• Journal of KIISE
• /
• v.42 no.10
• /
• pp.1231-1238
• /
• 2015

Traffic light rules are one among the most common and important safety rules as the directly correlate with the safety of pedestrians. Consequently, an algorithm is required to cause an automated (or semi-automated) vehicle to observe traffic light signals. We present a novel, artificial potential function to guide an automated vehicle through traffic lights. Our function consists of three potential function components representing the three traffic light colors: green, yellow, and red. The traffic light potential function smoothly changes an artificial potential field using the elapsed time for the current light and light conversion. Our traffic light potential function is combined with other potential functions to guide vehicles' movement and constructs the final artificial potential field. Using various simulations, we found or method successfully guided the vehicle to observe traffic lights while behaving like human-controlled cars.

• Journal of Digital Convergence
• /
• v.18 no.12
• /
• pp.577-583
• /
• 2020

The learning and cognition of preschool children begins with the color of the object, and the game interface is the child's first impression of the game, so reasonable color design is needed. This article selects 10 educational mobile game for preschool children, extracts colors from the game interface and startup icons, and puts them into Photoshop to analyze the three elements of color hue, lightness, and saturation. Finally, three suggestions are put forward for the color design of game UI. 1.Choose a color similar to the actual color of the thing. 2. Choose warm colors according to your child's preferences. 3. When using contrasting colors, please reduce the brightness or purity of the colors. It is hoped that the research conclusions can provide reference materials for the color design of educational game UI for preschool children.

• Annals of Clinical Neurophysiology
• /
• v.1 no.1
• /
• pp.10-18
• /
• 1999

연구배경 및 목적 : 시각 인지 과정은 영장류 실험을 통하여 다소 정보를 얻을 수 있었으나 인간에서는 아직 완전하게 이해되지 않고 있다. 이 연구의 목적은 뇌자극과 시가유발전위 검사를 토대로 인간의 시각피질의 기능적 분화와 시간 순으로 활성화되는 양상을 보고자 한 것이다. 연구방법 : 간질 수술을 위하여 후두엽과 인접 부위에 광범위하게 피질하전극을 넣은 22명의 환자를 대상으로 전기적 뇌자극과 시각유발전위 검사를 시행하였다. 뇌자극시 나타나는 반응은 형태, 색, 및 움직임의 세 가지로 크게 나누고 형태는 다시 단순, 중간 및 복잡한 형태로 세분하였다. 시각유발전위는 P1 혹은 IV파의 latency를 측정하였다. 결과 : 단순 혹은 중간 형태는 흔히 occipital pole과 striate cortex에서 발생하였다. 색반응은 후두엽의 기저부 즉, fusiform, lingual, inferior occipital gyri를 자극할 때 관찰되었다. 움직임 반응은 내측기저부 및 외측의 측후두엽 혹은 측두정후두부의 경계부에서 주로 나타났다. 결론 : 이러한 결과는 인간의 시각피질이 시각의 여러 가지 구성성분 즉, 형태, 색, 및 움직임에 대해서 각각 별도로 분화되어 있다는 것을 보여준다. 도한 시각자극이 전해지면 striate cortex와 occipital pole이 가장 먼저 활성화되고 이어서 내측 및 외측 후두엽 부위가 활성화된다는 것을 알 수 있다. 이러한 사실을 종합하여 보면 인간의 시각피질은 시각의 여러 구성성분별로 별도로 발달된 해부학적 경로를 통하여 각각의 기능에 대하여 특수하게 분화된 뇌세포에서 시각정보를 각각 분석하되 일정한 시간순서에 의한다는 것을 시사하는 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2000.10b
• /
• pp.1661-1664
• /
• 2000

내용 기반의 비디오 검색에 있어 텍스처는 중요한 변수로 사용될 수 있다. 모든 물체의 표면은 독특한 성질을 보유하고 있으므로, 텍스처는 형상이나 색과 더불어 중요한 변수로 사용될 수 있다. 어떤 영상의 특징을 올바르게 추출하고 잘 분류하여 표현하는 것은 비디오 검색에 있어서 매우 중요하다. Temporal texture는 무한한 시공간적 범위의 복잡하고, 추상적인 움직임 패턴이며 자연 세계에 흔히 나타난다. 그러므로 이를 특징화시킬 수 있고, temporal texture 패턴을 얼마나 잘 이용할 수 있느냐는 비디오 검색의 성능에 많은 영향을 끼칠 수 있다. 본 논문은 temporal texture 모델링들 중 서로 다른 특징을 가진 세 가지의 모델을 선정하여 비교, 분석한다. 특히, 특징 추출의 분류가 정확하게 이루어지느냐에 초점을 맞추어서 분석하였다. 분류의 성능은 두 가지 변수 즉, 어떤 성질의 모델이며 비디오 데이터인가에 따라 달라지게 된다. 이들 모델링이 분류하기까지 걸리는 시간의 차이는 무시할 수 있을 정도의 시간차이므로, 정확도를 위주로 성능을 분석했다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2000.10b
• /
• pp.443-445
• /
• 2000

