• ICROS
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• v.22 no.1
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• pp.17-23
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• 2016

본 기술 특집호에서는 개인용 탑승시스템(PMS, Personal Mobility System) 혹은 이동로봇을 무선 원격 제어할 때 사용할 수 있는 인터페이스(지자기센서 기반형, 조그셔틀형)들을 소개하고, 사용자 편리성 제어 기반으로 인터페이스 방식을 분석한다. 지자기센서 기반의 절대방향 제어는 자기북극을 기준으로 한 지자기센서의 측정값인 방향각을 이용하여 스마트폰의 방향각에 탑승시스템의 방향각을 같도록 탑승시스템을 제어하는 것이다. 탑승시스템에 서있는 탑승자가 스마트폰을 이용하여 탑승시스템이 원하는 방향으로 이동하기 위하여 제어할 때에는 스마트폰의 화면에 표시되어진 시작 버튼에 손가락을 놓고, 원하는 방향으로 스마트폰을 좌 우로 회전시키면 탑승시스템은 그 방향으로 회전을 하며 주행한다. 터치기반의 조그셔틀 인터페이스를 이용하여 원하는 방향으로 이동하기 위해서는 탑승시스템에 서있는 사용자가 스마트폰의 화면에 표시되어진 조그셔틀 스위치에 손가락을 놓고, 원하는 방향대로 손가락을 움직이면 스마트폰은 블루투스 무선통신을 통하여 탑승시스템을 주행 할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.25 no.1
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• pp.48-56
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• 2015

In the paper, a smartphone-controlled personal mobility system(PMS) based on a compass sensor is developed. The use of a magnetic compass sensor makes the PMS move according to the heading direction of a smartphone controlled by a rider. The proposed smartphone-controlled PMS allows more intuitive interface than PMS controlled by pushing a button. As well, the magnetic compass sensor makes a role in compensating for the mechanical characteristics of motors mounted on the PMS. For adequate control of the robot, two methods: absolute and relative direction methods based on the magnetic compass sensor and wireless communication are presented. Experimental results show that the PMS is conveniently and effectively controlled by the proposed two methods.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.272-274
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• 2023

'스마트 항로표지 현장시설 고도화 연구'를 통해 항로표지의 상태뿐만 아니라, 다양한 센서를 통해 해상정보를 수집하고, 이를 선박과 육상 연계시스템에 전파하는 방안이 논의되고 있다. 본 논문에서는 스마트 항로표지에서 다양한 센서들의 정보를 수집하기 위한 범용인터페이스를 정의한다. 미국의 선박전자협회(NMEA)는 다양한 해양기기의 인터페이스를 표준화하기 위한 노력을 지속적으로 하고 있으며, 그중 많은 부분이 국제전기기술위원회(IEC) 표준으로 채택된 바 있다. 본 논문에서는 기존의 NMEA 또는 IEC 표준과 새로 정의되는 국내표준을 통해 센서들의 정보를 수집하고 선박에 제공하기 위한 방안과 시연 계획을 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.901-904
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• 2009

센서 네트워크의 발달과 보급으로 유비쿼터스 센서 네트워크(USN: Ubiquitous Sensor Network)를 이용해 실생활에서 다양하게 활용되고 있다. 이런 방법 중 하나로 본 논 문에서는 크리켓 센서를 통하여 사용자가 직접 컴퓨터와 상호작용 할 수 있는 새로운 시스템을 개발하였고 그 결과를 기술하였다. 이 시스템 구축 과정을 통해 증강현실이 요구하는 인간 친화적이고 직관적인 인터페이스를 제시하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.319-325
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• 2008

In this paper, we develop the multi sensor system, to get the sufficient information of mobile robot's environment. Mobile robot user interface, based on multi sensor system, can choice a suitable sensor by low-cost multi sensors and then acquisition information from remote robot's workspace using auto sequencing user display function. This research of multi sensor system is consists of ultrasonic sensor, position sensing detector, and low-cost CMOS camera module.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2009.05a
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• pp.88-92
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• 2009

