• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.884-887
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• 2012

무선 센서 네트워크 기술은 상시적으로 물리정보를 획득할 수 있기 때문에 광범위한 응용분야에서 수요가 증가하고 있다. 또한 무선 센서 네트워크에 적용되는 무선 센서 시스템은 일반적으로 배터리를 장착하여 회로에 전력을 공급해주는 방식을 사용한다. 그러나 센서가 적의 기지근처, 인체 조직내 삽입, 건물의 내벽 등과 같이 배터리를 교체할 수 없는 곳에 위치해 있는 경우, 반영구적인 사용에 제한이 있기 때문에 무전원 무선 센서의 개발이 절실히 필요하다. 특히, 이러한 센서를 새롭게 개발하고 검증하려며 센서의 주파수 특성을 분석해야 하는데 기존에는 단순한 파형만을 분석할 수 있는 일반적인 계측기를 사용할 수밖에 없었다. 따라서 본 논문에서는 기존의 계측기보다 유연성 있고 효율적으로 무전원 무선 센서의 개발과 검증이 가능하도록 신호의 모니터링과 신호발생기를 에뮬레이션하는 NI LabVIEW기반의 SAW System Analyzer와 SAW Reader Emulator 시스템을 설계하고 개발하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.17 no.12
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• pp.138-147
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• 2017

In this paper, we introduce smart multi-sensor and environment monitoring system for managing growth and development of the agricultural produces. This system is able to help to collect the sensor information about the growing environment and to monitor in wired and wireless environments. Existing systems installed each kinds of sensor to gather information. In this case, installation cost was incurred about each sensor and the position of sensor set up manually. Therefore, this paper designed and implemented smart multi-sensor that simplify sensors in order to minimize the cost for installing each sensor. In addition, this system is able to monitor position and data information of smart multi-sensor using RFID communication

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1992.10a
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• pp.1008-1013
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• 1992

본 논문에서는 다중 로보느의 협조제어(Coordinated Control)를 위한 로보트 콘트롤러의 설계에 대해서 연구한다. 첫 부분에서는 다중 로보느의 연구배경 및 연구동기에 대해서 논의하고 이어서 Coordinated Task를 묘사하기 위한 Programming Primiitive Set을 정의하며 구현에 대해서도 논의한다. 특히 Motopn Primitive는 synchronous(Coordinated Motion), Asynchronous Motion, Conditional Motion, 특수 Motion으로 분류하고, 각각의 궤적계획 및 구현에 대해서도 간단히 논의한다. 특히 본 논문에서는 외부의 변화하는 환경에 효과적으로 적응할 수 있게 하기 위하여 Vision센서, Encoder신호와 Limit센서, Force센서 등의 다양한 외부 센서를 융합 처리할수 있는 다중 로보트 제어 시스템을 개발하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.1
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• pp.44-48
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• 2002

In this paper, we demonstrated the simultaneous measurment of triple parameters such as strain, temperature, and vibration using single FBG/EFPI hybrid sensor. The FBG/EFPI sensor system for the strain and temperature measurement and the EFPI sensor system for the the vibration measurement were combined by a wavelength division multiplexer. The optical source of FBG/ EFPI sensor system is a wavelength-swept fiber laser(WSFL) and that of an EFPI sensor system is a laser diode. We performed the simultaneous measurement of thermal strain, temperature, and vibration of a aluminum beam placed in a thermal chamber and validated the efficiency of the constructed measurment system.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.297-300
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• 2004

기존에 성격이 다른 두 가지 이상의 센서를 이용하기 위해서는 각각의 센서의 입력 데이터를 처리하는 알고리즘이 필요하게 되고, 적용한 알고리즘에 의해 출력된 최종 값 중에서 그 상황에 알맞은 값을 선택하여 사용하는 계층적 구조를 사용하게 된다. 계층적 구조가 아니더라도 비슷한 형태의 데이터를 얻어 이를 가지고 최종 로봇을 제어하기 위한 출력을 만들게 된다 본 논문에서는 비전 센서와 초음파 센서에서 입력되는 성격이 다른 데이터를 가지고, 신경망을 이용하여 최종 출력을 얻어냄으로써 2가지 센서의 입력 데이터를 처리하기 위한 과정을 간단히 하고 두 가지 센서가 서로를 보완 할 수 있도록 하는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.419-420
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• 2017