모든 물체의 표면은 독특한 성질을 보유하고 있으므로, 비디오 검색에 있어 텍스처는 형상이나 색과 더불어 중요한 변수로 사용될 수 있다. 비디오 검색에 있어서 중요한 것은 어떤 영상의 특징을 올바르게 추출하고 잘 분류하여 표현하는 것이다. Temporal texture는 무한한 시공간적 범위의 복잡하고, 추상적인 움직임 패턴도 특징화시킬 수 있으므로, temporal texture 패턴을 얼마나 잘 이용할 수 있느냐는 비디오 검색의 성능에 많은 영향을 끼칠 수 있다. 본 논문은 temporal texture의 서로 다른 특징을 가진 세 가지의 모델을 선정하여 비교한다. 특히, 특징 추출의 분류가 정확하게 이루어지느냐에 초점을 맞추어서 분석하였다. 분류의 성능은 두 가지 변수 즉, 어떤 성질의 모델이며 비디오 데이터인가에 따라 달라지게 된다. 이들 모델링이 분류하기까지 걸리는 시간의 차이는 무시할 수 있을 정도의 시간차이므로 정확도를 위주로 성능을 분석했다.

• Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
• /
• v.45 no.12
• /
• pp.1747-1754
• /
• 2016

The nutritive and antioxidative properties of eggplant by cooking conditions based on hardness range were evaluated. Three cooking methods (boiling, microwaving, and steaming) with three different times were used, and cooked eggplant was freeze-dried for analysis. For color of peel, fading was most observed during boiling and least during steaming. Although raw eggplant showed high free radical scavenging activity based on 1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl and total polyphenol contents, both were further increased upon steaming but significantly decreased upon boiling. The amount of chlorogenic acid in eggplant increased upon steaming and decreased upon boiling or microwaving. Notable cell wall collapse was observed in the microwaved sample compared to the other two cooking methods. Calcium elution from tissues or the cell wall was observed in all samples, and the amount significantly increased with cooking time, especially by steaming.

• Journal of the Korean School Mathematics Society
• /
• v.5 no.1
• /
• pp.147-155
• /
• 2002

Jim Libby(2000)는 임의의 M&M 밀크 쵸코렛 봉지에서 꺼낸 것을 다시 집어넣지 않고 3개의 쵸코렛을 꺼낼 때 같은 색이 나올 확률을 계산하는 방법의 논문을 썼다. Libby는 그의 논문에서 갈색, 노랑, 빨강, 주황, 초록, 파랑의 6개 색의 M&M 밀크 쵸코렛들이 똑같은 비율로 분포되었다고 가정하였다. 그러나 실제로 M&M 쵸코렛의 여섯 가지 색깔의 확률분포는 똑같은 비율이 아니다. M&M회사는 홈페이지(http://www.m-ms.com/cai/mms/faq.html)를 통해 실제적인 6개 색의 M&M 밀크 쵸코렛들의 분포는 갈색이 30%, 노랑과 빨간색이 각각 20% 주황, 초록과 파랑은 각각 10%의 분포라고 밝히고 있다. 이 논문에서 우리는 Libby가 생각하였던 문제를 실제적인 6개 색의 M&M 밀크 쵸코렛들의 확률 분표에 의거하여 다시 생각해보며, 또한 3개의 쵸코렛대신 n개의 쵸코렛을 꺼낸다고 가정하여 더욱 일반적인 결론을 유도한다. 또한 유도한 이 정확한 확률 공식과 근사 공식을 활동을 통해 점검하고 학생들이 주도적으로 지금까지 배워온 이론들을 점검할 수 있게 하였다. 활동을 시작하기 전에 정확한 확률 공식과 근사 공식과의 관계를 설명하고 기본적인 확률과 통계의 개념을 다시 정립할 수 있도록 하였다. Piaget가 '지식이란 학습자에 의해 능동적으로 구성되는 것이지 환경으로부터 수동적으로 받아들이는 것은 아니다'라고 했듯이, 활동을 통한 학습은 학생들을 능동적으로 만들기 때문에 학생들이 지식을 구성해 갈 수 있다. 활동을 간단히 소개하면 다음과 같다. 활동I에서는 초코렛을 세어서 근사 확률을 추정하는 방법이 소개된다. 어떻게 매개변수가 두 공식에 관련이 되는지를 측정하고 두 공식을 사용하여 정확한 확률과 근사 확률을 계산하여 비교해본다. 각 조원들과 이 세 과정에서 무엇을 배웠나 토론하고 다른 조들과 배운 것을 나눈다. 활동II는 두 과정으로 나누어진다. 첫 번 과정은 각 그룹의 한 학생이 주어진 쵸코렛 봉지에서 3개의 쵸코렛을 꺼낸다. 다른 학생은 표 3에 나온 결과를 기록한다. 계속하여 20번씩 한다. 다시 학생을 바꾸어 20번 계속한다. 같은 색깔의 쵸코렛이 나온 확률은 계산하기 위한 간단한 실험이고 두 번째 과정은 각 조가 웹사이트나 선생님으로부터 제공받은 프로그램을 다운로드 받아 하는 시뮬레이션이다. 이 실험 후에 학생들이 이 두 활동을 통해 무엇을 배웠는지 토론해보고 또 두 활동을 비교해 볼 수 있다. 마지막으로 M&M 쵸코렛을 먹는 것으로 활동을 마칠 수 있을 것이다. 활동 II에 나오는 두 시뮬레이션은 학생들이 수학 이론의 힘을 깨달을 뿐 아니라 수학 교실에서 큰 재미를 느끼게 될 것이다. 이 논문에서 그래픽 계산기로 할 수 있는 프로그램을 소개하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.14 no.3
• /
• pp.356-367
• /
• 2011

