• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.298-301
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• 2003

문자 인식 및 영상 인식 분야의 대부분의 연구들은 이진영상을 바탕으로 이루어진다. 영상인식에 있어서 이진화는 매우 중요한 전처리 과정이다. 현재 다양한 이진화 알고리즘들이 개발되었고, 아직도 이진화에 대한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 센트럴 모멘트를 이용한 이진화로 얼굴 영상에서 특징을 추출하는데 있어서 보다 정확하고 깨끗한 이진영상을 얻는 방법을 연구하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.21 no.3
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• pp.1-5
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• 1984

It is investigated that Mahalanobis distances are invariant under a proper transformation and interest MDs are distributed as non-central chi-square while it is well known that intraset MDs are distributed as central chi-square. And their moments have been expressed as simple polynomials whose coefficients satisfy straightforward recursive relations.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.11a
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• pp.214-217
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• 2000

본 논문은 CCD카메라 얼굴 영상에서 얼굴의 특징을 추출하여 사이버 캐럭터 그래픽에 적용시키는 것을 목적으로 하고 있다. CCD카메라로는 촬영된 얼굴 영상에 기초적 영상 전처리를 실시한 후 불변모멘트의 일종인 센트럴모멘트를 사용하여 눈, 코, 입을 추출하였다. 제안된 방법으로 20명의 얼굴 사진을 대상으로 하여 추출 실험을 한 결과, 일반적인 실내 사무실 조명환경 하에서는 정확히 추출되는 것을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.28 no.1
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• pp.56-62
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• 2011

Terrain recognition ability is crucial to the performance of legged robots in an outdoor environment. For instance, a robot will not easily walk and it will tumble or deviate from its path if there is no information on whether the walking surface is flat, rugged, tough, and slippery. In this study, the ground surface recognition ability of robots is discussed, and to enable walking robots to recognize the surface state and changes, a central moment method was used. The values of the sensor signals (load cell) of robots while walking were detected in the supported section and were analyzed according to signal variance, skewness, and kurtosis. Based on the results of such analysis, the surface state was detected and classified.