판 섹터 안테나 패턴을 대상으로 분석한 결과를 제시하고 패턴 특성과 섹터 셀의 배치 구조에 따라 용량 효율이 86~97%로 변화함을 보인다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.25
no.7B
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pp.1292-1300
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2000
본 논문에서는 연결지향적인 ATM 네트워크에서 비연결지향적인 데이터 전송을 효율적으로 하기 위한 방법으로 Frame-Weighted(FW) 스케줄링 기법을 제시한다. 본 방법은 기존의 GPS 계열이 갖는 셀 단위에서의 스케줄링으로 인한 낮은 효율 및 높은 셀 손실을 프레임 단위에서의 스케줄링으로 극복한다. 이를 이용하면 네트워크 내의 버퍼 점유율을 낮춤으로써 프로엠 지연을 단축하고 셀 손실을 최소화할 수 있어 데이터 전송에 효과적으로 쓰일 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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