In this paper, we proposed a new car engine sealing inspection system based on image processing and understanding. The car engine sealing inspection plays very important role for protecting leakage caused by inappropriate sealing, which is a crucial point for productivity of car engines. The proposed inspection system has been aimed to enhance the previously proposed sealing inspection systems based on image processing, which have high computation complexity and low performance for correctly inspecting some contamination by oil with similar color with that of sealing. Moreover, the previously proposed system has a difficulty in installing the camera system on the sealing machine. The proposed system considers a difference of images before and after sealing obtained from one static camera. By utilizing a difference of images, the proposed system shows very robust performance using a proposed simple depth checking algorithm for some contamination cases by oil with similar color with that of sealing and the total inspection system is simple and cheap to implement. According to the experiments conducted in a real car product line, the proposed inspection system shows better inspection performance and needs smaller implementation cost than three other previously proposed system working in current car sealing inspection systems.

• Science of Emotion and Sensibility
• /
• v.19 no.2
• /
• pp.55-66
• /
• 2016

This study was aimed to characterize the color of cotton fabric dyed with three different natural resources such as persimmon, citrus, and brown algae and to propose new trend color themes for fashion color planning for newborn and toddler wear. A variety of color shades by dyeing cotton fabric with persimmon, citrus, and brown algae respectively was obtained and each color was also determined if it could be matched with one of Pantone TPX considering authorized color trends for 2016 Spring/Summer. Finally a group of new trend color theme for 2016S/S newborn and toddler wear were proposed for naturally dyed cotton fabric. As results, the three natural dyeing resources gave color gamut with hue ranging from Purple Blue to Green Yellow and with tones including pale, light grayish, soft, grayish, and dull by their single and compound dyeing. A total of 23 colors matched to Pantone TPX were considered for the fashion color planning by natural dyeing. The selected natural colors were grouped as three different color ways and thereafter the color ways were differentiated in terms of representative color sensibility by using subjective evaluation. Finally three characterized color themes were proposed as 'Serenity', 'Juicy', and 'Fancy', each of which has tried to express differentiated feeling of each natural resources for dyeing, to follow up to global color trends, and to contribute to newborn and toddler wear's own requirements and marketability. These results suggest that natural dyeing colors could be applied into fashion color planning in current fashion industries in order to produce more sensible and emotional design of fashion goods using natural dyeing.

• Journal of the Mineralogical Society of Korea
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.29-36
• /
• 1995

연옥은 구성광물의 조직, 결합양상 및 화학조성 등에 의해 일반적인 투각섬석과 구분되며, 색, 경도 및 인성 등에 의해 등급과 가치가 달라진다. 본 연구에서는 춘천산 연옥을 대상으로 연옥의 물리적 특성(조직, 경도 및 인성) 등의 연구가 수행되었다. 춘천산 연옥은 구성광물인 투각섬석의 조직, 입도 및 공생광물(불순물)의 특성에 따라 세 가지 유형(유형 I, 유형 II, 유형 III)으로 구분된다. 유형 I은 치밀한 극미립의 초미정질(<5$\mu\textrm{m}$) 투감섬석의 치밀한 집합체로서 구성되며, 유형 II와 유형 III은 미정질(10~30$\mu\textrm{m}$) 및 세립 (>50$\mu\textrm{m}$)의 투각섬석 집합체로서 투휘석, 활석, 녹니석 및 사문석 등이 미량으로 함유된다.연옥을 구성하는 세 유형의 투각섬석의 화학조성은 Fe, Al 성분이 유형 III에서 가장 높은 함량(1.07~1.88wt.% FeO, 1.3~2.59wt.% Al2O3)을 나타내며, 유형 II(0.22~0.37wt.% FeO, 0.66~0.77wt.% Al2O3), 유형 I (0.20~0.24wt.% FeO, 0.05~0.12wt.% Al2O3)의 순으로 감소함을 보이고, SiO2 성분은 유형 I (59.13~59.67 wt.%), 유형 II(58.02~59.40wt.%), 유형 III (57.34~58.63 wt.%)순으로 함량이 낮아짐을 알 수 있다.연옥의 미경도(VHN=311~659)와 파괴인성치(2.38$\times$105~5.62$\times$105 dyne.cm-3/2)는 유형 I, 유형 II, 유형 III의 순으로 낮아진다. 이러한 결과는 조직 및 집합구조의 특성과 밀접한 관계를 갖고 있음을 반영한다.