착용센서가 스포츠, 복지, 건강 등 다양한 분야에서 널리 연구되고 있다. 착용센서 시스템은 일반적으로 데이터획득, 데이터전처리, 특징값 추출 그리고 분석 단계로 구성된다. 본 연구는 착용센서 시스템 각 단계별 연구 현황과 착용센서 활용 연구현황을 살펴본다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.6
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• pp.760-765
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• 2007

The sensor network system which has limited resources is deployed in a wide area and plays an important role of gethering information and monitoring. Generally, fault of sensor nodes which was caused by limited resources and poor environment happens. Futhermore, this fault poses many problems related with required quality of whole network. In this paper, new fault detection algorithm which utilizes both consensus algorithm and localized faulty sensor detection scheme is proposed. To verify the feasibility of the proposed scheme, some simulation and experiment are carried out.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07c
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• pp.2111-2113
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• 2004

대형 조물은 안전관리 시스템의 법제화로 스트레인 게이지, 가속도 센서 등을 이용하여 상시 관리를 의무화 하고 있다. 상시 계측을 위해 유선 센서의 경우 데이터 전송의 신뢰성은 있지만 선로 결선의 문제점 때문에 무선 센서의 적용이 요구된다. 하지만 무선 센서의 경우, 전원공급의 문제를 갖고 있어 장차이 어려운 실정이다. 본 연구에서는 압전체를 이용하여 무선 센서의 전원 공을 위한 에너지 변환 시스템을 제안하였다. 이 시스템은 구조물 내부의 진동을 전기 에너지로 변환, Capacitor에 저장 후, 데이터 전송을 위해 일시에 방출하는 구조이다. 20m의 무선 데이터 통신을 위해 2.43mJ(5V*49mA*10ms)의 전력량이 필요한데, 모의 교량 모델에 시스템을 적용한 결과 2분 30초 동안의 진동 에너지가 2.8mJ의 전기 에너지로 저장되었다. 이 실험 결과를 토대로 무선 센서를 이용한 상시 모니터링이 가능함을 예상할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.517-520
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• 2005

지금까지의 주변 환경 정보를 감지 및 분석하는 구조물 감시 시스템은 유선으로 구성되었다. 이러한 유선 시스템이 가지는 단점들을 해결하기 위해 무선 센서 네트워크를 이용한 연구들이 활발히 이루어지고 있다. 무선 센서 네트워크란 지역적으로 배치된 많은 수의 센싱 노드들 사이에서 데이터를 수집, 가공 및 무선으로 전송하는 하나의 네트워크이다. 본 연구에서는 센서 네트워크를 이용한 구조물 감시 시스템을 구현하고 성능을 측정하였다. 제안된 시스템에서의 가속도 측정 소프트웨어인 MultiHopAccel은 많은 센서 노드들 사이에서의 데이터 전송을 위한 멀티 홉 라우팅 기능과, 네트워크 내의 모든 노드들이 동일한 시간을 유지하기 위한 시간 동기화 기능을 제공한다. 본 연구에서는 MultiHopAccel을 통하여 센서 노드에 저장된 데이터들을 분석하고, 인터넷을 통하여 센서 노드들의 동작을 원격 감시 할 수 있음을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1331-1334
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• 2005

최근 유비쿼터스 환경에서 센서 네트워크를 이용한 여러 가지 연구가 활발히 진행되고 있다[1][2]. 본 논문에서는 센서 네트워크 기반 하에 동작 센서를 이용하여 값비싼 기자재를 실시간으로 관리하는 기자재 관리 시스템의 설계 및 구현에 대하여 다룬다. 기자재 관리 시스템의 설계 쟁점들은 한정된 에너지를 효율적으로 사용하기 위한 방법, 기자재의 이동에 관한 상황을 실시간 관리할 수 있도록 하는 방법, 마지막으로 예기치 못한 상황에 대한 실시간 보고 및 조치를 위한 방법이다. 이러한 설계 쟁점들을 고려하여 기자재 관리 시스템을 설계 및 구현한다. 센서 네트워크를 기반으로한 응용시스템은 다양한 AN(Access Network)과의 연동을 통해 센서정보를 언제나 어디서나 모든 종류의 정보통신기기에 제공할 수 있게 되어 수많은 부가서비스 창출이 가능하게 된다.