본 논문에서는 시선인식을 이용한 지능형 휠체어 시스템에 대해 설명한다. 지능형 휠체어는 초음파센서를 이용하여 전동휠체어가 장애물을 감지하여 회피할 수 있게 하고, 조이스틱을 움직이기 힘든 중증 장애인을 위해 시선인식 및 추적을 이용하여 전동휠체어를 움직일 수 있게 하는 인터페이스를 제안한다. 지능형 휠체어는 시선인식 및 추적 모듈, 사용자 인터페이스, 장애물 회피 모듈, 모터 제어 모듈, 초음파 센서 모듈로 구성된다. 시선인식 및 추적 모듈은 적외선 카메라와 두개의 광원으로 사용자 눈의 각막 표면에 두 개의 반사점을 생성하고, 중심점을 구한 뒤, 동공의 중심점과 두 반사점의 중심을 이용하여 시선 추적을 한다. 시선이 응시하는 곳의 명령어를 사용자 인터페이스를 통해서 하달 받고, 모터 제어 모듈은 하달된 명령과 센서들에 의해 반환된 장애물과의 거리 정보로 모터제어보드에 연결되어 있는 두 개의 좌우 모터들을 조종한다. 센서 모듈은 전등휠체어가 움직이는 동안에 주기적으로 센서들로부터 거리 값을 반환 받아 벽 또는 장애물을 감지하여 장애물 회피 모듈에 의해 장애물을 우회 하도록 움직인다. 제안된 방법의 인터페이스는 실험을 통해 시선을 이용하여 지능형 휠체어에 명령을 하달하고 지능형 휠체어가 임의로 설치된 장애물을 효과적으로 감지하고 보다 정확하게 장애물을 회피 할 수 있음을 보였다.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.9 no.3
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• pp.193-206
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• 2006

This paper proposes The Efficient method that should design Geosensor model based on object oriented design pattern and implement the Geosensor network interface system using JBuilder. Such as geosensor technology will be to a new research paradigm of GIS which can manage a great quantity of field information by means of constructing the real time remote sensing network. The technology that integrates object oriented design pattern Geosensor interface network with GIS will be necessary elements that satisfy the function of GIS increasing day by day. Therefore, we would like to utilize GoF design pattern in order to change for the better object oriented Geosensor middleware. This paper shall contribute to implementing the optimal Geosensor interface that can develop reusable, modular and modifiable software by using the object oriented design pattern.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.467-469
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• 2013

스마트폰은 사용자의 직관적인 조작에 의한 의사전달을 위해 다양한 종류의 인터페이스를 가진다. 모바일 기기의 입력수단으로 가장 널리 사용되는 것은 터치스크린과 버튼 UI이다. 이와 같은 입력수단은 작은 화면 사이즈로 인해 터치 시 화면을 가릴 수 있고 버튼을 추가 할 수 있는 개수가 한정적이기 때문에 또 다른 인터페이스가 요구된다는 단점을 가진다. 반면, 센서 정보를 활용한 인식의 경우 이와 같은 단점을 극복하고 직관적이고 자연스러운 인터페이스를 사용자에게 제공한다. 현재, 여러 가지 센서를 활용한 어플리케이션이 다양하게 구현되고 있으며, 본 논문에서는 스크린 터치 혹은 추가적인 UI를 사용하지 않고 자이로센서를 활용한 통화 시스템을 설계 및 구현하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.06a
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• pp.397-400
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• 2007

Indoor air-conditioning system(IAS) using wireless sensor network serves to reduce the amount of pollution entering the room from outside and also the pollution that is generated indoor. Small-size and lower power wireless sensor node and sensor interface board was designed for indoor air-conditioning system in buildings of offices and industrial establishments. Many sensor nodes forms Ad-hoc network topology using simple forwarding routing to transmit polluting gas concentration data from different rooms to the indoor air-conditioning system. Sensor node analyzes pollution concentration in the each room and air-conditioning system performs to air-distribution and air-inhalation according to room's pollution by regulating the fan of indoor air-conditioning system. To reduce power consumption electrochemical gas sensor was used in the design. Thus the designed system can optimize state of indoor environment. Graphic user interface displays node sate, gas concentration and temperature of each room.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.9 no.6
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• pp.1619-1624
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• 2008

Recently, In order to provide ubiquitous service, we develop each middleware and interface for sensors networks, RFID(Radio Frequency IDentification) and GPS(Global Positioning System). We use GPS for the location-based services, RFID for identifying the distribution logistics services, sensor networks for collecting the context data such as temperature, humidity, barometric pressure. Recently, there is increasing the need of integrated interface for using these sensor elements complexly in agriculture and livestock, construction, medical applications and, etc. This paper developments a integrated common interface for supporting efficiently process of sensing data using RFID, GPS and sensor network. This interface have the filtering function, parsing function, queuing function, interface management function, access function and, etc. We present the integrated frame structure combined with the collected context data in GPS, RFID and sensor networks and, support the open interface for providing complex ubiquitous application systems. Therefore, this interface will be efficiently used the system using RFID, GPS and sensor network, and supported many ubiquitous application services.